【正文】 圖書館 任 務(wù) 下 達(dá) 時(shí) 間： 2020 年 12 月 12 日 起止日期： 2020 年 12 月 15 日起 —— 至 2020 年 12 月 21 日止 教研室主任 年 月 日批準(zhǔn) ； 在生產(chǎn)實(shí)踐中，有些生產(chǎn)機(jī)械的工作臺(tái)需要自動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，如龍門刨床，導(dǎo)軌磨床等。 、數(shù)量、質(zhì)量等方面的要求； （ 1）課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書； （ 2）硬件設(shè)計(jì)原理圖； （ 3）軟件流程圖。同時(shí)接觸器 KM2 的常閉點(diǎn)切斷了時(shí)間繼電器 KT 的線圈電源。按啟動(dòng)按鈕 SB2，接觸器 KM1線圈通電并自鎖，電動(dòng)機(jī) M1 啟動(dòng)，同時(shí)時(shí)間繼電器 KT 線圈也通電。線路 要求電動(dòng)機(jī) M1 啟動(dòng) t 秒后，電動(dòng)機(jī) M2 自動(dòng)啟動(dòng)。將控制油泵電動(dòng)機(jī)的接觸器 KM1 的常開輔助觸點(diǎn)串入控制主拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)的接觸器 KM2 的線圈電路中，可以實(shí)現(xiàn)按順序工作的聯(lián)鎖要求。如圖 3— 1 所示。 （ 1）《微型計(jì)算機(jī)控制技術(shù)》賴壽宏，機(jī)械工業(yè)出版社 （ 2）《計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)》李正軍，機(jī)械工業(yè)出版社 （ 3）《計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)》張德江，機(jī)械工業(yè)出版社 （ 4） MCGS 嵌入版用戶手冊(cè) ， 2020 年 2 月 （ 5） HMI 實(shí)驗(yàn)教材 ， 2020 年 10 月 沈陽(yáng)工程學(xué)院 課程設(shè)計(jì)任務(wù)書 課程設(shè)計(jì)題目： 計(jì)算機(jī)控制 兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)順序啟動(dòng) 系 別 自控系 班級(jí) 電自專 12 學(xué)生姓名 學(xué)號(hào) 指導(dǎo)教師 王 艷 職稱 講師 課程設(shè)計(jì)進(jìn)行地點(diǎn)： 教室 ，圖書館 任 務(wù) 下 達(dá) 時(shí) 間： 2020 年 12 月 12 日 起止日期： 2020 年 12 月 15 日起 —— 至 2020 年 12 月 21 日止 教研室主任 年 月 日批準(zhǔn) ； 生產(chǎn)實(shí)踐中常要求各運(yùn)動(dòng)部件之間能夠按順序工作。 、數(shù)量、質(zhì)量等方面的要求； （ 1）課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書； （ 2）硬件設(shè)計(jì)原理圖； （ 3）軟件流程圖。圖 2— 1b 中，既有接觸器的互鎖，又有按鈕的互鎖，保證了電路可靠地工作。反轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕 SB3 也按 SB2 同樣安排，當(dāng)按下 SB2 或 SB3時(shí)，首先是常閉觸頭斷開，然后才是常開觸頭閉合。 圖 2— 1a 控制線路正反向操作控制時(shí)，必須先按下停止按鈕 SB1，然后再反向啟動(dòng)，因此它是“正 — 停 — 反”控制線路。 ； 電動(dòng)機(jī)“正 — 停 — 反”控制線路 圖 2— 1 為電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制線路。所以可以運(yùn)行控制線路實(shí)質(zhì)上是兩個(gè)方向相反的單向運(yùn)行線路，為避免誤動(dòng)作引起電源相間短路，要在這兩個(gè)相反方向的單向運(yùn)行線路中加設(shè)必要互鎖。如機(jī)床工作臺(tái)的前進(jìn)與后退，主軸的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，起重機(jī)吊鉤的上升與下降等等。 ； 順序 階段日期 計(jì) 劃 完 成 內(nèi) 容 備注 1 明確設(shè)計(jì)任務(wù)，搜集相關(guān)資料 2 硬件電路設(shè)計(jì)及元件選擇 3 軟件設(shè)計(jì) 4 組態(tài)設(shè)計(jì) 5 撰寫課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書 （文獻(xiàn)）。 