【正文】 15]譚浩強(qiáng) C程序設(shè)計(jì) 清華大學(xué)出版社 2020 07. IV 六、 指導(dǎo)教師意見： 簽名： 年 月 日 七、 院系或教研室審核意見： 負(fù)責(zé)人： 年 月 日 教學(xué)單位 信息工程系 學(xué)生學(xué)號(hào) 2101234145 V 本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 題 目 遙控消防車 學(xué)生姓名 專業(yè)名稱 電子 信息工程 指導(dǎo)教師 2020 年 03 月 18 日 I 遙控消防車 摘要： 本系統(tǒng)采用工業(yè)級(jí) STC89C52 單片機(jī)為主控核心，功耗低，性能穩(wěn)定，系統(tǒng)各部分均采用模塊穩(wěn)定性高，系統(tǒng)給每個(gè)模塊單獨(dú)供電，保證了運(yùn) 行時(shí)的可靠性。 2020年 11月 1— 9號(hào)：撰寫論文。 2020年 10月 1— 20號(hào)：仿真、軟件調(diào)試和模型設(shè)計(jì)。 （二）研究進(jìn)度和安排 2020年 7月 23— 30號(hào)：收集與閱讀整理材料。第五，設(shè)計(jì)的改進(jìn)思想和收獲。 III 第三，方案的選擇，選擇一種可行性方案進(jìn)行設(shè)計(jì)。 四、 本課題研究的步驟、方法及進(jìn)度安排 （一） 研究步驟及方法 第一，提出研究本闡明本文課題目的和意義，研究的主要內(nèi)容。 利用無(wú)線收發(fā)模塊遠(yuǎn)程控制 小車減少人員投入和傷亡。我國(guó)自行研制消防車雖然取得了一定的進(jìn)展，但與發(fā)達(dá)國(guó)家相比，我們現(xiàn)代技術(shù)和新型 三、本課題的研究?jī)?nèi)容 本 消防小車應(yīng)用電子信息等高科技技術(shù)，提高小車的可靠性，采用 C語(yǔ)言編程，對(duì)小車進(jìn)行精確控制，使小車能夠靈活進(jìn)入火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)；各個(gè)模塊分工明確使其控制和維修方便。采用無(wú)線控制，減少人員投入火災(zāi)中減少傷亡。 研究的意義 我們?cè)O(shè)計(jì)的智能消防車 選用坦克作為底盤通過 性好， 利用 NRF 無(wú)線收發(fā)模塊遠(yuǎn)程控制小車。 I 湖北工程學(xué)院新技術(shù)學(xué)院 本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 開題報(bào)告 題 目 智能消防車 院 系 信息工程系 專 業(yè) 電子信息工程 學(xué)生姓名 學(xué) 號(hào) 2101234145 指導(dǎo)教師 職 稱 副教授 2020 年 10 月 10 日 II 一、 本課題的研究目的及意義 研究目的 近 代的消防車必須要消防人員在現(xiàn)場(chǎng)操作，從而致使消防過程中的危險(xiǎn)程度非常之高，為了消防員救人時(shí)自身的安全 ，我們?cè)O(shè)計(jì)了這一款可以智能控制的消防車來降低危險(xiǎn)系度，同時(shí)提高控制消防車救火時(shí)的靈活和開車時(shí)的穩(wěn)定。它 是無(wú)人員投入火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)必備的終端設(shè)備，是一種代替人員進(jìn)入火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)滅火的設(shè)備。 可以實(shí)現(xiàn)無(wú)人員投入滅火， 作品設(shè)計(jì)過程中將電子設(shè)計(jì)與化學(xué)相結(jié)合，達(dá)到最終的滅火目的。 二、已了解的本課題國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀 長(zhǎng)期以來，我國(guó)城市消防車多以普通商用底盤改裝，普遍存在肢解式改 裝嚴(yán)重破壞原底盤完整性，安全性、可靠性明顯下降，改裝適應(yīng)性差、駕乘室狹小、上下車不便等諸多問題。選用坦克作為底盤一遍適應(yīng)各種環(huán)境。 作品設(shè)計(jì)過程中將電子設(shè)計(jì)與化學(xué)相結(jié)合，達(dá)到高效滅火目的。第二，基礎(chǔ)理論，主要研究一款能夠 靈活控制，無(wú)線指導(dǎo)，能夠適應(yīng)各種環(huán)境，實(shí)現(xiàn)無(wú)人員投入火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)的消防車 。第四，根據(jù)設(shè)計(jì)方案進(jìn)行實(shí)際電路的連接和軟件的調(diào)試。第六部分，論文的最終撰寫、修改、定稿及答辯。 2020年 7月 — 9月：論文開題。 2020年 10月 21— 30號(hào)：焊接電路，搭建模型平臺(tái)。 2020年 11月 10— 12月 15號(hào)：論文修改定稿。系統(tǒng)各模塊與主機(jī)的通信距離短，故此系統(tǒng)采用綜合布線，減少了無(wú)線模塊的使用，降低了成本。 關(guān)鍵字：遙控消防車； NRF24L01； STC89C52。目 錄 1 引言 .............................................................................................................................. 1 2 相關(guān)技術(shù) ....................................................................................................................... 2 STC89C52 單片機(jī) ................................................................................................ 2 步進(jìn)電機(jī) ............................................................................................................. 2 供電模塊 .................................................................................................... 3 供電模塊 .................................................................................................... 3 NRF24L01 無(wú)線收發(fā)模塊 ...................................................................................... 3 3 系統(tǒng)分析 ....................................................................................................................... 4 4 系統(tǒng)的硬件電路設(shè)計(jì) ................................................................................................... 5 主控制器模塊的設(shè)計(jì) ......................................................................................... 5 NRF24L01 無(wú)線模塊的設(shè)計(jì) ............................................................................... 5 按鍵控制模塊的設(shè)計(jì) ......................................................................................... 8 晶振電路與復(fù)位電路設(shè)計(jì) .................................................................................. 8 晶振電路 ................................................................................................. 8 復(fù)位電路 ................................................................................................. 8 電源模塊的設(shè)計(jì) .............................................................................................. 10 L298N 電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊設(shè)計(jì) ................................................................................ 10 ULN2020......................................................................................................... 11 LM2596 .......................................................................................................... 11 LM7805 .......................................................................................................... 12 5 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) ........................................................................................................... 13 設(shè)計(jì)軟件簡(jiǎn)介 .................................................................................................... 13 軟件設(shè)計(jì)應(yīng)用環(huán)境簡(jiǎn)介 ...................................................................................... 13 總體設(shè)計(jì) .......................................................................................................... 15 NRF24L01 模塊程序設(shè)計(jì) .................................................................................... 15 6 調(diào)試結(jié)果與分析 .......................................................................................................... 17 測(cè)試儀器 ...........................................