消防車(chē)設(shè)計(jì)報(bào)告word版-展示頁(yè)
2025-04-20 22:31本頁(yè)面
【正文】 成 績(jī)： ( )智能消防車(chē)目錄摘要 …………………………………………………………………………………………2關(guān)鍵詞 ………………………………………………………………………………………21 設(shè)計(jì)任務(wù) ……………………………………………………………………………………22 模塊設(shè)計(jì) ……………………………………………………………………………………3 系統(tǒng)框圖…………………………………………………………………………………3 模塊方案論證比較………………………………………………………………………3 ………………………………………………………………………3 尋跡模塊………………………………………………………………………………3 避障模塊………………………………………………………………………………4 尋火模塊………………………………………………………………………………4 滅火模塊………………………………………………………………………………4 電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊…………………………………………………………………………5 測(cè)速計(jì)程模塊…………………………………………………………………………5 車(chē)載顯示模塊…………………………………………………………………………5 無(wú)線(xiàn)收發(fā)模塊…………………………………………………………………………5 ………………………………………………………………………53 最終設(shè)計(jì)方案 ………………………………………………………………………………6 4 硬件電路設(shè)計(jì) ………………………………………………………………………………6 主控制器模塊 …………………………………………………………………………6 尋跡模塊 ………………………………………………………………………………6 車(chē)載顯示模塊 …………………………………………………………………………7 數(shù)據(jù)處理和風(fēng)扇驅(qū)動(dòng)模塊 ……………………………………………………………7 電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊 …………………………………………………………………………8 無(wú)線(xiàn)通信模塊 …………………………………………………………………………8 站臺(tái)控制模塊 …………………………………………………………………………85 軟件設(shè)計(jì)……………………………………………………………………………………96 結(jié)論 …………………………………………………………………………………………97 結(jié)束語(yǔ) ………………………………………………………………………………………98 參考文獻(xiàn)……………………………………………………………………………………10附錄 實(shí)物圖片 ……………………………………………………………………………11 智 能 消 防 車(chē)摘要：智能消防車(chē)是以STC單片機(jī)為控制核心，加以直流電機(jī)、尋跡模塊、避障模塊、尋火模塊、滅火模塊、顯示模塊、無(wú)線(xiàn)模塊以及其他電路構(gòu)成。根據(jù)采集的數(shù)據(jù)，由STC89C58RD控制兩個(gè)直流電機(jī)來(lái)控制消防車(chē)的車(chē)速和運(yùn)行方向。在滅火完畢后，消防車(chē)自動(dòng)返回到起點(diǎn)等待下一次命令。以蠟燭模擬火源，隨機(jī)分布在場(chǎng)地中，場(chǎng)地如圖11所示： 圖11 實(shí)驗(yàn)場(chǎng)地（1）智能小車(chē)從安全區(qū)域啟動(dòng)，自動(dòng)尋找到火源并顯示。
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