【正文】
pepKV sXA?2ceppKK XA三、傳遞函數(shù)簡化 (一)、無彈性負(fù)載: 222 2 214144q c e tvLp p e c epptt t t c ee p p e pK KVX s FA A KXBVm V m Ks s sA A A??????? ?????????? ? ?????????簡化為: 2221421q c e tvLp p e c ephhhK KVX s FA A KXsss???????? ?????????????液壓固有頻率: 液壓阻尼比: 24ephttAmV?? ?4pce e t thp t p e tBK m VA V A m?????忽略 Bp后近似為: c e e thptKmAV?? ?22 h c thpKmA?? ?對指令輸入 Xv的傳遞函數(shù): 對指令輸入 FL的傳遞函數(shù): 2221qppv hhhKXAX sss????????????2221421c e tp p e c eL hhhKVsX A KF sss???????? ?????????????(二)、有彈性負(fù)載: 簡化為: 2322 2 2 2 21414 4 4q c e tvLp p e c epptt t t c e t c ee p p e p e p pK KVX s FA A KXBVm V m K K V K Ks s sA A A A A?? ? ????? ?????? ? ? ?? ? ? ? ?? ? ? ?? ? ? ?? ? ? ?22221421q ce tvLp p e ceph ceh h h pK KVX s FA A KXs K K KssKA???????? ???????? ? ? ?????綜合固有頻率: 綜合阻尼比: 忽略 Bp后近似為: c e e thptKmAV?? ?22 h c thpKmA?? ?1ohhKK????? ?1421pe c eoo t h tBKV K K m????????????標(biāo)準(zhǔn)傳遞函數(shù)形式: 或進(jìn)一步簡化為: 22114211p s p tvLe cepor o oKA VX s FK K KXsss??? ? ????? ?????????? ? ??????? ??22221421q c e tvLp p e c epc e hp h hK KV