【摘要】六自由度機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、運(yùn)動(dòng)學(xué)分析及仿真學(xué)科:機(jī)電一體化姓名:袁杰指導(dǎo)老師:鹿毅答辯日期:摘要近二十年來(lái),機(jī)器人技術(shù)發(fā)展非常迅速,各種用途的機(jī)器人在各個(gè)領(lǐng)域廣泛獲得應(yīng)用。我國(guó)在機(jī)器人的研究和應(yīng)用方面與工業(yè)化國(guó)家相比還有一定的差距,因此研究和設(shè)計(jì)各種用途的機(jī)器人特別是工業(yè)機(jī)器人、推廣機(jī)器人的應(yīng)用是有現(xiàn)實(shí)意義的。典型的工業(yè)機(jī)器人例如焊接機(jī)器人、
2025-06-25 23:44
【摘要】中國(guó)計(jì)量學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)六自由度柔性機(jī)械臂的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)StructureDesignofSix-degreeoffreedomFlexibleMechanicalArms畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)原創(chuàng)性聲明和使用授權(quán)說(shuō)明原創(chuàng)性聲明本人鄭重承諾:所呈交的畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文),是我個(gè)人在指
2024-09-08 16:37
【摘要】中國(guó)計(jì)量學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)六自由度柔性機(jī)械臂的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)StructureDesignofSix-degreeoffreedomFlexible?MechanicalArms6畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)原創(chuàng)性聲明和使用授權(quán)說(shuō)明原創(chuàng)性聲明本人鄭重承諾:所呈交的畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文),是我個(gè)人在指導(dǎo)教師的指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取
2025-07-01 20:05
【摘要】(含全套圖紙)值得下載全套圖紙,加695132052畢業(yè)設(shè)計(jì)論文題目名稱:超精密三坐標(biāo)測(cè)量?jī)x整機(jī)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)摘要本文中,對(duì)三坐標(biāo)測(cè)量?jī)x的研究現(xiàn)狀和精密測(cè)量的關(guān)鍵技術(shù)做了總結(jié),對(duì)所設(shè)計(jì)的測(cè)量?jī)x的總體布局、床身的選材、導(dǎo)軌的設(shè)計(jì)、進(jìn)給方式的選擇做了介紹,選用燕尾型氣體靜壓導(dǎo)軌,同步
2024-12-19 09:07
【摘要】目錄摘要.………………………………………………………………………………………………1前言.………………………………………………………………………………………………2第一章緒論.………………………………………………………………………………….3第二章產(chǎn)品的技術(shù)指標(biāo)和技術(shù)參數(shù)……………………………………………….4第一節(jié)
2024-12-19 08:48
【摘要】摘要本文介紹了一種自頂向下分層設(shè)計(jì)多功能數(shù)字頻率計(jì)的設(shè)計(jì)方法。該頻率計(jì)采用VHDL硬件描述語(yǔ)言編程以MAX+PLUSⅡ?yàn)殚_(kāi)發(fā)環(huán)境,極大地減少了硬件資源的占用。數(shù)字頻率計(jì)模塊劃分的設(shè)計(jì)具有相對(duì)獨(dú)立性,可以對(duì)模塊單獨(dú)進(jìn)行設(shè)計(jì)、調(diào)試和修改,縮短了設(shè)計(jì)周期。該數(shù)字頻率計(jì)的測(cè)量范圍為l0Hz~10MHz,響應(yīng)時(shí)間小于等于15秒;其測(cè)試結(jié)果由4只七段
2025-06-16 16:53
【摘要】摘要本文介紹了一種自頂向下分層設(shè)計(jì)多功能數(shù)字頻率計(jì)的設(shè)計(jì)方法。該頻率計(jì)采用VHDL硬件描述語(yǔ)言編程以MAX+PLUSⅡ?yàn)殚_(kāi)發(fā)環(huán)境,極大地減少了硬件資源的占用。數(shù)字頻率計(jì)模塊劃分的設(shè)計(jì)具有相對(duì)獨(dú)立性,可以對(duì)模塊單獨(dú)進(jìn)行設(shè)計(jì)、調(diào)試和修改,縮短了設(shè)計(jì)周期。該數(shù)字頻率計(jì)的測(cè)量范圍為l0Hz~10MHz,響應(yīng)時(shí)間小于等于15秒;其測(cè)試結(jié)果由4只七段數(shù)碼管穩(wěn)定顯示,測(cè)量誤差小于等于1%。仿
2025-01-22 19:00
