機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)--自動(dòng)打印機(jī)-展示頁(yè)
2025-06-15 18:11本頁(yè)面
【正文】 帶動(dòng)桿3 擺動(dòng)，印頭 4 在擺下是動(dòng)作完成打印。最終我們經(jīng)過一系列方案的構(gòu)思與分析，決定由一對(duì)心曲柄滑塊來完成送料和出料。 （ 3） 、 運(yùn)動(dòng) 方案構(gòu)思提示 ○ 1實(shí)現(xiàn)送料機(jī)構(gòu) 夾緊功能的機(jī)構(gòu)可以采用凸輪機(jī)構(gòu)或有一定停歇時(shí)間的連桿機(jī)構(gòu)。和升程角φ 0=70186。 ○ 6印頭擺角為 4176。 ○ 3根據(jù)打印產(chǎn)品的要求：長(zhǎng) 100500mm,寬 70100mm,高 3050mm.因此須在此范圍內(nèi)滿足要求設(shè)計(jì)如前一頁(yè)圖。 （ 2）、 原始數(shù)據(jù)和數(shù)據(jù)要求 ○ 1實(shí)現(xiàn)送料，凸輪，打印頭等運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)由一個(gè)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)，通過一系列的減速機(jī)構(gòu)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)使該機(jī)構(gòu)具有 80r/min 的 打印速度。從而帶動(dòng)擺桿 5也轉(zhuǎn)動(dòng) 216。 26 2 一、 設(shè)計(jì)任務(wù)書 （ 1） 、 功能要求及工藝動(dòng)動(dòng)作分解 ○ 1總功能要求 在產(chǎn)品上打印記號(hào) ○ 2工作原理及工藝動(dòng)作分解 自動(dòng)打印機(jī)系統(tǒng)的工作原理圖及工藝動(dòng)作如圖（ 1）所示，該系統(tǒng)有電機(jī)驅(qū)動(dòng)主軸上的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，完成打印任務(wù)。 22 機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 20 機(jī) 構(gòu)的設(shè)計(jì) 16 機(jī)構(gòu)功能分解圖與動(dòng)作分解圖 10 機(jī)構(gòu)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖 9 機(jī)構(gòu)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案的擬定與比較 7 執(zhí)行機(jī)構(gòu)的選擇與比較 5 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的選擇與比較 2 原動(dòng)機(jī)的選擇 1 目 錄 設(shè)計(jì)任務(wù)書 1首先是由送料曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 1 連續(xù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)連桿 2 旋轉(zhuǎn)，再經(jīng)滑塊 3 往復(fù)移動(dòng)，把工 件 6 送到指定的位置 2而此時(shí)凸輪 8 已由遠(yuǎn)休止運(yùn)動(dòng)到近休止，擺桿 7 與凸輪保持接觸，并擺動(dòng)一個(gè)角度 216。 角，到打印工件所需位置 3緊接著是打印印頭動(dòng)作完成打印。 ○2 電動(dòng)機(jī)功率 P=,轉(zhuǎn)速 n=980r/ 3 置的正下位置。 ○ 4并且要求打印設(shè)計(jì)，滿足產(chǎn)品的重量在 510N 之間 ○ 5曲柄滑塊由最左端向右運(yùn)動(dòng)過程中遇到如圖（ 1）所示的送料桶中落下的工件并把它推到指定的打印位置，其中滑塊的兩極限位置間距為 89mm。印頭工作行程與返回行程分別由凸輪的回程角φ 1=120186。決定。當(dāng)送料，夾緊機(jī)構(gòu)的執(zhí)行件將產(chǎn)品送到指定位置，執(zhí)行機(jī)構(gòu)停止不動(dòng)，維持推緊力，待打印機(jī)構(gòu)執(zhí)行件打印完之后被推走?；瑝K的兩極限位置如下圖（ 2），極限間距為 L. ○ 2實(shí)現(xiàn)打印功能的機(jī)構(gòu)可以采用平面連桿機(jī)構(gòu)或直動(dòng)（擺動(dòng)）凸輪機(jī)構(gòu)。 4 ○ 3實(shí)現(xiàn)出料動(dòng)作的機(jī)構(gòu)由送料機(jī)構(gòu)來完成，當(dāng)打印完第一個(gè)工件時(shí)，曲柄旋轉(zhuǎn)一周，又送來另一個(gè)工件，當(dāng)?shù)诙€(gè)工件送到時(shí)把第一個(gè)工件推出打印位置沿著出料帶送出。所以首先要構(gòu)思各個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行順序，然后勾畫出描述各機(jī)構(gòu)動(dòng)作協(xié)調(diào)配合的運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖，最后按執(zhí)行路線連成整機(jī)，力求結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，緊湊。 5 二、 原動(dòng)機(jī)的選擇 （ 1）原動(dòng)機(jī)的分類 此類原動(dòng)機(jī)是把自然界的能源直接轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能，因此陳偉一次原動(dòng)機(jī)。 此類原動(dòng)機(jī)是將發(fā)電機(jī)等變能機(jī)所產(chǎn)生的各種形狀的能量轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能，因此稱為二次原動(dòng)機(jī)。 （ 2）選擇原動(dòng)機(jī)時(shí)應(yīng)考慮的因素 ○1 必須考慮到現(xiàn)場(chǎng)能源供應(yīng)情況。當(dāng)有現(xiàn)成氣源時(shí)（如鑄造車間）可選用氣力驅(qū)動(dòng)（氣動(dòng)馬達(dá)和汽缸）。例如，挖掘機(jī)在工作中當(dāng)遇到大阻力（如巨石、古樹根根等）時(shí)，為保護(hù)整個(gè)機(jī)械裝置，它應(yīng)能立即停止工作（稱之為挖掘特性），所選原動(dòng)機(jī)也必須具有此特性。 ○3 必須考慮工作機(jī)對(duì)原動(dòng)機(jī)提出的啟動(dòng)、過載、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)性、調(diào)速和控制等方面的要求。 ○4 必須考慮到環(huán)境工作因素。例如，對(duì)于食品機(jī)械必須考慮到不能污染食品以及便于清洗等要求。 ○5 必須考慮工作可靠，操作簡(jiǎn)便，維修方便。 ○6 為了提高機(jī)械系統(tǒng)的經(jīng)濟(jì)效益，必須考慮經(jīng)濟(jì)成本：包括初始成本和運(yùn)轉(zhuǎn)維護(hù)成本。對(duì)電動(dòng)機(jī)來說所選電動(dòng)機(jī)功率過大造成功率因素過低也是不經(jīng)濟(jì)的。因電動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)輸出功率穩(wěn)定、易控制、效率高、噪音小。故選用n 電 =980r/min 三相異步電動(dòng)機(jī)作為此設(shè)計(jì)系統(tǒng)的原動(dòng)機(jī)。選擇結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單
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