【正文】 電子元器件，它的接線也大大減少。 PLC 的特點 PLC 能如此迅速發(fā)展的原因是由于它具有通用計算機所不及的一些下列特點： 一、可靠性。它使用可編程序的存儲器來存儲指令，實現(xiàn)邏輯運算、順序運算、計數(shù)、計時和算術(shù)運算等功能，用來對各種機械或生產(chǎn)過程進行控制。 第三章 硬件的選型 PLC 的選擇 PLC 的定義和特點 PLC 的定義 由于 PLC 在不斷發(fā)展，因此，對它下一個確切的定義是困難的。 7)無內(nèi)選時延時 5s 自動關(guān)門，但不能自動行車 。 4)內(nèi)選信號、呼梯信號、行車方向、行車樓層位置均由信號燈指示 5)停層時可延時自動開門、手動開門、 (關(guān)門過程中 )本層順向呼梯開門 。 2)行車途中如遇呼梯信號時 ,順向截車 ,反向不截車 。電氣方面的安全保護在電梯的各個運行環(huán)節(jié)中都有體現(xiàn)。 八、安全保護系統(tǒng) 安全保護系統(tǒng)包括機械的和電氣的各種保護系統(tǒng)，可保護電梯安全的使用。所謂平層，是指轎廂在接近某一樓層的停靠站時，欲使轎廂地坎 14 與廳門地坎達到同一平面的操作。操縱裝置是由轎廂內(nèi)的按鈕箱和廳門的召喚箱按鈕來操縱電梯的運行的。 七、電氣控制系統(tǒng) 電梯的電氣控制系統(tǒng)由控制裝置，操縱裝置，平層裝置，和位置顯示裝置等部分組成。一般采用測速發(fā)電機或速度脈沖發(fā)生器與電機相連。供電系統(tǒng)是為電機提供電源的裝置。 六、電力拖動系統(tǒng) 電力拖動系統(tǒng)由拽引電機，供電系統(tǒng)，速度反饋裝置，調(diào)速裝置等組成，它的作用是對電梯進行速度控制。對重將平衡轎廂自重和部分額定載重。轎廂體空間的大小由額定載重量和額定客人數(shù)決定 五、重量平衡系統(tǒng) 重量平衡系統(tǒng)由對重和重量補償裝置組成。轎廂架是轎廂體的承重機構(gòu)，由橫梁，立柱，底梁，和斜拉桿等組成。 13 四、轎廂 轎廂是運送乘客或者貨物的電梯組件。轎廂門設(shè)在轎廂入口，由門 扇，門導(dǎo)軌架，等組成，層門設(shè)在層站入口處。它的作用是限制轎廂和對重的活動自由度，使得轎廂和對重只能沿著導(dǎo)軌做升降運動。導(dǎo)向輪的作用是分開轎廂和對重的間距，采用復(fù)繞型還可以增加拽引力。拽引機為電梯的運行提供動力，由電動機，拽引輪，連軸器，減速箱，和電磁制動器組成。電梯的基本結(jié)構(gòu)如圖 21. 11 圖 21 1—控制柜 (屏 ) 2 一拽引機 3—拽引鋼絲繩 12 4—限速器 5—限速器鋼繩 6—限速器張緊裝置 7—轎廂 8—安全鉗 9—轎廂門安全觸板 10—導(dǎo)軌 11—對重 12—廳門 13—緩沖器 圖 21 電梯的基本結(jié)構(gòu) 一、拽引系統(tǒng) 電梯拽系統(tǒng)的功 能是輸出動力和傳遞動力，驅(qū)動電梯運行。各部分通過控制部分調(diào)度，密切協(xié)同，使電梯可靠運行。 第二章 電梯的工作原理 電梯的結(jié)構(gòu)及組成部件 電梯是機電一體化產(chǎn)品。通過采用高載頻波矢量靜音變頻器，可降低噪聲變換頻率及電壓。如前所述，由于電梯是大樓里頻繁起制動的大容量電器是電磁干擾的元兇，所以綠色電梯必須是一個達到自身對大樓電磁干擾最小，而又不被其他電磁干擾影響的建筑機電設(shè)備。色彩宜人，格調(diào)高雅，制作精良的電梯，乘客自然會有一種安全的感覺，有一種視覺上的舒適。有人曾經(jīng)做過環(huán)境色彩是否對人有影響的研究。電梯運行安全還要求電梯有自動休眠功能，使電梯在保證運行效率最高的同時，使電梯能最大限度地得到休 眠。同時，電梯運行安全也要求電梯在運行中發(fā)生故障時，不但要使乘客容易與外界溝通聯(lián)系，而且電梯本身應(yīng)當能自動播放讓乘客感到放松的音樂，徹底消除產(chǎn)生緊張不安的情緒?？梢哉f，電梯的全部其他工作都是以此為中心展開的，使電梯安全運行更有保障。 (2)安全。傳統(tǒng)的智能控制是一種技術(shù)的事先安排，說到底 是一種程序控制，是一種周期性的系統(tǒng)自動控制，實際上還算不上智能 。 (1)智能化。電 梯屬于純粹的工業(yè)產(chǎn)品，其天然性應(yīng)表現(xiàn)為對環(huán)境影響的盡可能小，與環(huán)境的協(xié)調(diào)與平衡，以及電梯本身的人性化。 PLC 控制是三種控制方式中最具有可靠性、實用性和靈活性的控制方式，它更適合于用在電梯的技術(shù)改造和控制系統(tǒng)的更新?lián)Q代，是電梯控制系統(tǒng)中理想的控制新技術(shù)。 在電梯控制中的應(yīng)用以及發(fā)展前景 目前，在電梯的控制方式上，主要有繼電器控制、 PLC 控制和微型計算機控制三種。