圖 1— 1 注： QS：主電路刀閘開關(guān) FU1：熔斷器 KM：接觸器的主觸點(diǎn) FR：熱繼電器 SB1：停止按鈕 SB2：?jiǎn)?dòng)按鈕 圖 1— 2 注： QS：主電路刀閘開關(guān) FU1：熔斷器 KM：接觸器的主觸點(diǎn) FR：熱繼電器 SB：?jiǎn)?dòng)按鈕 圖 1— 3 注： QS：主電路刀閘開關(guān) FU1：熔斷器 KM：接觸器的主觸點(diǎn) FR：熱繼電器 SB1：停止按鈕 SB2：?jiǎn)?dòng)按鈕 SB3：復(fù)合按鈕 、論文撰寫內(nèi)容、格式、字?jǐn)?shù)的要求； （ 1）題目、目錄、原始數(shù)據(jù)及技術(shù)要求等； （ 2）具體設(shè)計(jì)說(shuō)明，包括硬件和軟件的設(shè)計(jì)步驟說(shuō)明及相關(guān)圖形； （ 3）系統(tǒng)總原理圖； （ 4）元件明細(xì)； （ 5）參考文獻(xiàn)。圖中虛線框內(nèi)的元件安放在另外一處，如電動(dòng)機(jī)旁邊，通過(guò)導(dǎo)線連接。 要實(shí)現(xiàn)兩地控制，就要有兩組按鈕，而且這兩組按鈕的連接原則必須是：常開按鈕需并聯(lián)；常閉停止按鈕應(yīng)串聯(lián)。 兩地控制 有些生產(chǎn)設(shè)備需要在兩地或兩個(gè)以上的地點(diǎn)進(jìn)行操作。當(dāng)松開 SB3時(shí)， KM 線圈斷電，主觸頭斷開，電動(dòng)機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。 圖 1— 2C 中增加了一個(gè)復(fù)合控制按鈕 SB3。 圖 1— 2b 是帶手動(dòng)開關(guān) SA 的點(diǎn)動(dòng)控制線路，當(dāng)需要點(diǎn)動(dòng)時(shí)，將開關(guān) SA 打開，操作 SB2 即可實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)控制。 圖 1— 2a 是最基本的點(diǎn)動(dòng)控制線路。 點(diǎn)動(dòng)控制 在生產(chǎn)實(shí)際中，有的生產(chǎn)機(jī)械需要點(diǎn)動(dòng)控制，還有生產(chǎn)機(jī)械在進(jìn)行調(diào)整工作時(shí)采用點(diǎn)動(dòng)控制，也有些生產(chǎn)機(jī)械既需要常規(guī)工作，又需要點(diǎn)動(dòng)控制。當(dāng)電源電壓嚴(yán)重欠電壓或失電壓時(shí)，接觸器的銜鐵自行釋放，電動(dòng)機(jī)停止旋轉(zhuǎn)。當(dāng)手松開按鈕后， SB1 的常閉觸頭在復(fù)位彈簧到 原來(lái)的常閉狀態(tài)，但接觸器線圈已不能再靠自鎖觸頭通電了，因?yàn)樵瓉?lái)閉合的自鎖觸頭已隨著接觸器線圈的斷 電而斷開了。 要使電動(dòng)機(jī) M 停止運(yùn)轉(zhuǎn)，只要按下停止按鈕 SB1，將控制電路斷開即可。這種依靠接觸器自身輔助觸頭、而使其線圈保持通電的現(xiàn)象稱為自鎖。同時(shí)與 SB2 并聯(lián)的常開輔助觸點(diǎn) KM 閉 合，使接觸器線圈經(jīng)兩條路徑通電。 1） 線路的工作原理 啟動(dòng)時(shí)，合上 QS，引入三相電源。主電路由電源隔離開關(guān) QS、熔斷器 FU、接觸器 KM 的主觸電，熱繼電器 FR 的熱元件與電動(dòng)機(jī) M 構(gòu)成。因此，這種啟動(dòng)方式主要用于小容量電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)。 沈陽(yáng)工程學(xué)院 課程設(shè)計(jì)任務(wù)書 課程設(shè)計(jì)題目： 計(jì)算機(jī)控制 三相籠型異步電動(dòng)機(jī)直接啟動(dòng)控制， 點(diǎn) 動(dòng)控制、兩地控制 系統(tǒng)設(shè)計(jì) 系 別 自控系 班級(jí) 電自專 12 學(xué)生姓名 學(xué)號(hào) 指導(dǎo)教師 王 艷 職稱 講師 課程設(shè)計(jì)進(jìn)行地點(diǎn)： 教室 ，圖書館 任 務(wù) 下 達(dá) 時(shí) 間： 2020 年 12 月 12 日 起止日期： 2020 年 12 月 15 日起 —— 至 2020 年 12 月 21 日止 教研室主任 年 月 日批準(zhǔn) ； 三相籠型異步電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)，電源電壓全部加在定子繞組，這種啟動(dòng)方法，成為全壓?jiǎn)?dòng)、也叫直接啟動(dòng)。