【正文】 序的模糊控制方法，提高了綠燈時間的利用率，彌補了相序固定的缺點，但同時也存在一些不足。而且這些研究有些以相序固定為前提。從此，交通控制技術(shù)和相關(guān)的控制算法得到了發(fā)展和改善，提高了交通控制的安全性、有效性，并減少了對環(huán)境的影 響。 1913年，在美國俄亥俄州的Cleveland市出現(xiàn)了世界上最早的交通信號控制。城市交通控制研究的起源比較早。 國內(nèi)外很多學(xué)者都進行了此類研究。如靜態(tài)多段配時控制、準動態(tài)多段配時控制、最優(yōu)控制、大系統(tǒng)遞階控制、模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制，網(wǎng)絡(luò)路由控制等。這些現(xiàn)代化設(shè)備技術(shù)加上控制理論和現(xiàn)代化科學(xué)管理技術(shù)，使得交通控制系統(tǒng)日益完善。近年來，歐美日本等相繼建立了智能交通控制系統(tǒng)。合理進行交通控制可以對交通流進行有效的 引導(dǎo)和調(diào)度，使交通保持在一個平穩(wěn)的運行狀態(tài)，從而避免或緩和交通擁擠狀況，大大提高交通運輸?shù)倪\行效率，還可以減少交通事故，增加交通安全，降低污染程度，節(jié)省能源消耗，本文就是通過對交叉路口交通信號的智能控制，達到優(yōu)化路口交通流的目的 進入 20世紀 70年代，隨著計算機技術(shù)和自動控制技術(shù)的發(fā)展，以及交通流理論的不斷完善，交通運輸組織與優(yōu)化理論和技術(shù)水平不斷提高，控制手段越來越先進，形成了一批商水平有實效的城市道路交通控制系統(tǒng)。智能交通系統(tǒng)是將先進的信息技術(shù)、數(shù)據(jù)通 訊傳輸技術(shù)、電子傳感技術(shù)、電子控制技術(shù)及計算機處理技術(shù)等有效的集成運用于整個地面交通管理系統(tǒng)而建立的一種在大范圍內(nèi)、全方位發(fā)揮作用的實時、準確、高效的綜合交通運輸管理系統(tǒng)。這就需要依靠除限制需求和提供道路設(shè)施之外的其他方法來滿足日益增長的交通需求。交通是社會發(fā)展和人民生活水平提高的基本條件，經(jīng)濟的發(fā)展必然帶來出行的增加，而且在我國汽車工業(yè)正處在起步階段的時期，因此限制車輛的增加不是解決問題的好方法。為了解決車和路的矛盾，常用的有兩種方法：一是控制需求，最直接的辦法就是限制車輛的增加；二是增加供給，也就是修路。 2 交通燈國內(nèi)外發(fā)展概況 隨著經(jīng)濟的發(fā)展，城市現(xiàn)代化程度不斷提高，交通需求和交通量迅速增長，城市交通網(wǎng)絡(luò)中交通擁擠日益嚴重，道路運輸所帶來的交通擁 堵、交通事故和環(huán)境污染等負面效應(yīng)也日益突出，逐步成為經(jīng)濟和社會發(fā)展中的全球性共同問題。把智能控制引入到城市交通控制系統(tǒng)中，未來的城市交通控制系統(tǒng)才能適應(yīng)城市交通的發(fā)展。由于缺乏能提高交通狀況、特別是缺乏擁塞網(wǎng)絡(luò)交通狀況的實時控制策略，幾乎可以說真正成熟的控制策略仍然不存在 .智能化和集 成化是城市交通信號控制系統(tǒng)的發(fā)展趨勢和研究前沿，而針對交通系統(tǒng)規(guī)模復(fù)雜性特征的控制結(jié)構(gòu)和針對城市交通瓶頸問題并代表智能決策的阻塞處理則是智能交通控制優(yōu)化管理的關(guān)鍵和突破口。計算機硬件能力與控制軟件能力很不相符，由此造成的影響是很多交通控制策略根本不能實現(xiàn)。自 從開始使用計算機控制系統(tǒng)后，不管在控制硬件里取得什么樣的實際進展，交通控制領(lǐng)域的控制邏輯方面始終沒能取得重大突破。 城市道路增長的有限與車輛增加的無限這一對矛盾是導(dǎo)致城市交通擁擠的根本原因。 control equation 目 錄 第 1 章 交通燈自動控制 發(fā)展與趨勢……………………………… 1 第 2 章 系統(tǒng)分析…………………………………………………… 3 AT89C52 工作原理…………………………………………… 3 8 段數(shù)碼管的結(jié)構(gòu)和原理 ………………………… ………… 6 Keilc51 軟件介紹 …………………………………………… 10 proteus 軟件分析 ………………………………………… 13 第 3 章 設(shè)計方案 …………………………………………………… 16 第 4 章 系統(tǒng)實施 …………………………………………………… 17 proteus 詳細分析與設(shè)計具體操作………………………… 17 交通燈自動控制演示…………………… …………………… 27 第 5 章 單片機開發(fā)的注意事項 …………………………………… 29 單片機開發(fā)調(diào)試應(yīng)注意的問題……………………………… 29 單片機系統(tǒng)軟件抗干擾方法………………………………… 30 第 6 章 參考文獻 ……………………………… …………………… 35 第 7 章 結(jié)束語 ……………………………………………………… 36 致謝 …………………………………………………………………… 37 第 1 章 交通燈研究的背景和意義 交通是城市經(jīng)濟活動的命脈，對城市經(jīng)濟發(fā)展、人民生活水平的提高起著十 分重要的作用。 