在分析了電梯系統(tǒng)的軟件設(shè)計方法基礎(chǔ)上，設(shè)計出了軟件流程圖，提出了模塊化編程思想，介紹了系統(tǒng)的軟件開發(fā)。確定了系統(tǒng)的 總體結(jié)構(gòu)，由 PLC 來實現(xiàn)電梯信號控制，有雙速電機實現(xiàn)調(diào)速，完成了電機和可編程控制器（ PLC）的選擇。 論文的主要內(nèi)容如下： 首先對電梯系統(tǒng)及可編程控制器（ PLC）作了比較全面的總結(jié) 8 和介紹。因此，對電梯控制技術(shù)進行研究，找出一條適合國產(chǎn)老式電梯的改造之路，并進而提高國產(chǎn)電梯的技術(shù)水平和質(zhì)量，具有十分重要的意義。 課題研究的內(nèi)容 課題所研究的內(nèi)容主要是用可編程控制器（ PLC）改造在用電梯自動控制系統(tǒng)。 PLC 是專門為工業(yè)過程控制而設(shè)計的控制設(shè)備，隨著 PLC 應(yīng)用技術(shù)的不斷發(fā)展，將使得它的體積大大減小，功能不斷完善，過程的控制更平穩(wěn)、可靠，抗干擾性能增強、機械與電氣部件有機地結(jié)合在一個設(shè)備內(nèi)，把儀表、電子和計算機的功能綜合在一起。 PLC現(xiàn)已成為現(xiàn)代工業(yè)控制三大支柱 (PLC、 CAD／ CAM、 ROBOT)之一，以其可靠性、邏輯功能強、體積小、可在線修改控制程序、具有遠程通信聯(lián)網(wǎng)功能，易與計算機接口、能對模擬量進行控制、具備高速記數(shù)與位控等高性能模塊等優(yōu)異性能，同益取代由大量中間繼電器、 時間繼電器、記數(shù)繼電器等組成的傳統(tǒng)的繼電一接觸控制系 .PLC 的應(yīng)用深度和廣度已經(jīng)成 為一個國家工業(yè)先進水平的重要標志之一。自 1969 年針對工業(yè)自動控制的特點和需要而丌發(fā)的第一臺 PLC問世以來，迄今己 30 多年，它的發(fā)展雖然包含了前期控制技術(shù)的繼承和演變，但又不同于順序控制器和通用的微機控制裝置。采用 PLC 控制的電梯可靠性高、維護方便、開發(fā)周期短，這種電梯運行更加可靠，并具有 很大的靈活性，可以完成更為復(fù)雜的控制任務(wù)，己成為電梯控制的發(fā)展方向。 電梯是集機電一體的復(fù)雜系統(tǒng)，不僅涉及機械傳動、電氣控制和土建等工程領(lǐng)域，還要考慮可靠性、舒適感和美學(xué)等問題。 elevator model 4 目錄 第一章緒論 ............................................................................. 6 課題的研究背景及意義 ......................................... 6 課題研究的內(nèi)容 ............................................... 7 在電梯控制中的應(yīng)用以及發(fā)展前景 ............................ 8 第二章 電梯的工作原理 ...................................................... 10 電梯的結(jié)構(gòu)及組成部件 ....................................... 10 電梯控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖 .......................................... 14 電梯控制系統(tǒng)實現(xiàn)的功能 ...................................... 15 第三章 硬件的選型 ............................................................ 15 PLC 的選擇 .................................................. 15 PLC 的定義和特點 ...................................... 15 PLC 的主要功能和應(yīng)用 .................................. 18 PLC 與其他工業(yè)控制系統(tǒng)的比較 .......................... 19 變頻器的選擇 ............................................... 