課程設(shè)計(jì)--六自由度多關(guān)節(jié)坐標(biāo)測(cè)量?jī)x機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)(已修改)
2025-06-23 07:39 本頁面
【正文】 課課 程程 設(shè)設(shè) 計(jì)計(jì) 說說 明明 書書 （（ 論論 文文 ）） 課程名稱： 機(jī)械學(xué)基礎(chǔ) 設(shè)計(jì)題目： 六自由度多關(guān)節(jié)坐標(biāo)測(cè)量?jī)x 院 系： 班 級(jí)： 設(shè) 計(jì) 者： 學(xué) 號(hào)： 指導(dǎo)教師： 設(shè)計(jì)時(shí)間： 2021/2/17— 2021/3/7 大 學(xué)課程設(shè)計(jì)任務(wù)書 姓 名： 院 （系）： 專 業(yè)： 班 號(hào)： 任務(wù)起至日期： 2021 年 02 月 17 日至 2021 年 03 月 07 日 課程設(shè)計(jì)題目： 六自由度多關(guān)節(jié)坐標(biāo)測(cè)量?jī)x機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 已知技術(shù)參數(shù)和設(shè)計(jì)要求： ? 空間測(cè)量范圍： 1200mm ? 分辨力： ? 點(diǎn)坐標(biāo)重復(fù)精度： ≤177。 ? 長(zhǎng)度測(cè)量不確定度（ 2σ）： ≤177。 ? 測(cè)量臂直徑： ≤Φ 50mm ? 測(cè)桿及測(cè)頭長(zhǎng)度： ≤ 150mm ? 具有力平衡裝置 ? 傳感器數(shù)據(jù)線不能暴露在儀器外面，須從內(nèi)部“走線” ? 整臺(tái)儀器輕便、靈活 工作量： ? 計(jì)算關(guān)鍵零件的結(jié)構(gòu)尺寸，并驗(yàn)證其強(qiáng)度及剛度 ? 完成測(cè)量?jī)x的總裝配圖（ 1 號(hào)圖紙 1 張） ? 完成關(guān)鍵零件圖（ 3 號(hào) /4 號(hào)圖紙 6 張） ? 課程設(shè)計(jì)說明書 1 份（ 10000 字） 工作計(jì)劃安排 ： 2021/2/17 上午 :上課，安排課程設(shè)計(jì)內(nèi)容，準(zhǔn)備制圖工具； 下午 :查閱資料，總體設(shè)計(jì)、理論計(jì)算； 2021/2/18 總體設(shè)計(jì)、理論計(jì)算； 2021/2/19 上午 :繪制草圖；下午 :檢查進(jìn)展情況，包括理論計(jì)算 、草圖等； 2021/2/ 2 2 2 26 繪制總裝配圖； 2021/2/27 檢查總裝配圖，簽字； 2021/2/2 3/ 3/4 繪制零件圖；簽字； 2021/3/ 3/6 編寫設(shè)計(jì)說明書；簽字； 2021/3/7 答辯、檢查所有圖紙、設(shè)計(jì)說明書。 同組設(shè)計(jì)者及分工： 指導(dǎo)教師簽字 ___________________ 年 月 日 教研室主任意見： 教研室主任簽字 ___________________ 年 月 日 *注：此任務(wù)書由課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)教師填寫。4 目 錄 1 概述 ?????????????????????????? 5 坐標(biāo)測(cè)量需求 ?????????????????????? 5 坐標(biāo) 測(cè)量?jī)x特點(diǎn) ?????????????????????? 5 基本測(cè)量原理 ?????????????????????? 7 結(jié)構(gòu)模型 ???????????????????????? 7 測(cè)頭位姿的描述 ????????????????????? 8 測(cè)量系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)模型 ???????????????????? 9 2 總體設(shè)計(jì) ??????????????????????? 9 總體設(shè)計(jì)原則 ?????????????????????? 9 關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) ?????? ???????????????? 10 力平衡裝置設(shè)計(jì) ????????????????????? 11 限位裝置設(shè)計(jì) ?????????????????????? 11 軸殼聯(lián)接件 ??????????????????????? 11 測(cè)頭的設(shè)計(jì) ??????????????????????? 12 螺釘?shù)脑O(shè)計(jì) ??????????????????????? 12 3 關(guān)鍵結(jié)構(gòu)及設(shè)計(jì) ?????????????????????? 13 軸承的選擇 ????????????? ?????????? 13 軸 1 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) ???????????????????? 13 軸 2 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) ???????????????????? 14 軸 3 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) ???????????????????? 15 軸 4 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) ????
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