external interrupt。 關(guān)鍵詞： 自動控制 顯示器 外部中斷 延時 方程式控制 Abstract According to the characteristics of singlechip STC10F04 and traffic lights in the actual control of the characteristics of this paper, a singlechip automatic control with traffic lights and the method of time display. At the same time, given the hardware and software design methodology, design process, including the hardware circuit design and program design two major steps in the singlechip applications that may be encountered in the design of the important issues are involved. In this paper, the default state of the crossroads for three, one is the normal state is a state of emergency, and the other is a state formula. Additional sections of busy status adjustment formula and an emergency control module Through the manual control switch button convenience A0 and A1 system in the normal state and a state of emergency, the equation between the control switch back and forth, and further improve the traffic light control system. And were red, yellow and green light to direct different binations of traffic in both directions and cutline, with LED digital tube as a countdown to the instructions, realtime control of the current time for traffic lights to LED countdown display work and to keep pace with the state of light in the to maintain safety while minimizing the increase in traffic to alternate running smoothly. This paper introduces the basic principles of control, as well as the performance of control at the same time, traffic on the system status, traffic management, traffic regulations and background information. Key words: automatic control。并分別用紅、黃、綠燈的不同組合來指揮兩個方向通車與禁行，用 LED數(shù)碼管作為倒計時指示， 實 時的控制當前交通燈時間使 LED顯示器進行倒計時工作并與狀態(tài)燈保持同步 ，在保持交通安全的同時最大限度的提高交通能順暢交替運行。本文對十字路口狀態(tài)預(yù)設(shè)為 ,兩 種，一種是正常狀態(tài)， 另 一種是 繁忙 狀態(tài)。 