【正文】 r), light tank light is blocked, the level changes, by sent to the MCU in R4 count, can realize the floor detection. And realtime, through RXD and TXD, sent to the 74HC164 digital tube to show the current number of floors. KEYWORDS： SCM, elevator, simulation control 目 錄 摘 要 .................................................................... I ABSTRACT ................................................................ II 1 緒論 ................................................................... 1 電梯 模擬控制 的 概述 ................................................ 1 本文主要研究內(nèi)容 .................................................. 2 2 系統(tǒng)功能設(shè)計(jì) ........................................................... 3 電梯的組成 及系統(tǒng)的概述 ............................................ 3 電梯控制系統(tǒng)組成框圖及工作原理 .................................... 4 總體方案設(shè)計(jì) ...................................................... 5 單元電路的設(shè)計(jì) .................................................... 5 單片機(jī)最小系統(tǒng) .............................................. 5 電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路模塊 ............................................ 8 報(bào)警模塊 .................................................... 8 樓層檢測模塊 ................................................ 8 電梯內(nèi)部電路、電梯間電路及控制臺(tái)電路模塊 的設(shè)計(jì) .............. 9 系統(tǒng)的調(diào)試 ....................................................... 10 本章小結(jié) ......................................................... 11 3 電梯控制系統(tǒng)單元電路的設(shè)計(jì) ............................................ 12 單片機(jī)最小系統(tǒng) ................................................... 12 樓層電梯間電路 ................................................... 12 轎廂 內(nèi)電路 ....................................................... 13 控制臺(tái)電路 ....................................................... 13 樓層檢測 ......................................................... 14 電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng) ....................................................... 14 報(bào)警部分 ......................................................... 15 本章小節(jié) ......................................................... 16 4 軟件設(shè)計(jì) .............................................................. 17 課題的開發(fā)環(huán)境 ................................................... 17 電路圖制作軟件 Altium designer .......................... 17 S51 的程序開發(fā)軟件 Keil ..................................... 18 按鍵查詢部分 ..................................................... 18 樓層選擇按鍵功能程序 ............................................. 21 電機(jī)控制部分 ..................................................... 21 樓層檢測及顯示部分 ............................................... 22 報(bào)警部分 及斷電保護(hù) ............................................... 22 結(jié)論 .................................................................... 23 致謝辭 .................................................................. 24 參考文獻(xiàn) ................................................................ 25 附錄一 ： 整體電路圖 及電源電路圖 .......................................... 26 附錄二： 主程序清單 ...................................................... 27 節(jié)能電梯的模擬控制研究 1 1 緒論 電梯 模擬 控制 的 概述 電梯進(jìn)入人們的生活已經(jīng) 150 年了。并實(shí)時(shí)的，通過 RXD 和 TXD，送到 74HC164 數(shù)碼管顯示當(dāng)前樓層數(shù)。由 L298N 內(nèi)部電路無續(xù)流二極管對三極管進(jìn)行保護(hù)，所以必須在外部接線 OUT1， OOUT2， OUT3， OUT4 加入續(xù)流二極管保護(hù)電路。