【正文】 ase asynchronous motor speed and angle performance, try a simple and effective method for speed and angle adjustment. Keywords： PLC， Threephase asynchronous motor， speed， turn angle 目錄 III 目 錄 第一章 緒論 .......................................................................................... 1 三相異步電動機(jī) ........................................................................................... 1 三相異步電動機(jī)的結(jié)構(gòu)與工作原理 .................................................. 1 PLC 技術(shù) ........................................................................................................ 7 的發(fā)展歷史 ................................................................................... 7 的基本結(jié)構(gòu) ................................................................................... 8 西門子 S7200 系列 PLC .................................................................... 9 變頻器 ......................................................................................................... 10 變頻器基本原理 ................................................................................ 11 變頻器調(diào)速基本原理 ........................................................................ 12 人機(jī)交互界面與西門 子 Smartline ............................................................. 13 人機(jī)交互界面 .................................................................................... 13 西門子 Smartline ............................................................................... 14 第二章 PLC 編程軟件與 HMI 組態(tài)軟件 ........................................... 15 STEP7Micro/WIN ...................................................................................... 15 軟件介紹 ............................................................................................ 15 程序組織 .......................................................................................... 15 程序編輯要點(diǎn) .................................................................................... 15 監(jiān)控 ............................................................................................. 15 wincc flexible 組態(tài)軟件 .............................................................................. 16 wincc flexible 簡介 ............................................................................. 16 wincc flexible 的組件 ......................................................................... 17 第三章 電動機(jī)轉(zhuǎn)速控制 .................................................................................. 18 系 統(tǒng)設(shè)計(jì)的總體思路 .................................................................................. 18 變頻器參數(shù)設(shè)置 .......................................................................................... 18 轉(zhuǎn)速控制外部硬件連接圖 .......................................................................... 19 PLC 程序設(shè)計(jì) .............................................................................................. 19 PID 算法 .............................................................................................. 19 2020 屆本科畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 IV 內(nèi)存變量分配表 ................................................................................. 20 速度反饋設(shè)計(jì) ..................................................................................... 21 調(diào)試與數(shù)據(jù)分析 .......................................................................................... 21 PID 參數(shù)整定 ...................................................................................... 21 運(yùn)行結(jié)果 ............................................................................................. 22 第四章 電機(jī)轉(zhuǎn)角控制 ....................................................................................... 25 系統(tǒng)設(shè)計(jì)的總體思路 .................................................................................. 25 變頻器參數(shù)設(shè)置 .......................................................................................... 25 硬件連接圖 .................................................................................................. 25 PLC 程序設(shè)計(jì) .............................................................................................. 26 電機(jī)角度控制設(shè)計(jì)思路 ..................................................................... 26 程序地址分配 ..................................................................................... 27 運(yùn)行結(jié)果 ...................................................................................................... 27 第五章 wincc flexible 人機(jī)界面設(shè)計(jì) .................................................... 28 人機(jī)界面設(shè)計(jì)要求 ...................................................................................... 28 人機(jī)界面設(shè)計(jì)及變量設(shè)置 .......................................................................... 28 運(yùn)行結(jié)果 ...................................................................................................... 29 第 六 章 總結(jié) ………………………………………………………… ...30 參考文獻(xiàn) …………………………………………… ..……………… ...31 致謝 ……………… ..………………………………………………… ...32 附錄 ……………… ..………………………………………………… ...3232020 屆本科畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 1 第一章 緒論 三相異步電動機(jī) 實(shí)現(xiàn)電能與機(jī)械能相互轉(zhuǎn)換的電工設(shè)備總稱為電機(jī)。它被廣泛地用來驅(qū)動各種金屬切削機(jī)床、起重機(jī)、鍛壓機(jī)、傳送帶、鑄造機(jī)械、功率不大的通風(fēng)機(jī)及水泵等。 定子繞組 三組用漆包線繞制好的，對稱地嵌入定子鐵心槽內(nèi)的相同的線圈。 繞線式 繞線式異步電動機(jī)。感應(yīng)電流又使導(dǎo)體受到一個(gè)電磁力的作用，于是導(dǎo)體就沿磁鐵的旋轉(zhuǎn)方向轉(zhuǎn)動起來，這就是異步電動機(jī)的基本原理。則三相定子繞組便通過三相對稱電流：隨著電流在定子繞組中通過，在三相定子繞組中就會產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場 (圖 )。 可見，當(dāng)定子繞組中的電流變化一個(gè)周期時(shí)，合成磁場也按電流的相序方向在空間旋轉(zhuǎn)一周。 （ 3）．三相異步電動機(jī)的極數(shù)與轉(zhuǎn)速 ① ．極數(shù)（磁極對數(shù) p） 三相異步電動機(jī)的極數(shù)就是旋轉(zhuǎn)磁場的極數(shù)。 240 176。(a ) ω t = 0 176。對某一異步電動機(jī)而言， f1和 p 通常是一定的，所以磁場轉(zhuǎn)速 n0是個(gè)常數(shù)。 轉(zhuǎn)差率 s—— 用來表示轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速 n 與磁場轉(zhuǎn)速 n0相差的程度的物理量。2020 屆本科畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 7 如果轉(zhuǎn)軸上的阻轉(zhuǎn)矩加大，則轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速 n降低，即異步程度加大，才能產(chǎn)生足夠大的感受電動勢和電流，產(chǎn)生足夠大的電磁轉(zhuǎn)矩，這時(shí)的轉(zhuǎn)差率 S 增大。 根據(jù)式 (),可以得到電動機(jī)的轉(zhuǎn)速常用公式 ? ? 01n s n?? () ④．三相異步電動機(jī)的定子電路與轉(zhuǎn)子電路 三相異步電動機(jī)中的電磁關(guān)系同變壓器類似，定子繞組相當(dāng)于變壓器的原繞組，轉(zhuǎn)子繞組（一般是短接的）相當(dāng)于副繞組。 PLC 的發(fā)展歷史 起源 ： 1968年美國通用汽車公司提出取代繼電器控制裝置的要求。此時(shí)的PLC 為微機(jī)技術(shù)和繼電器常規(guī)控制概念相結(jié) 合的產(chǎn)物。 20世紀(jì) 80年