【正文】 。(a ) ω t = 0 176。 240 176。 當(dāng)每相繞組只有一個線圈，繞組的始端之間相差 1200空間角時，產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場具有一對極，即 p=1； 當(dāng)每相繞組為兩個線圈串聯(lián)，繞組的始端之間相差 600空間角時，產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場具有兩 對極，即 p=2； 同理，如果要產(chǎn)生三對極，即 p=3 的旋轉(zhuǎn)磁場，則每相繞組必須有均勻安排在空間的串聯(lián)的三個線圈，繞組的始端之間相差 400（ =1200/p）空間角。 （ 3）．三相異步電動機的極數(shù)與轉(zhuǎn)速 ① ．極數(shù)（磁極對數(shù) p） 三相異步電動機的極數(shù)就是旋轉(zhuǎn)磁場的極數(shù)。 AiAiBiCXBYCZ2020 屆本科畢業(yè)設(shè)計論文 5 圖 旋轉(zhuǎn)磁場的 形成 ② ．旋轉(zhuǎn)磁場的方向 旋轉(zhuǎn)磁場的方向是由三相繞組中電流相序決定的，若想改變旋轉(zhuǎn)磁場的方向，只要改變通入定子繞組的電流相序，即將三根電源線中的任意兩根對調(diào)即可。 可見，當(dāng)定子繞組中的電流變化一個周期時，合成磁場也按電流的相序方向在空間旋轉(zhuǎn)一周。 當(dāng) ?t=1200時， 0Bi? ， BY 繞組中無電流； Ai 為正， AX 繞組中的電流從 A 流入 X流出；Ci 為負(fù)， CZ繞組中的電流從 Z流入 C 流出；由右手螺旋定則可得合成磁場的方向如圖 （ b）所示。則三相定子繞組便通過三相對稱電流：隨著電流在定子繞組中通過，在三相定子繞組中就會產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場 (圖 )。 （ 2）．旋轉(zhuǎn)磁場 ① ．產(chǎn)生 圖 表示最簡單的三相定子繞組 AX、 BY、 CZ，它們在空間按互差 1200的規(guī)律對稱排列。感應(yīng)電流又使導(dǎo)體受到一個電磁力的作用，于是導(dǎo)體就沿磁鐵的旋轉(zhuǎn)方向轉(zhuǎn)動起來，這就是異步電動機的基本原理。 為了保證轉(zhuǎn)子能夠自由旋轉(zhuǎn)，在定子與轉(zhuǎn)子之間必須留有一定的空氣隙，中小型電動機的空氣隙約在 ~ 之間。 繞線式 繞線式異步電動機。 機座 機座用鑄鐵或鑄鋼制成，其作用是固定鐵心和繞 組 表 定子組成 （ 2）．轉(zhuǎn)子 三相異步電動機的轉(zhuǎn)子由三部分組成： 轉(zhuǎn)子 轉(zhuǎn)子鐵心 由厚度為 的，相互絕緣的硅鋼片疊成，硅鋼片外圓上有均勻分布的槽，其作用是嵌放轉(zhuǎn)子三相繞組。 定子繞組 三組用漆包線繞制好的，對稱地嵌入定子鐵心槽內(nèi)的相同的線圈。此外還有端蓋、風(fēng)扇等附屬部分，如圖 。它被廣泛地用來驅(qū)動各種金屬切削機床、起重機、鍛壓機、傳送帶、鑄造機械、功率不大的通風(fēng)機及水泵等。把機械能轉(zhuǎn)換成電能的設(shè)備稱為發(fā)電機，而把電能轉(zhuǎn)換成機械能的設(shè)備叫做電動機。 therefore, threephase asynchronous motor has been widely used in all walks of life and daily life and other constantly updated production machinery and development of the motor rotation speed performance issues with increasingly high asynchronous motor threephase asynchronous motors because of its low cost, simple structure, high reliability and low maintenance, etc. in various industrial areas has been widely used, but its speed performance and rotation properties are not as DC motors, so how to improve the performance of asynchronous motor speed and rotation issues in order to improve the speed performance and the corner problem, it is especially important. This article through the squirrelcage induction motor work process analysis, focusing on the threephase asynchronous motor speed and angle performance, try a simple and effective method for speed and angle adjustment. Keywords： PLC， Threephase asynchronous motor， speed， turn angle 目錄 III 目 錄 第一章 緒論 .......................................................................................... 1 三相異步電動機 ........................................................................................... 1 三相異步電動機的結(jié)構(gòu)與工作原理 .................................................. 1 PLC 技術(shù) ........................................................................................................ 7 的發(fā)展歷史 ................................................................................... 7 的基本結(jié)構(gòu) ................................................................................... 8 西門子 S7200 系列 PLC .................................................................... 9 變頻器 ......................................................................................................... 10 變頻器基本原理 ................................................................................ 11 變頻器調(diào)速基本原理 ........................................................................ 12 人機交互界面與西門 子 Smartline ............................................................. 13 人機交互界面 .................................................................................... 13 西門子 Smartline ............................................................................... 14 第二章 PLC 編程軟件與 HMI 組態(tài)軟件 ........................................... 15 STEP7Micro/WIN ...................................................................................... 15 軟件介紹 ............................................................................................ 15 程序組織 .......................................................................................... 15 程序編輯要點 .................................................................................... 15 監(jiān)控 ............................................................................................. 15 wincc flexible 組態(tài)軟件 .............................................................................. 16 wincc flexible 簡介 ............................................................................. 16 wincc flexible 的組件 ......................................................................... 17 第三章 電動機轉(zhuǎn)速控制 .................................................................................. 18 系 統(tǒng)設(shè)計的總體思路 .................................................................................. 18 變頻器參數(shù)設(shè)置 .......................................................................................... 18 轉(zhuǎn)速控制外部硬件連接圖 .......................................................................... 19 PLC 程序設(shè)計 .............................................................................................. 19 PID 算法 .............................................................................................. 19 2020 屆本科畢業(yè)設(shè)計論文 IV 內(nèi)存變量分配表 ................................................................................. 20 速度反饋設(shè)計 ..................................................................................... 21 調(diào)試與數(shù)據(jù)分析 .......................................................................................... 21 PID 參數(shù)整定 ...................................................................................... 21 運行結(jié)果 ............................................................................................. 22 第四章 電機轉(zhuǎn)角控制 ....................................................................................... 25 系統(tǒng)設(shè)計的總體思路 .................................................................................. 25 變頻器參數(shù)設(shè)置 .......................................................................................... 25 硬件連接圖 ......................