報(bào)警模塊作為電梯的求救系統(tǒng)。 畢 業(yè) 論 文 (設(shè) 計(jì) ) 題目 ： 節(jié)能電梯 的 模擬控制研究 學(xué) 生： 第文龍 學(xué) 號： 20200311203 專 業(yè)： 電子信息工程 指導(dǎo)教師： 張開生 陜 西 科 技 大 學(xué) 職 業(yè) 教 育 師 范 學(xué) 院 2020年 6 月 2 日 I I 節(jié)能電梯的模擬控制研究 摘 要 本論文圍繞電梯的模擬控制論題展開研究主要 以 MCU 控制模塊核心，控制臺(tái)電路主要是完成電梯的啟動(dòng)、停止以及樓層數(shù)的顯示，電梯內(nèi)電路是用來讓電梯內(nèi)用戶選擇目標(biāo)樓層（作為內(nèi)招信號），電梯間電路是同來讓電梯外用戶選擇目標(biāo)樓層（作為外招信號），內(nèi)外招使用按鍵按下與否而引起的電平的改變作為用戶請求信息發(fā)送到 MCU， MCU控制電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，到達(dá)目標(biāo)樓層。樓層檢測模塊一般采用傳感器，實(shí)時(shí)檢測反饋給 MCU，來確定的電機(jī)的轉(zhuǎn)停。 該設(shè)計(jì) 對電梯運(yùn)行狀況的簡單模擬，對電機(jī)驅(qū)動(dòng)這部分要求不是很嚴(yán)格，只需要實(shí)現(xiàn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)就可以了，所以選擇直流電機(jī)和 L289N 芯片驅(qū)動(dòng)，可根據(jù) PWM 調(diào)節(jié)脈寬進(jìn)行電機(jī)調(diào)速和正反轉(zhuǎn)。 L298N 的輸出電流為2A，最高電流為 4A，最高工作電壓為 50V. 利用光電傳感器檢測樓層，電梯行至樓層標(biāo)志處（裝有光電傳感器）時(shí)，光槽光線被遮擋，引其電平變化，通過 發(fā)送到單片機(jī)中 R4 計(jì)數(shù)，可實(shí)現(xiàn)樓層檢測。 關(guān)鍵字： 單片機(jī)，電梯，模擬控制 II Study On Simulation Control Of Energy Saving Elevator ABSTRACT This thesis is focused on the elevator simulation control topic studied mainly based on MCU control core module and control circuit is mainly pleted the elevator starts, stops, and the floor number display, lift circuit is used to allow users in the elevator selection target floor (as in the move of signal), the circuit between the elevator is to let the outside the elevator users select the target floor (as the move of signal), move inside and outside use keys pressed and not caused by the level of change as users request information is sent to the MCU, MCU control motor rotation, reach the target floor detection module generally uses sensor, realtime detection feedback to MCU, to determine the motor39。一個(gè)半世紀(jì)的風(fēng)風(fēng)雨雨，翻天覆地的是歷史的變遷，永恒不變的是電梯提升人類生活質(zhì)量的承諾。格雷夫斯他站在裝滿貨物的升降梯平臺(tái)上，命令助手將平臺(tái)拉升到觀眾都能看得到的高度，然后發(fā)出信號，令助手用利斧砍斷了升降梯的提拉纜繩。“一切安全，先生們。誰也不會(huì)想到，這就是人類歷史上第一部安全升降梯。 150 年來，電梯的材質(zhì)由黑白到彩色，樣式由直式到斜式，在操縱控制方面更是步步出新 —— 手柄開關(guān)操縱、按鈕控制、信號控制、集選控制、人機(jī)對話等等，多臺(tái)電梯還出現(xiàn)了并聯(lián)控制，智能群控；雙層轎廂電梯展示出節(jié)省井道空間，提升運(yùn)輸能力的優(yōu)勢；變速式自動(dòng)人行道扶梯的出現(xiàn)大大節(jié)省了行人的時(shí)間；不同外形 —— 扇形、三角形、半菱形、半圓形、整圓形的觀光電梯則使身處其中的乘客的視線不再封閉。調(diào)頻門控、智能遠(yuǎn)程監(jiān)控、主機(jī)節(jié)能、控制柜低噪音耐用、復(fù)合鋼帶環(huán)保 —— 一款款集納了人類在機(jī)械、電子、光學(xué)等領(lǐng)域最新科研成果的新型電梯競相問世，冷冰冰的建筑因此散射出人性的光輝，人們的生活因此變得更加美好。 1932 年由美國奧的斯公司安裝在天津利順德酒店的電梯至今還在安全運(yùn)轉(zhuǎn)著。十一屆三中全會(huì)后，沐浴著改革開放的春風(fēng)，我國電梯業(yè)進(jìn)入了高速發(fā)展的時(shí)期。電梯給人們的生活帶來了便利，也為我國現(xiàn)代化建設(shè)的加速發(fā)展提供了強(qiáng)大的保障。電梯的應(yīng)用范圍很廣，可用于賓館、飯店、辦公大樓、商場、娛樂場所、倉庫以及居民住宅大樓等。 1889 年，美國奧梯斯升降機(jī)公司推出了世界第一部以電動(dòng)機(jī)為動(dòng)力的升降機(jī)，同年在紐約市的馬累特大廈安裝成功，標(biāo)志著電梯的誕生。 陜西科技大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)說明書） 2 1933 年美國制造出 6m/s 的高速電梯。 1955 年出現(xiàn)真空電子管小型計(jì)算機(jī)控制電梯。 1967 年將固體晶閘管用于電梯拖動(dòng)系統(tǒng)。 1976 年將微處理器應(yīng)用于電梯。至此，電梯的控制技術(shù)已有了很大的發(fā)展 。論文的第 二 章進(jìn)行方案的提出與論證，分析本次設(shè)計(jì)所采用方案的可行性； 第 三 章給出電梯控制系統(tǒng)的各個(gè)模塊電路的設(shè)計(jì)和所需主要器件的主要參數(shù)，并介紹硬件實(shí)現(xiàn)的詳細(xì)方案，給出本次設(shè)計(jì) 的硬件原理電路圖，并分點(diǎn) 設(shè)計(jì) 各模塊功能；第四 章給出軟件實(shí)現(xiàn)的程序流程圖，并 設(shè)計(jì) 各模塊所要實(shí)現(xiàn)的功能。 電梯的組成 及系統(tǒng)的概述 電梯主要由以下兩大部分組成： （ 1）機(jī)械部分：包括曳引系統(tǒng)，導(dǎo)向系統(tǒng)，嬌廂，門系統(tǒng)等 （ 2）電路部分 : 包括重量平衡系統(tǒng)，電力拖動(dòng)系統(tǒng)，電梯控制系統(tǒng)，安全保護(hù)系統(tǒng)等。 BUTTON:有外呼叫和內(nèi)呼叫兩種 .簡單來說就是電梯內(nèi)的按