【正文】 小 ,機構(gòu)的傳力性能越好。 （ ） 四桿機構(gòu)的死點位置即為該機構(gòu)的最小傳動角位置。 （√ ） 極位角越大，機構(gòu)的急回特性越顯著。 （√ ） 極位角就是從動件在兩個極限位置的夾角。 （ ） 四、計算題（ 5 分） 圖示為一鉸鏈四桿機構(gòu)，已知各桿長度： LAB=10cm，LBC=25cm,LCD=20cm,LAD=30cm。當(dāng)分別固定構(gòu)件 4 機架時，它們各屬于哪一類機構(gòu)？ 該機構(gòu)滿 足桿長之和條件 AB為機架時，雙曲柄機構(gòu) AD或 BC為機架時，曲柄搖桿機構(gòu) CD為機架時，雙搖桿機構(gòu) 第四章 凸輪機構(gòu) 一、填空題 (每空一分 ) _凸輪 __、 _從動件 ___和固定機架三個基本構(gòu)件所組成。 ，凸輪機構(gòu)主要分為 _盤形 __、 _移動 __凸輪 等 基本類型。 _尖頂 __、 _滾子 __和平底 、球面底四 種。 __基圓__。 (即從動桿的受力方向） 與從動桿速度方向之間的夾角稱為凸輪在該點的 _壓力角___。 α 增大，有害分力 F2將會 _增大 __而使從動桿自鎖 “ 卡死 ” ，通常對移動式從動桿，推程時限制壓力角 α 。 __剛性 _沖擊，引起機構(gòu)強烈的振動。 二、選擇題： (每空一分 ) 1. A 對于較復(fù)雜的凸輪輪廓曲線，也能準(zhǔn)確地獲得所需要的運動規(guī)律。 桿 D. 以上均不對 2． A 可使從動桿得到較大的行程。 B.移動凸輪機構(gòu) D. 以上均不對 凸輪機構(gòu)，其從動件的 運動規(guī)律 A 。 。 ，為了減小沖擊和振動，從動件運動規(guī)律最好采用 C 運動規(guī)律。 。 B 沖擊。它適用于 E 場合。 F.高速 B 凸輪理論廓線外凸部分的最小曲率半徑。 A 。 四、 已知凸輪機構(gòu)如圖，在圖上標(biāo)注出： （ 5 分） 點的壓力角 αA ，并量出其值 凸輪從圖示位置轉(zhuǎn)過 90176。 后的壓力角 α 第五章 其他常用機構(gòu) 一、判斷題： 1．單向間歇運動的棘輪機構(gòu)，必須要有止回棘爪。 √ 2．棘輪機構(gòu)和槽輪機構(gòu)的主動件，都是作往復(fù)擺動運動的。 3．槽輪機構(gòu)必須有鎖止圓弧。 √ 4．止回棘爪和鎖止圓弧的作用是相同的。 √ 5．摩擦式棘輪機構(gòu)是“無級”傳動的。 √ 6．槽輪機構(gòu)運動系數(shù)τ恒小于. 7．棘輪機構(gòu)運動平穩(wěn)性差，而槽輪機構(gòu)運動平穩(wěn)性好。 √ 二、選擇題： 1． B 當(dāng)主動件作連續(xù)運動時，從動件能夠產(chǎn)生周期性的時停、時動的運動。 ，才能實現(xiàn) 外，其他機構(gòu)也能實現(xiàn) C. 只有齒輪機構(gòu)，才能實現(xiàn) D. 只有凸輪機構(gòu)，才能實現(xiàn) 2．棘輪機構(gòu)的主動件是 B 。 D. 以上均不是 3．若使槽輪機構(gòu)τ增大，需要 _ A _. 轉(zhuǎn)速 第六章 齒輪傳動 圓錐齒輪傳動 一、填空： 1．漸開線上各點壓力角等于 ___ arccos( / )brr? ? _____；越遠離基圓，壓力角越 _大 ___；基圓壓力角等于 _____0______。 2．把齒輪某一圓周上的比值 Pk/л規(guī)定為標(biāo)準(zhǔn)值并使該圓上的壓力角也為標(biāo)準(zhǔn)值，這個圓稱為 分度圓 。 3．