全壓?jiǎn)?dòng)時(shí)，電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)電流達(dá)到額定電流的 4~7 倍、容量較大的電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)電流對(duì)電網(wǎng)具有大的沖 擊。 ； 三相籠型異步電動(dòng)機(jī)單向直接啟動(dòng)控制電路?？刂苹芈酚蓡?dòng)按鈕 SB停止按鈕 SB1，接觸器 KM 的線圈及其常開輔助觸頭，熱繼電器 FR 的常閉觸頭和熔斷器FU2 構(gòu)成。按下 SB2，交流接觸器 KM 的線圈通電，接觸器主觸頭閉合，電動(dòng)機(jī)接通電源直接啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。這樣，當(dāng) SB2 復(fù)位時(shí)，接觸器 KM 的線圈仍可通過(guò) KM 的輔助觸頭繼續(xù)通電，從而保持電動(dòng)機(jī)的連續(xù)運(yùn)行。這一對(duì)起自鎖作用的輔助觸頭稱為自鎖觸頭。這時(shí)接觸器 KM 斷釋放， KM 的常開主觸點(diǎn)將三相電源切斷，電動(dòng)機(jī) M 停止運(yùn)轉(zhuǎn)。 （ 2）電路的保護(hù)環(huán)節(jié) 熔斷器 FU 作為電路短路保護(hù)環(huán)節(jié) 熱繼電器 FR 作為電路短路保護(hù)環(huán)節(jié) 欠電壓保護(hù)與電壓保護(hù)是依靠接觸器本身的電磁機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。而當(dāng)電源電壓恢復(fù)正常時(shí)，接觸器線圈也不能自動(dòng)通電，只有操作人員在次按下啟動(dòng)按鈕 SB2 后，電動(dòng)機(jī)才會(huì)啟動(dòng)。圖 1— 2 所示為能實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)控制的幾種電氣控制線路?？刂茊?dòng)按鈕 SB 的閉合與斷開，即可以控制接觸器 KM 的吸合與斷開，來(lái)實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī) M 的運(yùn)轉(zhuǎn)與停止。當(dāng)需要連續(xù)工作時(shí)，合上開關(guān) SA，將自鎖觸頭接入，即可實(shí)現(xiàn)連續(xù)控制。點(diǎn)動(dòng)控制時(shí)，按下點(diǎn)動(dòng)按鈕 SB3 其常閉觸頭先斷開自鎖電路，常開觸頭后閉合，接通啟動(dòng)控制電路， KM 線圈通電，主觸頭閉合，電動(dòng)機(jī)啟動(dòng) 旋轉(zhuǎn)。若需要電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，則按啟動(dòng)按鈕 SB2 即可，停機(jī)時(shí)需按停止按鈕 SB1。例如：重型龍門刨床，有時(shí)在固定的操作臺(tái)上控制，有時(shí)需要站在機(jī)床四周用懸掛按鈕控制；有些場(chǎng)合，為了便于集中管理，由中央控制臺(tái)進(jìn)行控制，但每臺(tái)設(shè)備調(diào)整檢修時(shí)，又需要就地進(jìn)行機(jī)旁控制等。圖 1— 3 所示就是實(shí)現(xiàn)兩地控制 的控制電路。這一原則也適用于三地或更多地點(diǎn)的控制。 、數(shù)量、質(zhì)量等方面的要求； （ 1）課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書； （ 2）硬件設(shè)計(jì)原理圖； （ 3）軟件流程圖。 （ 1） MCGS 嵌入版用戶手冊(cè) ， 2020 年 2 月 （ 2） HMI 實(shí)驗(yàn)教材 ， 2020 年 10 月 沈陽(yáng)工程學(xué)院 課程設(shè)計(jì)任務(wù)書 課程設(shè)計(jì)題目： 計(jì)算機(jī)控制 三相籠型異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn) 系 別 自控系 班級(jí) 電自專 12 學(xué)生姓名 學(xué)號(hào) 指導(dǎo)教師 王 艷 職稱 講師 課程設(shè)計(jì)進(jìn)行地點(diǎn)： 教室 ，圖書館 任 務(wù) 下 達(dá) 時(shí) 間： 2020 年 12 月 12 日 起止日期： 2020 年 12 月 15日起 —— 至 2020 年 12 月 21 日止 教研室主任 年 月 日批準(zhǔn) 據(jù)； 在生產(chǎn)加工過(guò)程中，往往要求電動(dòng)機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)可逆運(yùn)行。