【正文】 單泵系統(tǒng)由一個液壓泵供油給動力轉(zhuǎn)向和工作裝置 ； 多泵系統(tǒng)由兩個或兩個以上液壓泵供油給動力轉(zhuǎn)向和工作裝置。關(guān)于履帶起重機的開、閉式系統(tǒng) ， 將在 節(jié)詳細介紹。一般情況下，閉式系統(tǒng)中的執(zhí)行元件若采用雙作用單活塞桿液壓缸時，由于兩腔流量不等，在工作中會使功率利用下降。閉式系統(tǒng)是指液壓泵的排油腔直接與執(zhí)行元件的進油管相連，執(zhí)行元件的回油管直接與液壓泵的吸油管相連，油液在系統(tǒng)的 油管 中進行封閉循環(huán)。開式系統(tǒng) 油箱尺寸較大， 液壓油能夠得到較好的冷卻，油液中雜質(zhì)易沉淀，但空氣、臟物容易進 入系統(tǒng)中，會導(dǎo)致工作機構(gòu)運動的不平穩(wěn)。 履帶起重機 液壓系統(tǒng)的 分類 按照 油液的循環(huán)方式，液壓系統(tǒng)可分為開式系統(tǒng)和閉式系統(tǒng)。 履帶起重機 等行走機械的 液壓系統(tǒng)中的油液溫度 最高允許達 到 65℃ 。 4） 輔助元件包括油箱、濾油器、油管及管接頭、密 封圈、壓力表、油位油溫計、冷卻器 和 加熱器等。壓力控制閥又 分 為溢流閥 （ 又稱 安全閥 ） 、減壓閥、順序閥、壓力繼電器等；流量控制閥包括節(jié)流閥、調(diào) 速 閥，分流 集 流閥等；方向控制閥包括單向閥、液控單向閥、換向閥等。 3 3） 液壓系統(tǒng)中 的 控制元件 指 各種液壓閥 ， 用于 控制和調(diào)節(jié)液體的壓力、流量和方向。 1） 動 力元件 指液 壓 系 統(tǒng) 中的 液壓泵 ， 其 作用是將原 動 機的機械能 轉(zhuǎn)換 成液體的 壓力能， 從而 向整個液 壓 系 統(tǒng) 提供 動 力。 計算機技術(shù)與液壓技術(shù)結(jié)合的深入，推動了液壓系統(tǒng)計算機仿真的發(fā)展。 90 年代末及本世紀初，隨之計算機技術(shù)的長足發(fā)展，現(xiàn)代控制理論在液壓系統(tǒng)的應(yīng)用成為可能，促進了液壓技術(shù)的迅速發(fā)展。 在不同情況下 ， 泵的輸出流量 可 隨發(fā)動機的轉(zhuǎn)速而改變 ，或 泵的 輸出流量 不隨 發(fā)動機轉(zhuǎn)速 而改變， 使馬達呈恒定轉(zhuǎn)速。 90 年代初，機電一體化技術(shù) 得到充分應(yīng)用。 80 年代末，機電一體化技術(shù)開始應(yīng)用于履帶起重機液壓系統(tǒng) 。泵的全功率控制過程與由發(fā)動機轉(zhuǎn)速引起的扭矩變化不相對應(yīng)，為了避免低速下發(fā)動機熄火，將泵的最大輸入扭矩設(shè) 定得比較低。但 該系統(tǒng)的一個很大的缺陷 ，由于系統(tǒng)中所 有 變量泵都按同時 承受載荷 的工況預(yù)先設(shè)定了輸入功率，當起重機只有 1 個或2 個裝置作業(yè)時，系統(tǒng)不能充分利用發(fā)動機功率。 當時的液壓系統(tǒng) 十分 簡單，動力源為齒輪泵，由多路換向閥控制各執(zhí)行裝置， 卷筒 系 統(tǒng)采用 1 個定量液壓馬達驅(qū)動，并通過離合器分別操縱多個 卷筒 機工作。 1 第九章 履帶起重機液壓系統(tǒng)設(shè)計 .................................................................................. 2 履帶起重機液壓系統(tǒng)概述 ................................................................................. 2 履帶起重機液壓系統(tǒng)發(fā)展歷程 .............................................................. 2 履帶起重機液壓系統(tǒng)的組成 .................................................................. 2 履帶起重機液壓系統(tǒng)的分類 .................................................................. 3 履帶起重機液壓系統(tǒng)設(shè)計步驟 .............................................................. 4 履帶起重機對液壓系統(tǒng)的要求 .............................................................. 4 液壓系統(tǒng)設(shè)計方案和主要參數(shù) .............................................................. 4 開式與閉式液壓系統(tǒng) ......................................................................................... 5 開式與閉式液壓系統(tǒng)的工作原理與關(guān)鍵技術(shù) ...................................... 5 開式與閉式液壓系統(tǒng)的特點比較 .......................................................... 