機(jī)械畢業(yè)設(shè)計(jì)論文家用清潔機(jī)器人設(shè)計(jì)(已修改)
2025-09-12 20:44 本頁(yè)面
【正文】 湘潭大學(xué)興湘學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 題 目 家用清潔機(jī)器人 專 業(yè) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 班 級(jí) 三班 學(xué) 生 學(xué) 號(hào) 指導(dǎo)教師 2020 年 5 月 21 日 目 錄 摘 要 1 ABSTRACT 1 1 前言 3 國(guó)內(nèi)外相關(guān)產(chǎn)品研究 3 國(guó)外產(chǎn)品研究情況 3 國(guó)內(nèi)產(chǎn)品研究情況 4 研究的目的和意義 5 2 家用清潔機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù) 6 傳感技術(shù) 6 路徑規(guī)劃技術(shù) 6 吸塵技術(shù) 7 電源技術(shù) 7 3 家用清潔機(jī)器人的機(jī)械設(shè)計(jì) 8 機(jī)械結(jié)構(gòu)組成 8 家用清潔機(jī)器人的總體設(shè)計(jì) 8 外形設(shè)計(jì) 8 行走機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 8 清掃機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 9 吸塵機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 10 4 具體計(jì)算 12 電機(jī)選擇 12 蝸輪蝸桿的選擇 13 電池的選用 15 清掃機(jī)構(gòu)中蝸桿上軸承壽命計(jì)算 15 蝸輪軸的校核 17 5 總結(jié)與展望 19 總結(jié) 19 展望 19 參 考 文 獻(xiàn) 21 致 謝 22 附 錄 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。 1 摘 要 近年來(lái)，隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)與人工智能科學(xué)的飛速發(fā)展，智能機(jī)器人技術(shù)逐漸成為現(xiàn)代機(jī)器人研究領(lǐng)域的熱點(diǎn)。其中，服務(wù)機(jī)器人開(kāi)辟了機(jī)器人應(yīng)用的新領(lǐng)域，服務(wù)機(jī)器人的出現(xiàn)主要有三大原因：一是勞動(dòng)力成本的上升；二是人類想擺脫枯燥乏味的體力勞動(dòng)，如清潔、家務(wù)、照顧病人等；三是人口的老齡化和社會(huì)福利制度的完善也為某些服務(wù)機(jī)器人提供了廣泛的市場(chǎng)應(yīng)用前景。服務(wù)機(jī)器人區(qū)別于工業(yè)機(jī)器人的一個(gè)主要特征是服務(wù)機(jī)器人是 一種適用于具體的方式、環(huán)境及任務(wù)過(guò)程的機(jī)器人系統(tǒng)，其活動(dòng)空間大，具有在非結(jié)構(gòu)環(huán)境下的移動(dòng)性，因此服務(wù)機(jī)器人大多數(shù)是移動(dòng)機(jī)器人。 隨著社會(huì)的發(fā)展需要，服務(wù)機(jī)器人已經(jīng)滲透入了我們的生活、工作和經(jīng)濟(jì)方面，并且起到了很大的作用。服務(wù)機(jī)器人的研究和發(fā)展對(duì)我們的經(jīng)濟(jì)發(fā)展有很多的影響。這篇文章主要通過(guò)闡述清潔機(jī)器人在服務(wù)行業(yè)的重要性，對(duì)機(jī)器人在各國(guó)發(fā)展?fàn)顩r的一個(gè)綜述，讓讀者了解將來(lái)機(jī)器人發(fā)展對(duì)社會(huì)發(fā)展的重要性。 關(guān)鍵詞： 機(jī)器人；清潔機(jī)器人；運(yùn)動(dòng)原理；清潔方式 全套圖紙，加 153893706 ABSTRACT In recent years, along with the puter technology and the rapid development of artificial inte
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