【摘要】本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)(論文)第47頁(yè)共47頁(yè)全氣動(dòng)多自由度關(guān)節(jié)型機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)課題研究的背景和意義機(jī)器人技術(shù)是集合了諸多學(xué)科為一體的一門綜合技術(shù),是關(guān)鍵的自動(dòng)化技術(shù)[1]。機(jī)器人的應(yīng)用,延伸和擴(kuò)大了人的手足和大腦的功能,能代替人從事危險(xiǎn)、有毒、有害、高溫、高壓等惡劣環(huán)境下的工作,減少傷亡事故,對(duì)提高勞動(dòng)生產(chǎn)率、提高產(chǎn)品質(zhì)量、改善勞動(dòng)條件、改變勞動(dòng)結(jié)構(gòu)以及促進(jìn)相關(guān)學(xué)科的技術(shù)進(jìn)步
2025-07-02 06:43
【摘要】1中國(guó)計(jì)量學(xué)院電機(jī)轉(zhuǎn)速測(cè)量?jī)x設(shè)計(jì)學(xué)生姓名:周彬超指導(dǎo)老師:學(xué)院:現(xiàn)代科技學(xué)院專業(yè)班級(jí):電氣1112021年03月06日2任務(wù)(1)
2025-06-16 22:41
【摘要】中國(guó)計(jì)量學(xué)院電機(jī)轉(zhuǎn)速測(cè)量?jī)x設(shè)計(jì)學(xué)生姓名: 周彬超指導(dǎo)老師:學(xué)院: 現(xiàn)代科技學(xué)院專業(yè)班級(jí): 電氣1112014年03月06日(1)采用霍爾或光電傳感器設(shè)計(jì)一能測(cè)量電機(jī)轉(zhuǎn)速的測(cè)量?jī)x器。(2)電機(jī)轉(zhuǎn)速在100-3000轉(zhuǎn)/分之間。(3)動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)顯示,顯示穩(wěn)
2025-01-22 18:43
【摘要】Pt100溫度傳感器溫度傳感器從使用的角度大致可分為接觸式和非接觸式兩大類,前者是讓溫度傳感器直接與待測(cè)物體接觸,而后者是使溫度傳感器與待測(cè)物體離開(kāi)一定的距離,檢測(cè)從待測(cè)物體放射出的紅外線,達(dá)到測(cè)溫的目的。在接觸式和非接觸式兩大類溫度傳感器中,相比運(yùn)用多的是接觸式傳感器,非接觸式傳感器一般在比較特殊的場(chǎng)合才使用,目前得到廣泛使用
2025-01-25 14:46
【摘要】電氣與自動(dòng)化工程學(xué)院課程設(shè)計(jì)評(píng)分表課程設(shè)計(jì)題目:班級(jí):學(xué)號(hào):姓名:項(xiàng)目評(píng)分比例得分課程設(shè)計(jì)出勤10%課程設(shè)計(jì)態(tài)度20%課程設(shè)計(jì)報(bào)告40%課程設(shè)計(jì)答辯30%課程設(shè)計(jì)總成績(jī)100
2025-06-26 06:30
【摘要】絲杠測(cè)量?jī)x工作臺(tái)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)(論文)中文摘要本文簡(jiǎn)要介紹了絲杠測(cè)量?jī)x工作臺(tái)的研究概況以及發(fā)展的現(xiàn)狀與趨勢(shì),并以絲杠測(cè)量?jī)x工作臺(tái)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)為題,主要進(jìn)行絲杠測(cè)量?jī)x工作臺(tái)及測(cè)量架的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和計(jì)算。根據(jù)設(shè)計(jì)要求,進(jìn)行了電機(jī)的選擇、工作臺(tái)的設(shè)計(jì)及計(jì)算、測(cè)量架的設(shè)計(jì)及計(jì)算等。并根據(jù)設(shè)計(jì)和計(jì)算結(jié)果繪制CAD裝配圖和部分零件圖。通過(guò)構(gòu)思
2024-07-30 21:34
2025-06-14 22:56
【摘要】本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)(論文)第31頁(yè)共33頁(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)(論文)中文摘要本文簡(jiǎn)要介紹了絲杠測(cè)量?jī)x工作臺(tái)的研究概況以及發(fā)展的現(xiàn)狀與趨勢(shì),并以絲杠測(cè)量?jī)x工作臺(tái)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)為題,主要進(jìn)行絲杠測(cè)量?jī)x工作臺(tái)及測(cè)量架的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和計(jì)算。根據(jù)設(shè)計(jì)要求,進(jìn)行了電機(jī)的選擇、工作臺(tái)的設(shè)計(jì)及計(jì)算、測(cè)量架的設(shè)計(jì)及計(jì)算等。并根據(jù)設(shè)計(jì)和計(jì)算結(jié)果繪制CAD裝配圖和部分零件圖。通過(guò)構(gòu)思機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方式和
2025-07-04 03:27