9 開式與閉式液壓系統(tǒng)在履帶起重機中的應(yīng)用 .................................... 10 主要工作機構(gòu)的液壓回路 ............................................................................... 11 起升與變幅機構(gòu)液壓回路 .................................................................... 11 回轉(zhuǎn)機構(gòu)液壓回路 ................................................................................ 13 行走機構(gòu)液壓回路 ................................................................................ 14 液壓系統(tǒng)的設(shè)計計算及元件選擇 ................................................................... 16 液壓馬達主要參數(shù)的計算 .................................................................... 16 液壓缸主要參數(shù)的計算 ........................................................................ 17 液壓泵主要參數(shù)的計算 ........................................................................ 17 油管的計算及選擇 ................................................................................ 18 其他液壓元件設(shè)計和選擇 .................................................................... 19 負荷傳感與壓力補償原理及應(yīng)用 ................................................................... 20 負荷傳感控制系統(tǒng) ................................................................................ 20 負荷傳感分流器系統(tǒng) ............................................................................ 22 2 第九章 履帶起重機液壓系統(tǒng)設(shè)計 履帶起重機 液壓系統(tǒng)概述 按照履帶起重機工作裝置和各個機構(gòu)的傳動要求，把各種液壓元件用 油管 有機地連接起來的組合體，稱為履帶起重機液壓系統(tǒng)。 履帶起重機液壓系統(tǒng) 發(fā)展 歷程 上個世紀 70 年代初，液壓系統(tǒng)開始應(yīng)用于履帶起重機 。 70 年代末稍作改進，液壓系統(tǒng)中采用了變量泵和遠控閥，用遠控閥的二次壓力控制變量泵的流量。 80 年代初，斜盤式可變量串聯(lián)泵開始應(yīng)用于履帶起重機，這種系統(tǒng)實行的是泵的全功率控制，即泵輸入的是恒定扭矩。這種控制形式在 一定 程度上提高了發(fā)動機的功率利用率。該 系統(tǒng)可實現(xiàn)將 卷筒壓力反饋給操作桿的負載感應(yīng)裝置，根據(jù)發(fā)動機設(shè)定的最高工作轉(zhuǎn)速與實時工作轉(zhuǎn)速的差值，來控制液壓泵的輸入功率， 從而 進一步提高發(fā)動機的功率利用率。 由于發(fā)動機轉(zhuǎn)速與 泵的流量實行了一元化的聯(lián)合控制，系統(tǒng)如同采用了液力變矩器傳動 。 這種系統(tǒng)可通 過對發(fā)動機負荷的檢測，使其輸出扭矩與液壓泵的輸入扭矩相匹配。單片機控制的變量泵，大大提高了液壓系統(tǒng)的效率。 履帶起重機 液壓系統(tǒng)的組成 履帶起重機 液壓系統(tǒng)由五部分組成 ： 動力元件、執(zhí)行元件、控制元件、輔助元件和液壓油。 2） 執(zhí)行元 件 包括 液壓缸和液壓馬達 等， 作用是將液體的壓力能轉(zhuǎn)換為機械能，驅(qū)動負載作直線往復(fù)運動或回轉(zhuǎn)運動。根據(jù)控制功能的不同，液壓閥可分為壓力控制閥、流量控制閥和方向控制閥。根據(jù)控制方式不同，液壓閥可分為開關(guān)式控制閥、定值控制閥和比例控制閥。油箱中油液溫度推薦在 30℃ ～ 50℃ 范圍內(nèi)， 一般 不超 高 過 60℃ ，不低于 15℃ 。 5） 液壓油是液壓系統(tǒng)中傳遞能量的工作介質(zhì)， 分為 礦物油、乳化液和合成型液壓油等。 開式系統(tǒng)是指液壓泵從油箱吸油，把壓力油輸給執(zhí)行元件，執(zhí)行元件排出的油則直接流回油箱。在實際應(yīng)用中多用于發(fā)熱較多的液壓系統(tǒng)，如具有節(jié)流調(diào)速回路的系統(tǒng)。閉式系統(tǒng)油箱尺寸小、結(jié)構(gòu)緊湊、執(zhí)行元件回油管和液壓泵吸油腔直接連通，減少了