如果分度圓上的壓力角等于 20 ，模數(shù)取的是 標(biāo)準(zhǔn)值 ，齒頂高系數(shù)和頂隙系數(shù)均為標(biāo)準(zhǔn)值，齒厚和齒間寬度 相等 的齒輪，就稱為標(biāo)準(zhǔn)齒輪。 4．已知一標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪 Z=30， h=， m=____10______，da=_____320______。 5．標(biāo)準(zhǔn)斜齒輪的正確嚙合條件是： __mn1= mn2,_ α n1=_α n2_,β 1=β 2__。 6．直齒圓錐齒輪的 正確嚙合條件是： _ m1=m2,α 1=_α 2_。 7．直齒圓柱齒輪在傳動中，齒形上所受的正壓力可分解成 __圓周___力， _徑向 ___力。 ： 重合度大于等于 1 。 ，小齒輪工作次數(shù)多，考慮兩輪的使用壽命大致接近，往往使小齒輪的齒面硬度比大齒輪 大 。 與分度圓的壓力角相等時，這對齒輪的中心距為 12()2ma z z?? 。 ，節(jié)圓與 分度圓 重合，嚙合角在數(shù)值上等于 分度圓 上的壓力角。 ，其接觸點的軌跡是一條 直 線。 17 。 二、判斷題： 1．模數(shù)沒有單位，只有大小。 （ ） 2．齒輪的標(biāo)準(zhǔn)壓力角和標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)都在分度圓上。 （ √ ） 3．單個齒輪既有分度圓，又有節(jié)圓。 （ ） 4．斜齒輪具有兩種模數(shù)，其中以端面模數(shù)作為標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)。 （ ） 5．標(biāo)準(zhǔn)直齒圓錐齒輪，規(guī)定以小端的幾何參數(shù)為標(biāo)準(zhǔn)值。 （ ） 。 ( ) 壓力角和模數(shù)均為標(biāo)準(zhǔn)值的齒輪。 ( ) 的漸開線直齒圓柱齒輪一定是標(biāo)準(zhǔn)齒輪。 ( √ ) 三、選擇題： 1．漸開線上任意一點的法線必 _____B____基圓。 2．標(biāo)準(zhǔn)漸開線齒輪，影響齒輪齒廓形狀的是______A_______。 徑 3．一對漸開線齒輪連續(xù)傳動的條件為： A ≥ 1 ≥ 2 ≤1 ≥ 4．漸開線上各點的壓力角 B ，基圓上壓力角 D 。 D．等于零 5．對于齒數(shù)相同的齒輪，模數(shù)越大 ，齒輪的幾何尺寸和齒輪的承載能力 A 。 A. 越大 6．斜齒輪有規(guī)定以 A 為標(biāo)準(zhǔn)值。 C. 法面模數(shù)或端面模數(shù) D. 以上均不是 7．斜齒輪規(guī)定以 A 為標(biāo)準(zhǔn)值。 C. 齒頂壓力角 D. 齒根壓力角 8．標(biāo)準(zhǔn)斜齒圓柱齒輪 內(nèi)嚙合的正確嚙合條件是 A 。 A. m =m =mn ,α =α =α n , β =β B. m =m =m , α =α =α , h =h C. m =m =m , α =α =α , β =β D. m =m =m , α n1=α n2=α , β =β 9．標(biāo)準(zhǔn)直齒圓錐齒輪規(guī)定它 B 的幾何參數(shù)為標(biāo)準(zhǔn)值。 A. 小端 端 大端 高 B 。 D.與齒頂高相比，可能大也可能小 ，模數(shù)為 2mm，齒數(shù)分別為 30，則兩齒輪傳動的中心距為 C 。 mm mm mm 12.