【正文】 ...................................................12 逐點(diǎn)比較插補(bǔ)法拋物線 插補(bǔ)實(shí)例 ..............................................................13 4 用 Visual Basic 實(shí)現(xiàn)拋物線逐點(diǎn)比較法插補(bǔ) ..................................................................15 插補(bǔ)流程圖 .............................................................................................................15 編程變量定義 .........................................................................................................15 部分 vb 程序 ...........................................................................................................16 插補(bǔ)軟件界面及仿真 .............................................................................................17 5 數(shù)字積分拋物線插補(bǔ) ........................................................................................................18 拋物線 DDA 插補(bǔ)算法原理 .................................................................................18 拋物線 DDA 插補(bǔ)實(shí)例 .........................................................................................20 6 用 Visual Basic 實(shí)現(xiàn)拋物線積分法插補(bǔ) ..........................................................................22 插補(bǔ)流程圖 .............................................................................................................22 中北大學(xué)分校畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 3 編程變量定義 .........................................................................................................22 部分 vb 程序 ...........................................................................................................23 插補(bǔ)軟件界面及仿真 .............................................................................................24 7 軟 件 說 明 ......................................................................................................................25 運(yùn)行環(huán)境 .................................................................................................................25 軟件要求 .................................................................................................................25 用戶要求 ................................................................................................................26 8 總結(jié) ....................................................................................................................................26 參考文獻(xiàn) ...............................................................................................................................27 中北大學(xué)分校畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 4 1 緒論 隨著知識經(jīng)濟(jì)時(shí)代的到來，科學(xué)技術(shù)突飛猛進(jìn)，機(jī)械制造技術(shù)發(fā)生了深刻的變化 ?，F(xiàn)有文獻(xiàn)對直線、圓弧的逐點(diǎn)比較插補(bǔ)法、積分插補(bǔ)方法均有介紹 , 而其用于拋物線插補(bǔ)尚不多見。中北大學(xué)分校畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 1 數(shù)控機(jī)床插補(bǔ)軟件設(shè)計(jì) 摘要： 插補(bǔ)是整個(gè)數(shù)控系統(tǒng)軟件中一個(gè)極其重要的功能模塊之一，其算法的選擇將直接影響到系統(tǒng)的精度、速度及加工能力等。數(shù)控機(jī)床大多只能進(jìn)行直線插補(bǔ)和圓弧插補(bǔ) , 無拋物線插補(bǔ)功能。本文首先介紹了拋物線的兩種插補(bǔ)算法，然后基于 vb語言設(shè)計(jì)了一個(gè)拋物線的插補(bǔ)軟件，可用于教學(xué)仿真實(shí)驗(yàn)。傳統(tǒng)化機(jī)械制造技術(shù)已無法滿足當(dāng)今市場對產(chǎn)品多樣化的需求，難以適應(yīng)激烈的市場競爭所要求的高質(zhì)量、高效率。它根本上改變了過去的手工繪畫、曬圖，憑圖紙組織整個(gè)生產(chǎn)過程的技術(shù)管理方式。 數(shù)控 (NumericalColltr01 數(shù)字控制，簡稱 NC)技術(shù)是近代發(fā)展起來的一種用數(shù)字量及字符發(fā)出指令并實(shí)現(xiàn)自動控制的技術(shù)。它最能體現(xiàn)現(xiàn)代制造技術(shù)的高效益和軟硬件發(fā)展的綜合水平，它的發(fā)展可以保證產(chǎn)品得到極高的加工精度和穩(wěn)定的加工質(zhì)量，提高加工的自動化程度和生產(chǎn)效率，縮短加工時(shí)間和生產(chǎn)周期，使產(chǎn)品具有精確協(xié)調(diào)性和互換性，增強(qiáng)了對復(fù)雜曲面的加工能力等，從而為現(xiàn)代制造技術(shù)的完善和發(fā)展提供了保證。 插補(bǔ)技術(shù) 插補(bǔ)是整個(gè)數(shù)控系統(tǒng)軟件中一個(gè)極其重要的功能模塊之一，其算法的選擇將直接影響到系統(tǒng)的精度、速度及加工能力等。換句話說，就是“數(shù)據(jù)點(diǎn)的密化過程”，其對應(yīng)的算法稱為插補(bǔ)算法。而在計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)中，即中北大學(xué)分校畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 5 可全部由軟件實(shí)現(xiàn)，也可由軟、硬件結(jié)合完成。由于插補(bǔ)的速度直接影響到數(shù)控系統(tǒng)的速度，而插補(bǔ)的精度又直接影響整個(gè)數(shù)控系統(tǒng)的精度，因此，人們一直在努力探求一種計(jì)算速度快并且精度又高的插補(bǔ)方法。目前為止，己涌現(xiàn)出了大量的插補(bǔ)算法。在這兩大類的基礎(chǔ)之上，目前國內(nèi)外對于插補(bǔ)算法的研究主要在以下五個(gè)方面 : l)二次及高次曲線插補(bǔ)算 法 這種算法的提出依據(jù)是 :用靈活性高、實(shí)用性強(qiáng)曲線來逼近零件的輪廓，通過減少基本曲線的段數(shù)來減少累積誤差，同時(shí)也減少了 NC 代碼的長度，提高了微機(jī)處理的效率。簡單地說，最小偏差法就是以計(jì)算機(jī)的強(qiáng)大計(jì)算功能為依托，根據(jù)加工之前所獲得的初始變量，從曲線的數(shù)學(xué)表達(dá)式中得到真實(shí)的加工點(diǎn)坐標(biāo)值，然后通過在最小偏差正方形中的位置判斷，得到一個(gè)最佳的進(jìn)給方式，發(fā)出脈沖進(jìn)給命令。該算法當(dāng)列表曲線曲率大時(shí)，使步長變小，反之使步長變大，同時(shí)逼近誤差滿足要求。這一算法在即便是虛擬軸機(jī)床控制最少也要 6 個(gè)進(jìn)給軸。這些系統(tǒng)多采用線性實(shí)時(shí)性插補(bǔ)。訓(xùn)練網(wǎng)絡(luò)生成的點(diǎn)同樣能夠產(chǎn)生加工表面的刀具軌跡。 日本豐橋科技大學(xué)與北海道大學(xué)等于 1987 年研制了具有曲面實(shí)時(shí)加工功能的三坐標(biāo)曲 面加工系統(tǒng) 。 三菱電機(jī)的加藤清敬等研究了采用大規(guī)模并行處理，來解決實(shí)時(shí)刀具干涉修正的可能性 。年提出了曲面加工軌跡實(shí)時(shí)生成算法。另外，哈爾濱工業(yè)大學(xué)的史旭明、趙萬生等提出了二次曲線的通用插補(bǔ)算法 。華中科技大學(xué)的高三德、周云飛等首次提出了曲