【正文】 電力電子技術對電機控制技術發(fā)展的影響電機控制技術的發(fā)展與電力電子器件制造工藝的提高、產(chǎn)品的更新密不可分 .早在 19世紀末，交流電機便己面世。特別是 20世紀 70年代出現(xiàn)的矢量控制技術和 80年代出現(xiàn)的直接轉(zhuǎn)矩控制技術，使交流電機調(diào)速系統(tǒng)性能可以與直流電機調(diào)速系統(tǒng)相媲美。 simulation 3 1 前 言 統(tǒng)計表明，在我國電機驅(qū)動系統(tǒng)的能源利用率極低，與國外平均 水平相比要低 20％，存在非常嚴重的電能浪費情況，這對我國本來就十分嚴峻的用電現(xiàn)狀可以說更加不利。s development are given. Several schemes of DTC system are introduced briefly. In the second part, the basic concepts, theory and mathematical model are expatiated. The effect on flux linkage and torque by voltage space vector and the forming principle of round flux linkage are analyzed. Then the position of DTC system is introduced. In the third part, .the simulation research on asynchronous motor DTC system base on six voltage space vectors is realized in MATLAB/Simulink. Keywords： asynchronous motor。定子磁鏈觀測 。 仿真結(jié)果體現(xiàn)了直接轉(zhuǎn)矩控制的優(yōu)點。 然后， 闡述了直接轉(zhuǎn)矩控制的基本概念，理論基礎，數(shù)學模型。目 錄 摘要： ................................................................................................................................. 1 Abstract： ........................................................................................................................... 2 1 前言 ............................................................................................................................... 3 交流電機控制技術的發(fā)展與展望 ....................................................................... 3 直接轉(zhuǎn)矩控制技術的優(yōu)點 ................................................................................... 5 直接轉(zhuǎn)矩控制技術的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢 ............................................................... 6 2 三相異步電機直接轉(zhuǎn)矩控制基本原理 ....................................................................... 8 三相 異步電動機的數(shù)學模型 ............................................................................... 8 三相異步電機的數(shù)學模型 ......................................................................... 8 電壓空間矢量對定子磁鏈的影響 .............................................................. 9 電壓空間矢量對電機轉(zhuǎn)矩的影響 ............................................................ 11 三相異步電機 直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的實現(xiàn) .......................................................... 11 逆變器的開關狀態(tài)和電壓狀態(tài) ................................................................ 11 電壓空間矢量 ............................................................................................ 12 圓形磁鏈軌跡的形成 ................................................................................ 13 電壓空間矢量開關信號的選擇 .......................................................................... 14 本章小結(jié) .............................................................................................................. 16 3 三相異步電機直接轉(zhuǎn)矩控制策略 ............................................................................. 17 定子磁鏈矢量空間位置檢測 .............................................................................. 17 定子磁鏈和電磁轉(zhuǎn)矩的估計 ........................................................................... 18 定子磁鏈估計 ............................................................................................ 18 電磁轉(zhuǎn)矩估計 ........................................................................................... 22 磁鏈調(diào)節(jié)和轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié) .......................................................................................... 22 起動問題 ............................................................................................................. 23 直接轉(zhuǎn)矩控制技術 ............................................................................................. 23 本章小結(jié) ............................................................................................................. 25 4 直接轉(zhuǎn)矩系統(tǒng) MATLAB/SIMULINK 仿真 ............................................................. 26 仿真軟件 MATLAB 簡介 ................................................................................. 26 三相異步電機直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的仿真 ....................................................... 28 直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的仿真結(jié)果與分析 .............................................................. 29 本章小結(jié) .............................................................................................................. 30 結(jié)論 ................................................................................................................................... 31 謝辭 ................................................................................................................................... 32 參考文獻 ........................................................................................................................... 33 1 三相異步電動機直接轉(zhuǎn)矩控制研究 摘 要 異步電動機以其結(jié)構(gòu)簡單、制造方便、經(jīng)濟耐用的優(yōu)點，在工、農(nóng)、國防等諸多領域得 到了廣泛應用，其總用電量占全國工業(yè)用電量的 60%以上。 本文首先 概述了交流電機控制技術和直接轉(zhuǎn)矩控制技術的發(fā)展過程，并對它們的發(fā)展趨勢做了展望。 最后 ， 運用 MATLAB/SIMULINK進行了基于六矢量異步電動機直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的仿真研究 ， 搭建了系統(tǒng)的仿真模型 。空間矢量 。s problems of plex putation and unstable performance affected by motor parameters. In the first part, a summary and a prospect of AC motor control technology and DTC39。 flax linkage observer。 隨著微電子技術、電力電子技術、計算機控制技術的進步，交流電機調(diào)速技術發(fā)展到今天，有了長足的進步。 交流電機控制技術的發(fā)展與展望 交流 電機控制技 術的發(fā)展離不開電力電子技術、數(shù)字控制技術和控制策略的 展。直到 20世紀 80年代第一代電力電子器件 SCR (Silicon Controlled Rectifier)的出現(xiàn)，才使交流調(diào)速技術有了新的轉(zhuǎn)機。而采用 IGBT做成的通用型變頻器 ， IGBT的開關頻率約達 20 kHz左右，變頻器的最低輸出頻率可達 Hz，最高工作頻率可