這就要求電動(dòng)機(jī)可以正反轉(zhuǎn)，有電動(dòng)機(jī)原理可知，若將接至電動(dòng)機(jī)的三相電源進(jìn)線中的任意兩相對(duì)調(diào)，即可使電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)。按照電動(dòng)機(jī)可逆運(yùn)行操作順序的不同，有“正 — 停 — 反”和“正 — 反 — ?！眱煞N控制線路。該圖為利用兩個(gè)接觸器的常用觸頭 KM1， KM2 起相互控制作用，即一個(gè)接觸器通電時(shí)，利用其常閉輔助觸頭的斷開來(lái)鎖住對(duì)方線圈的電路，這種利用兩個(gè)接觸器的常用輔助觸頭相互控制的方法叫做互鎖，而兩對(duì)起互鎖作用的觸頭叫做互鎖頭。 電動(dòng)機(jī)“正 — 反 — ?！笨刂凭€路 在生產(chǎn)實(shí)際中為了提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，減少輔助工時(shí)，要求直接實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)的變換控制，如圖 2— 1b 所示，在這個(gè)線路中 ，正轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕 SB2 的常開觸頭用來(lái)使正轉(zhuǎn)接觸器 KM1 的線圈瞬時(shí)通電，其常閉觸頭則串聯(lián)在反轉(zhuǎn)接觸器 KM2 線圈電路中，用來(lái)使之釋放。這樣在需要改變電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)方向時(shí)，就不必按 SB1 停止按鈕了，可直接操作正反轉(zhuǎn)按鈕即能實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)運(yùn)行情況的改變。 圖 2— 1 、論文撰寫內(nèi)容、格式、字?jǐn)?shù)的要求； （ 1）題目、目錄、原始數(shù)據(jù)及技術(shù)要求等； （ 2）具體設(shè)計(jì)說(shuō)明，包括硬件和軟件的設(shè)計(jì)步驟說(shuō)明及相關(guān)圖形； （ 3）系統(tǒng)總原理圖； （ 4）元件明細(xì)； （ 5）參考文獻(xiàn)。 ； 順序 階段日期 計(jì) 劃 完 成 內(nèi) 容 備注 1 明確設(shè)計(jì)任務(wù)，搜集相關(guān)資料 2 硬件電路設(shè)計(jì)及元件選擇 3 軟件設(shè)計(jì) 4 組態(tài)設(shè)計(jì) 5 撰寫課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書 （文獻(xiàn)）。例如車床主軸時(shí)要求油泵先給齒輪箱提供潤(rùn)滑油，即要求保證潤(rùn)滑，啟電動(dòng)機(jī)后主拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)才可以啟動(dòng)，也就是控制對(duì)象對(duì)控制線路提出了按順序工作的聯(lián)鎖要求。 M1 為油泵電動(dòng)機(jī)， M2 為主拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)。 ； 圖 3— 2 所示，是采用時(shí)間繼電器，按時(shí)間順序啟動(dòng)的控制線路?？衫脮r(shí)間繼電器的延時(shí)閉合常開觸點(diǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)。定時(shí) x 秒后，時(shí)間繼電器延時(shí)閉合的常開觸點(diǎn) KT 閉合，接觸器 KM2線圈通電并自鎖，電動(dòng)機(jī) M2 啟動(dòng)。 圖 3— 1 圖 3— 2 、論文撰寫內(nèi)容、格式、字?jǐn)?shù)的要求； （ 1）題目、目錄、原始數(shù)據(jù)及技術(shù)要求等； （ 2）具體設(shè)計(jì)說(shuō)明，包括硬件和軟件的設(shè)計(jì)步驟說(shuō) 明及相關(guān)圖形； （ 3）系統(tǒng)總原理圖； （ 4）元件明細(xì)； （ 5）參考文獻(xiàn)。 ； 順序 階段日期 計(jì) 劃 完 成 內(nèi) 容 備注