機械畢業(yè)設(shè)計論文家用清潔機器人設(shè)計-展示頁
2024-09-13 20:44本頁面
【正文】 應(yīng)用程序。吸塵機器人的發(fā)展帶動了家庭服務(wù)機器人行業(yè)的發(fā)展，也促進了移動機器人技術(shù)圖像和語音識別傳感器等相關(guān)技術(shù)的發(fā)展。sports principle。Second is the human to escape the boring physical labor,such as cleaning, housework and patient care, population is aged 3 and social 2 welfare system for certain service robots also provides a broad application prospect in the robots in industrial robots is one of the main features of service robot is a suitable way,environment and the specific tasks of the robot system,the process of large space activities in unstructured environment,has the high mobility,so most of the mobile robot is service robots With the development of society,we service robots have infiltrated the life work and economic aspects,and play a very significant robot research and development of our economic development has a lot of article mainly elaborated through cleaning robot in the importance of service industry in the world,robot is reviewed the development of some future robots,let the reader know the importance of the development of social development. Key words:Robots。這篇文章主要通過闡述清潔機器人在服務(wù)行業(yè)的重要性，對機器人在各國發(fā)展狀況的一個綜述，讓讀者了解將來機器人發(fā)展對社會發(fā)展的重要性。 隨著社會的發(fā)展需要，服務(wù)機器人已經(jīng)滲透入了我們的生活、工作和經(jīng)濟方面，并且起到了很大的作用。其中，服務(wù)機器人開辟了機器人應(yīng)用的新領(lǐng)域，服務(wù)機器人的出現(xiàn)主要有三大原因：一是勞動力成本的上升；二是人類想擺脫枯燥乏味的體力勞動，如清潔、家務(wù)、照顧病人等；三是人口的老齡化和社會福利制度的完善也為某些服務(wù)機器人提供了廣泛的市場應(yīng)用前景。 湘潭大學(xué)興湘學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計說明書 題 目 家用清潔機器人 專 業(yè) 機械設(shè)計制造及其自動化 班 級 三班 學(xué) 生 學(xué) 號 指導(dǎo)教師 2020 年 5 月 21 日 目 錄 摘 要 1 ABSTRACT 1 1 前言 3 國內(nèi)外相關(guān)產(chǎn)品研究 3 國外產(chǎn)品研究情況 3 國內(nèi)產(chǎn)品研究情況 4 研究的目的和意義 5 2 家用清潔機器人的關(guān)鍵技術(shù) 6 傳感技術(shù) 6 路徑規(guī)劃技術(shù) 6 吸塵技術(shù) 7 電源技術(shù) 7 3 家用清潔機器人的機械設(shè)計 8 機械結(jié)構(gòu)組成 8 家用清潔機器人的總體設(shè)計 8 外形設(shè)計 8 行走機構(gòu)設(shè)計 8 清掃機構(gòu)設(shè)計 9 吸塵機構(gòu)設(shè)計 10 4 具體計算 12 電機選擇 12 蝸輪蝸桿的選擇 13 電池的選用 15 清掃機構(gòu)中蝸桿上軸承壽命計算
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