【正文】 運(yùn)行，則噪聲更小，運(yùn)行更平穩(wěn)。例如采用了 GTR做成的通用型變頻器， GTR的開關(guān)頻率約為 2 kHz左右，變頻器輸出的最低工作頻率約為 3 Hz，最高頻率 120 Hz左右。之后電力電子技術(shù)的迅猛發(fā)展，促使了電機(jī)控制技術(shù)水平有了突破性的提高o SCR作為最早的電力電子元件，以其高電壓、大電流的特性，至今仍在大功率直流驅(qū)動(dòng)和大功率高電壓的交流變頻調(diào)速驅(qū)動(dòng)應(yīng)用中占有不可動(dòng)搖的地位。上世紀(jì) 20年代，人們開始意識(shí)到變頻調(diào)速是一種較理想的交流電機(jī)調(diào)速技術(shù)，然而其 所需設(shè)備龐大，可靠性差的缺點(diǎn)限制了它的發(fā)展。 電力電子技術(shù)對(duì)電機(jī)控制技術(shù)發(fā)展的影響電機(jī)控制技術(shù)的發(fā)展與電力電子器件制造工藝的提高、產(chǎn)品的更新密不可分 .早在 19世紀(jì)末，交流電機(jī)便己面世。因此，交流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的市場(chǎng)占有率不斷擴(kuò)大，在工業(yè)、農(nóng)業(yè)和國(guó)防等領(lǐng)域得到越來(lái)越多的關(guān)注。特別是 20世紀(jì) 70年代出現(xiàn)的矢量控制技術(shù)和 80年代出現(xiàn)的直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)，使交流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)性能可以與直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)相媲美。這不僅關(guān)乎我們當(dāng)前的經(jīng)濟(jì)發(fā)展，更重要的，因?yàn)樗c能源開發(fā)和節(jié)約息息相關(guān)，還對(duì)我們 未來(lái)的可持續(xù)發(fā)展有非常重要的意義。 simulation 3 1 前 言 統(tǒng)計(jì)表明，在我國(guó)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的能源利用率極低，與國(guó)外平均 水平相比要低 20％，存在非常嚴(yán)重的電能浪費(fèi)情況，這對(duì)我國(guó)本來(lái)就十分嚴(yán)峻的用電現(xiàn)狀可以說更加不利。 space vetor。s development are given. Several schemes of DTC system are introduced briefly. In the second part, the basic concepts, theory and mathematical model are expatiated. The effect on flux linkage and torque by voltage space vector and the forming principle of round flux linkage are analyzed. Then the position of DTC system is introduced. In the third part, .the simulation research on asynchronous motor DTC system base on six voltage space vectors is realized in MATLAB/Simulink. Keywords： asynchronous motor。s. It is another new high performance AC motor control technology after VC (vector control). DTC controls the motor torque directly and solves the VC39。定子磁鏈觀測(cè) 。直接轉(zhuǎn)矩控制 。 仿真結(jié)果體現(xiàn)了直接轉(zhuǎn)矩控制的優(yōu)點(diǎn)。介紹了異步電動(dòng) 機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的各部分組成。 然后， 闡述了直接轉(zhuǎn)矩控制的基本概念，理論基礎(chǔ)，數(shù)學(xué)模型。本論文在掌握直接轉(zhuǎn)矩控制理論的基礎(chǔ)上，對(duì)異步電動(dòng)機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)進(jìn)行了仿真研究 。目 錄 摘要： ................................................................................................................................. 1 Abstract： ........................................................................................................................... 2 1 前言 ............................................................................................................................... 3 交流電機(jī)控制技術(shù)的發(fā)展與展望 ....................................................................... 3 直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)的優(yōu)點(diǎn) ................................................................................... 5 直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì) ............................................................... 6 2 三相異步電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制基本原理 ....................................................................... 8 三相 異步電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型 ............................................................................... 8 三相異步電機(jī)的數(shù)學(xué)模型 ......................................................................... 8 電壓空間矢量對(duì)定子磁鏈的影響 .............................................................. 9 電壓空間矢量對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)矩的影響 ............................................................ 11 三相異步電機(jī) 直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn) .......................................................... 11 逆變器的開關(guān)狀態(tài)和電壓狀態(tài) ................................................................ 11 電壓空間矢量 ............................................................................................ 12 圓形磁鏈軌跡的形成 ................................................................................ 13 電壓空間矢量開關(guān)信號(hào)的選擇 .......................................................................... 14 本章小結(jié) .............................................................................................................. 16 3 三相異步電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制策略 ............................................................................. 17 定子磁鏈?zhǔn)噶靠臻g位置檢測(cè) .............................................................................. 17 定子磁鏈和電磁轉(zhuǎn)矩的估計(jì) ........................................................................... 18 定子磁鏈估計(jì) ............................................................................................ 18 電磁轉(zhuǎn)矩估計(jì) ........................................................................................... 22 磁鏈調(diào)節(jié)和轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié) .......................................................................................... 22 起動(dòng)問題 ............................................................................................................. 23 直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù) ............................................................................................. 23 本章小結(jié) ............................................................................................................. 25 4 直接轉(zhuǎn)矩系統(tǒng) MATLAB/SIMULINK 仿真 ............................................................. 26 仿真軟件 MATLAB 簡(jiǎn)介 ................................................................................. 26 三相異步電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的仿真 ....................................................... 28 直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的仿真結(jié)果與分析 .............................................................. 29 本章小結(jié) .............................................................................................................. 30 結(jié)論 ................................................................................................................................... 31 謝辭 ................................................................................................................................... 32 參考文獻(xiàn) ........................................................................................................................... 33 1 三相異步電動(dòng)機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制研究 摘 要 異步電動(dòng)機(jī)以其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造方便、經(jīng)濟(jì)耐用的優(yōu)點(diǎn)，在工、農(nóng)、國(guó)防等諸