21 第四章 PLC 的系統(tǒng)硬件設(shè)計 .............................................. 25 PLC 控制 系統(tǒng)設(shè)計的基本原則 .................................. 25 輸入 /輸出點分配： ........................................... 26 PLC 外部接線圖 .............................................. 28 PLC 的編程語言 .............................................. 28 STEP 7 概述 ................................................. 29 流程圖 ................................................... 31 5 梯形圖 ................................................... 39 第五章 組態(tài)王 ..................................................................... 51 組態(tài)王的概述 ................................................ 51 組態(tài)王截圖 .................................................. 51 第六章 觸摸屏 .................................................. 53 觸摸屏概述 .................................................. 53 本課程設(shè)計用的三菱 GT10 ..................................... 54 致謝 ....................................................................................... 57 主要參考文獻 ....................................................................... 58 附錄 ...................................................................................... 61 外文翻譯 ............................................................................. 111 6 第一章緒論 課題的研究背景及意義 電梯是高層賓館、商店、住宅、多層廠房和倉庫等高層建筑不可缺少的垂直方向的交通工具。 Frequency converter。通過 S7200 控制變頻器，再由變頻器控制電機轉(zhuǎn)動達到預(yù)期目的。北方工業(yè)大學(xué) 本科畢業(yè)設(shè)計（論文）報告書 題 目： 基于 PLC 六層電梯系統(tǒng)設(shè)計 指導(dǎo)教師： 專業(yè)班級： 電氣 09A— 1 學(xué) 號： 09101080119 姓 名： 日 期： 2021 年 6 月 18 日 2 基于 PLC 六層電 梯系統(tǒng)設(shè)計 摘要 本文主要根據(jù)現(xiàn)有電梯功能情況，詳細列出 PLC 的資源配置，分為速度控制系統(tǒng)與邏輯控制系統(tǒng)，共同完成 6 層電梯的 PLC 控制系統(tǒng)總體設(shè)計方案。課程設(shè)計采用 TVT— 2021E 組合式多層電梯模型， 由曳引系統(tǒng)、導(dǎo)向系統(tǒng)、門系統(tǒng)、轎廂系統(tǒng)、重量平衡系統(tǒng)、電力拖動系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)、安全保護系統(tǒng)等組成 實現(xiàn)電梯的外呼，內(nèi)呼，手動設(shè)置。 關(guān)鍵詞： PLC 控制；變頻器；旋轉(zhuǎn)編碼器；電梯模型 3 SIXSTORY ELEVSTOR SYSTRM BASED ON PLC IS DESIGNED Abstract This article main according to the existing elevator functions, detailed list PLC, resource allocation, div