【正文】 FX2= FZ2φ =Gsinα φ max 聯(lián)立解得： tgα φ max=φ L1/（ L－ φ hg） FZ1 FZ2 hg G α 縱向穩(wěn)定性 4．保證縱向穩(wěn)定性條件（后輪驅(qū)動(dòng)） 滑轉(zhuǎn)應(yīng)在縱翻之前發(fā)生，即： tgα φ max＜ tgα max φ L1/（ L－ φ hg）＜ L2/hg ∴ φ ＜ L2/hg 正常裝載情況下，上式能滿足。 由 FZ1=（ L2Gcosα － hgGsinα ） /L，令 FZ1=0，解得： tgα max=L2/hg 利用汽車(chē)總重力通過(guò)后輪與地接觸點(diǎn)也可得上述結(jié)論。因此，下面以 4 2后輪驅(qū)動(dòng)汽車(chē)等速上坡為例 說(shuō)明汽車(chē)不產(chǎn)生縱翻的條件 。當(dāng)?shù)缆返目v向坡度角較大時(shí)，汽車(chē)重力沿縱向 坡道的分力可能導(dǎo)致汽車(chē)的縱翻。 ，不得翻車(chē)；在平坦的 水泥或?yàn)r青路面的場(chǎng)地上，成一直線布置 11根標(biāo)桿，間距為 30m，汽車(chē)以 72km/h的車(chē)速繞桿行駛，不得翻車(chē)。高標(biāo)準(zhǔn)是指在平坦的水泥或?yàn)r青路面的場(chǎng)地 上，以任意的行駛速度和轉(zhuǎn)向組合操縱，都不得翻車(chē)。 。 ；總質(zhì)量為車(chē)輛整備質(zhì)量的 車(chē)輛不允許小于 30176。因此，汽車(chē)的輪距越大，質(zhì)心 高度越低，側(cè)向穩(wěn)定性系數(shù)越大，則汽車(chē)抗側(cè)翻的穩(wěn)定性就越 好。由此推得的結(jié)論是： 式中的 B/（ 2hg）稱(chēng)為汽車(chē)側(cè)向穩(wěn)定性系數(shù)，它反映了汽車(chē) 抗側(cè)翻的能力。 5— 2 汽車(chē)行駛穩(wěn)定性 max?V側(cè)向穩(wěn)定性 ? 畫(huà)受力圖分析（汽車(chē)在橫向坡度角為 β的路面等速向右轉(zhuǎn)向行駛） 側(cè)向穩(wěn)定性 ? 汽車(chē)在側(cè)向坡道上行駛側(cè)滑的臨界條件 Fyl=Fzlφ 、 Fyr=Fzrφ 或 Fyl+ Fyr=（ Fzl+Fzr） φ 其方程如下： FCcosβ － Gsinβ =（ FCsinβ +Gcosβ ） φ 當(dāng)汽車(chē)沿半徑為 R之圓周等速行駛時(shí)有 整理方程得側(cè)滑前所允許 達(dá)到的最高車(chē)速為： gRGV2?CF????? tgtggRV???1)(m a x側(cè)向穩(wěn)定性 ? 不側(cè)翻的最高車(chē)速 設(shè)汽車(chē)在彎道行駛時(shí)，不發(fā)生側(cè)向翻車(chē)的最高車(chē)速為 max?V側(cè)向穩(wěn)定性 ? 汽車(chē)在側(cè)向坡道上行駛側(cè)翻的臨界條件 當(dāng) Fzr=0時(shí)，汽車(chē)可能失去側(cè)向穩(wěn)定而向左側(cè)翻，其不側(cè)翻 的條件為 : FCcosβ hg≤FCsinβ B/2+Gcosβ B/2+Gsinβ hg 當(dāng)汽車(chē)沿半徑為 R之圓周等速行 駛時(shí)有 : 利用以上兩式解得： gRGV2?CF??? B t ghtghBgRVgg???2)2(m a x側(cè)向穩(wěn)定性 ? 汽車(chē)側(cè)向穩(wěn)定性系數(shù) 翻車(chē)和側(cè)滑相比，翻車(chē)導(dǎo)致的后果更為嚴(yán)重。 1. 側(cè)向穩(wěn)定性條件 若汽車(chē)轉(zhuǎn)彎行駛滿足一定條件，則不會(huì)產(chǎn)生側(cè)向翻車(chē)和滑移。 考慮到了人的感覺(jué) ， 能發(fā)現(xiàn)儀器不能測(cè)試出的現(xiàn)象 ， 是操縱穩(wěn)定性的最終評(píng)價(jià)方法 ， 但很難給出定量評(píng)價(jià)數(shù)據(jù) 。 汽車(chē)路面不平側(cè)風(fēng)的手腳駕駛員駕駛員路面條件交通狀況氣候駕駛員－汽車(chē)閉環(huán)系統(tǒng)三、人 車(chē)閉環(huán)系統(tǒng) 四、汽車(chē)操縱穩(wěn)定性評(píng)價(jià)方法 汽車(chē)試驗(yàn)的兩種評(píng)價(jià)方法 ? 客觀評(píng)價(jià)法 客觀評(píng)價(jià)法是通過(guò)儀器測(cè)出表征性能的物理量來(lái)評(píng)價(jià) 操縱穩(wěn)定性的方法 ， 它能通過(guò)分析求出其與汽車(chē)結(jié)構(gòu)參數(shù)間的關(guān)系 。駕駛員根據(jù)道路、交通等情況，通過(guò)眼、手及身體感知的汽車(chē)運(yùn)動(dòng)狀況 （輸出參數(shù)） ，經(jīng)過(guò)頭腦的分析、判斷（ 反饋） ，修正其對(duì)轉(zhuǎn)向盤(pán)的操縱。 