基于 單片機 的 交通燈自動控制 摘 要 根據(jù) AT89C52 單片機的特點及交通燈在實際控制中的特點，本文提出一種用單片機自動控制交通燈及時間顯示的方法。同時給出了軟硬件設(shè)計方法，設(shè)計過程包括硬件電路設(shè)計和程序設(shè)計兩大步驟，對在單片機應(yīng)用中可能遇到的重要設(shè)計問題都有涉足。增設(shè)路段遇忙調(diào)整時 間 處理模塊，通過手動控制開關(guān)按鈕 增減時間控制 ，進一步完善了交通燈控制系統(tǒng)。本文介紹了控制基本原理以及控制的表現(xiàn)，同時，論述了系統(tǒng)中交通現(xiàn)狀、交通管理、交通規(guī)則及背景信息。 time display。 delay。城市交通問題是困擾城市發(fā)展、制約城市經(jīng)濟建設(shè)的重要因素。城市街道網(wǎng)絡(luò)上的交通容量的不斷增加，表明車輛對道路容量的要求仍然很高，短期內(nèi)還不可能改變。 可以肯定的說，對于減輕交通擁塞及其副作用一特別是對于大的交通網(wǎng)絡(luò)而言，仍然缺乏一種真正的交通響應(yīng)控制策略。在少數(shù)幾個例子中，一些新的控制策略確實能得以實現(xiàn)，但他們卻沒能對早期的控制策略進行改進。因此，研究基于智能集成的城市交通信號控制系統(tǒng)具有相當?shù)膶W(xué)術(shù)價值和實用價值。從長遠來看該研究具有巨大的現(xiàn)實意義 。交通問題已經(jīng)日益成為世界性的難題，城市交通事故、交通阻塞和交通污染問題愈加突出。但是這兩個辦法都有其局限性。而采取增加供給，即大量修筑道路基礎(chǔ)設(shè)施的方法，在資源 、環(huán)境矛盾越來越突出的今天，面對越來越擁擠的交通，有限的源和財力以及環(huán)境的壓力，也將受到限制。 交通系統(tǒng)正是解決這一矛盾的途徑之一。對城市交通流進行智能控制，可以使道路暢通，提高交通效率。早在 1977 年， Pappis 等人就將模糊控制運用到交通控制上，通過建立規(guī)則庫或是專 家系統(tǒng)對各種交通狀況進行模糊控制，并取得了很好的效果。在這些系統(tǒng)中，大部分都在路口附近安裝磁性環(huán)路檢測器，還使用了新型檢測器等技術(shù)和設(shè)備。隨著一些研究控制理論的學(xué)者投身到交通控制的研究中，在交通信號控制領(lǐng)域提出了一些新方法、新思路。模糊交通控制已經(jīng)成為了交通信號控制的主流方向之一。 交通系統(tǒng)作為一個時變的、具有隨機性的復(fù)雜系統(tǒng)，傳統(tǒng)的人為設(shè)定多種方案或是建立各種預(yù)測模型均比較困難。 1868年，英國倫敦燃汽信號燈的問世，標志著城市交通控制的開始。 1926年美國的芝加哥市采用了交通燈控制方案，每個交叉口設(shè)有唯一的交通燈，適用于單一的交通流。 雖然模糊控制能有效處理模糊信息，但是產(chǎn)生的規(guī)則比較粗糙，利用規(guī)則表查表進行控制，運算速度雖然比較快，但沒有自學(xué)習功能。不能保證相序與實際交通流狀況的一致性，影響了綠燈時間的利用率。例如目前應(yīng)用比較好的交通系統(tǒng)： SCOOT(經(jīng)典交通系統(tǒng) )，他們都是主要采用統(tǒng)計模型和經(jīng)典算法。 利用模糊控制智能控制技術(shù)進行交叉口信號燈控制能取得比定時控制與感應(yīng)控制更好的效果，是今后單交叉路口信號燈控制的主要研究方向 。 上下班高峰期時可按下按鈕 繁忙 進行相應(yīng)的調(diào)整。南北兩個方向的通車時間 為 45 秒， 東西方向通車時間為 30秒 。南北兩個方向的通車時間延長 5秒。 3） 按 一次時間 開關(guān)按鈕時。東西兩個方向的通車時間 減少 5 秒。 AT89C52 是整個設(shè)計所用到的核心芯片，下面讓我們來具體介紹一下 AT89C52 的主要情況。 AT89C52 有 40 個引腳， 32 個外部雙向輸入 /輸出（ I/O）端口，如圖 48，同時內(nèi)含 2個外中斷口， 3個 16 位可編程定時計數(shù)器 ,2 個全雙工串行通信口， 2個讀寫口線， AT89C52 可以按照常規(guī)方法進行編程，也可以在線編程。 AT89C52 的主要性能參數(shù) 32 個雙向 I/O 口 2 個串行中斷 2 個讀寫中斷口線 圖 48 AT89C52 單片機引腳 8k 可反復(fù)擦寫 (1000 次 )Flash ROM 256x8bit 內(nèi)部 RAM 可編程 UART 串行通道 3 級加密位 2． AT89C52 芯片的引腳描述 ? P0 口： P0 口是一組 8位漏極 開路型雙向 I/O 口，也即地址 /數(shù)據(jù)總線復(fù)用口。 在訪問外部數(shù)據(jù)存儲器或程序存儲器時，這組口線分時轉(zhuǎn)換地址（低 8位）和數(shù)據(jù)總線復(fù)用，在訪