【正文】 ase asynchronous motor speed and angle performance, try a simple and effective method for speed and angle adjustment. Keywords： PLC， Threephase asynchronous motor， speed， turn angle 目錄 III 目 錄 第一章 緒論 .......................................................................................... 1 三相異步電動機 ........................................................................................... 1 三相異步電動機的結構與工作原理 .................................................. 1 PLC 技術 ........................................................................................................ 7 的發(fā)展歷史 ................................................................................... 7 的基本結構 ................................................................................... 8 西門子 S7200 系列 PLC .................................................................... 9 變頻器 ......................................................................................................... 10 變頻器基本原理 ................................................................................ 11 變頻器調速基本原理 ........................................................................ 12 人機交互界面與西門 子 Smartline ............................................................. 13 人機交互界面 .................................................................................... 13 西門子 Smartline ............................................................................... 14 第二章 PLC 編程軟件與 HMI 組態(tài)軟件 ........................................... 15 STEP7Micro/WIN ...................................................................................... 15 軟件介紹 ............................................................................................ 15 程序組織 .......................................................................................... 15 程序編輯要點 .................................................................................... 15 監(jiān)控 ............................................................................................. 15 wincc flexible 組態(tài)軟件 .............................................................................. 16 wincc flexible 簡介 ............................................................................. 16 wincc flexible 的組件 ......................................................................... 17 第三章 電動機轉速控制 .................................................................................. 18 系 統設計的總體思路 .................................................................................. 18 變頻器參數設置 .......................................................................................... 18 轉速控制外部硬件連接圖 .......................................................................... 19 PLC 程序設計 .............................................................................................. 19 PID 算法 .............................................................................................. 19 2020 屆本科畢業(yè)設計論文 IV 內存變量分配表 ................................................................................. 20 速度反饋設計 ..................................................................................... 21 調試與數據分析 .......................................................................................... 21 PID 參數整定 ...................................................................................... 21 運行結果 ............................................................................................. 22 第四章 電機轉角控制 ....................................................................................... 25 系統設計的總體思路 .................................................................................. 25 變頻器參數設置 .......................................................................................... 25 硬件連接圖 .................................................................................................. 25 PLC 程序設計 .............................................................................................. 26 電機角度控制設計思路 ..................................................................... 26 程序地址分配 ..................................................................................... 27 運行結果 ...................................................................................................... 27 第五章 wincc flexible 人機界面設計 .................................................... 28 人機界面設計要求 ...................................................................................... 28 人機界面設計及變量設置 .......................................................................... 28 運行結果 ...................................................................................................... 29 第 六 章 總結 ………………………………………………………… ...30 參考文獻 …………………………………………… ..……………… ...31 致謝 ……………… ..………………………………………………… ...32 附錄 ……………… ..………………………………………………… ...3232020 屆本科畢業(yè)設計論文 1 第一章 緒論 三相異步電動機 實現電能與機械能相互轉換的電工設備總稱為電機。它被廣泛地用來驅動各種金屬切削機床、起重機、鍛壓機、傳送帶、鑄造機械、功率不大的通風機及水泵等。 定子繞組 三組用漆包線繞制好的，對稱地嵌入定子鐵心槽內的相同的線圈。 繞線式 繞線式異步電動機。感應電流又使導體受到一個電磁力的作用，于是導體就沿磁鐵的旋轉方向轉動起來，這就是異步電動機的基本原理。則三相定子繞組便通過三相對稱電流：隨著電流在定子繞組中通過，在三相定子繞組中就會產生旋轉磁場 (圖 )。 可見，當定子繞組中的電流變化一個周期時，合成磁場也按電流的相序方向在空間旋轉一周。 （ 3）．三相異步電動機的極數與轉速 ① ．極數（磁極對數 p） 三相異步電動機的極數就是旋轉磁場的極數。 240 176。(a ) ω t = 0 176。對某一異步電動機而言， f1和 p 通常是一定的，所以磁場轉速 n0是個常數。 轉差率 s—— 用來表示轉子轉速 n 與磁場轉速 n0相差的程度的物理量。2020 屆本科畢業(yè)設計論文 7 如果轉軸上的阻轉矩加大，則轉子轉速 n降低，即異步程度加大，才能產生足夠大的感受電動勢和電流，產生足夠大的電磁轉矩，這時的轉差率 S 增大。 根據式 (),可以得到電動機的轉速常用公式 ? ? 01n s n?? () ④．三相異步電動機的定子電路與轉子電路 三相異步電動機中的電磁關系同變壓器類似，定子繞組相當于變壓器的原繞組，轉子繞組（一般是短接的）相當于副繞組。 PLC 的發(fā)展歷史 起源 ： 1968年美國通用汽車公司提出取代繼電器控制裝置的要求。此時的PLC 為微機技術和繼電器常規(guī)控制概念相結 合的產物。 20世紀 80年