駕駛員－汽車(chē)系統(tǒng)是一個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)： 在汽車(chē)行駛過(guò)程中，駕駛員根據(jù)需要，操縱轉(zhuǎn)向盤(pán)使汽車(chē)做轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)。 0z?1z?)(tz? z? z?T? ? ?0sw?轉(zhuǎn)向盤(pán)轉(zhuǎn)角sw?反應(yīng)時(shí)間?穩(wěn)定時(shí)間?穩(wěn)態(tài)橫擺角速度0z?超調(diào)量%10001 ?zz??tt滯后時(shí)間?最大橫擺角速度1z?汽車(chē)的時(shí)域響應(yīng) 轉(zhuǎn)向盤(pán)角階躍輸入下進(jìn)入的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)：等速直線行駛，急劇轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤(pán)，然后維持轉(zhuǎn)角不變，即對(duì)汽車(chē)施以轉(zhuǎn)向盤(pán)角階躍輸入，汽車(chē)經(jīng)短暫的過(guò)渡過(guò)程后進(jìn)入等速圓周行駛工況。制動(dòng)時(shí)無(wú)法轉(zhuǎn) 向 ,甩尾，側(cè)滑，側(cè)翻。 ?“ 喪失路感 ” —操縱穩(wěn)定性不好的汽車(chē)在高速或急劇轉(zhuǎn)向 時(shí)會(huì)喪失路感，導(dǎo)致駕駛員判斷的困難。傳動(dòng)比太大。升力或轉(zhuǎn)向系、輪胎、 懸架 等問(wèn)題。 167。 汽車(chē)的操縱穩(wěn)定性不僅影響汽車(chē)駕駛的操縱方便程度，而且還決定著高 速汽車(chē)的行車(chē)安全，所以人們稱(chēng)汽車(chē)操縱穩(wěn)定性是高速車(chē)輛的生命線。通常，汽車(chē) 操縱性和穩(wěn)定性兩者關(guān)系密切，若汽車(chē)操縱性變壞，則汽車(chē)容易產(chǎn)生側(cè)滑、 翻車(chē)而失去穩(wěn)定性；而汽車(chē)穩(wěn)定性變壞，則汽車(chē)又難以操縱直接影響操縱 性。 汽車(chē)的操縱穩(wěn)定性包括操縱性和穩(wěn)定性。 汽車(chē)的操縱穩(wěn)定性 概述 汽車(chē)行駛穩(wěn)定性 輪胎側(cè)偏特性 汽車(chē)操縱特性 汽車(chē)轉(zhuǎn)向輪振動(dòng)與穩(wěn)定 167。 51 概述 一、汽車(chē)操縱穩(wěn)定性定義 汽車(chē)操縱穩(wěn)定性是指汽車(chē)在行駛過(guò)程中，能遵循駕駛員給定的行駛方向 行駛，且受各種外部干擾尚能保持穩(wěn)定行駛的能力。汽車(chē)操縱性是指汽車(chē)能夠確切 地響應(yīng)駕駛者轉(zhuǎn)向指令的能力；而穩(wěn)定性是指汽車(chē)抵抗外界干擾而保持穩(wěn)定 行駛的能力，或汽車(chē)受到外界擾動(dòng)后恢復(fù)原來(lái)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的能力。實(shí)際上兩者難以截然分開(kāi)，因此，常統(tǒng)稱(chēng)為汽車(chē)的操縱穩(wěn)定性。隨著 汽車(chē)保有量的增加和汽車(chē)車(chē)速的提高，汽車(chē)的操縱穩(wěn)定性越來(lái)越重要，已成 為現(xiàn)代汽車(chē)的主要使用性能之一。 51 概述 ? “飄 ” —汽車(chē)自己改變方向。 ?“ 反應(yīng)遲鈍 ” —轉(zhuǎn)向反映慢。 ?“ 晃 ” —左右搖擺，行駛方向難于穩(wěn)定。 ?“ 失控 ” —某些工況下汽車(chē)不能控制方向。 操縱穩(wěn)定性不好的具體表現(xiàn) 二、車(chē)輛坐標(biāo)系與轉(zhuǎn)向盤(pán)角階躍輸入下的時(shí)域響應(yīng) z 汽車(chē)瞬態(tài)響應(yīng) 轉(zhuǎn)向盤(pán)角階躍輸入下的瞬態(tài)響應(yīng)：等速直線行駛和等速圓周行駛兩個(gè)穩(wěn)態(tài)運(yùn)動(dòng)之間的過(guò)渡過(guò)程所對(duì)應(yīng)的瞬間運(yùn)動(dòng)響應(yīng)。 汽車(chē)穩(wěn)態(tài)響應(yīng) 不足轉(zhuǎn)向0?K中性轉(zhuǎn)向＝ 0K過(guò)多轉(zhuǎn)向0?K.c o n s tsw ??汽車(chē)穩(wěn)態(tài)響應(yīng) 汽車(chē)的時(shí)域響應(yīng) 汽車(chē)時(shí)域響應(yīng)是 把汽車(chē)作為開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)的控制特性。路面的凹凸不平、側(cè)風(fēng)、偏載等影響汽車(chē)的行駛。如此不斷地反復(fù)循環(huán)，操縱汽車(chē)行駛前進(jìn)。 ? 主觀評(píng)價(jià)法 主觀評(píng)價(jià)法就是感覺(jué)評(píng)價(jià) 。 汽車(chē)操縱穩(wěn)定性評(píng)價(jià)方法 汽車(chē)操縱穩(wěn)定性評(píng)價(jià)方法