【正文】 2 數(shù)控器 /PLC/PLC Editor 界面 (Interface) HUST 數(shù)控器、 PLC 與工具機之間使用的信號 (Bit) 介紹于下 : I/O 信號 地址范圍 意 義 I 0 ~ 255 由工具機或外裝配備傳入 PLC 之加載信號 (Input Signals)。 2. 編譯 (COMPILE,F3)功能 把階梯圖編譯為 68000 機械碼檔案 ， 該檔案可以燒錄到 EPROM/FLASHROM 中。本手冊就是介紹如何使用 HUST PLC Editor。 本軟件系提供以圖形輸入方式，來建立階梯圖程序，借以避免使用者為了編寫階梯圖而必須學(xué)習和記憶階梯圖指令的困擾。 PLC 是 HUST 數(shù)控器系統(tǒng)程序的一部份，雖然 HUST 提供有標準階梯圖，但因各種不同工具機的動作千變?nèi)f化，因此這些階梯圖往往必須加以修正，或建立新的階梯圖來滿足工具機的特殊動作。 HUST 數(shù)控器是利用階梯圖 (Ladder Diagram) 來編輯 PLC，階梯圖也稱階梯程序 (Ladder program)，在本手冊這兩個名詞 通用。 HUST PLC Editor 軟體操作手冊 1 1 可程序邏輯控制 (PLC) 系統(tǒng)簡介 可程序邏輯控制系統(tǒng)，英文稱為 Programmable Logic Controller，簡稱為 PLC，亦稱 MLC (Machine Logic Controller)。其作用是用來控制機械接口和 CNC 接口訊號的邏輯程序，也就是控制加載 /輸出信號 (I/O Signal) 的流程順序，借以控制工具機的動作。 PLC 系統(tǒng)以軟件方式取代硬件配線，其優(yōu)點除了可簡化硬件邏輯線路外，并提供可變更的接口訊號地址 (Address)，依不同邏輯線路需求，以軟件來規(guī)劃不同的階梯圖線路，借以作為使用者控制 CNC 及機械接口訊號之用。 HUST 數(shù)控器提供一個 階梯圖編輯軟件 (稱為 PLC Editor)，用來修正或建立階梯圖。在此 PLC 系統(tǒng)下，除了可作 I/O 訊號的 AND、 OR 等邏輯控制外，并提供了計時、計數(shù)、邏輯、算數(shù)和比較等運算能力，可用于如車床的換刀機構(gòu)設(shè)計及控制等。 HUST PLC Editor 提供下面三種功能 : 1. 編輯 (EDIT,F1)功能 用來編輯階梯圖。 3. 印刷 (PRINT,F5)功能 用來印出階梯圖，以便檢視。 O 0 ~ 255 由 PLC 送至工具機或外部配備之輸出 信號 (Output Signals)。 S 0 ~ 255 由數(shù)控器送至 PLC 之狀態(tài)信號 (Status Signals)。 Timer 0 ~ 255 定時器。 Counter 0 ~ 255 計數(shù)器。 Register 0 ~ 99 使用者自由規(guī)劃定義的緩存器。 Variable 0 ~ 9999 使用者自由規(guī)劃定義的變量。 ABit 是 PLC 內(nèi)部之輔助信號。 當 I007 做為 G31 跳躍功能之輸入信號時，它直接輸入控制器 ,在此情況 ,客戶不可使用 I007。 CBits SBits HUST PLC ABits Timer Counter IBits OBits 外部 I/O配備 或 工具機 HUST 數(shù)控器 HUST PLC Editor 軟體操作手冊 3 PLC Editor 屏幕說明 當進入 HUST PLC Editor 軟件，在屏幕上顯示出來的畫面，分成下面五部份 (如圖 11): 1. 標題區(qū) (Header Line) : 顯示目前編輯模式。 3. 狀態(tài)區(qū) (Status Area) : 編輯動作訊息及錯誤信息顯示。 5. 功能鍵區(qū) (Function Line) : F1~F10 功能鍵顯示區(qū)。 軟件 : HUST ， 。其步驟是 : C:\cd\plcCR C:\PLCcopy CR C:\PLC\copy CR * PLC Editor 起動 C:\PLCplc6CR 當 PLC Editor 起動之后，屏幕顯示主畫面如圖 11，在此主畫面之底部第五區(qū)顯示 HUST PLC Editor 之 三 種主要功能 ，供編輯階梯圖使用。 2. F3 COMP 編譯功能 (Compile Modulle)。 4. F0 END 離開 PLC Editor 軟件系統(tǒng)。完成的動作順序(1~5) 及顯示如表 21: HUST PLC Editor 軟體操作手冊 5 表 21 1 2 3 4 5 按功能鍵 指令區(qū) (4)顯示 功能鍵區(qū) (5)顯示 鍵入 按下 F1 EDIT EDIT F1 FILE 新或舊檔名 Enter F3 COMP COMP F1 FILE 舊檔名 Enter F5 PRINT PRINT F1 FILE 舊檔名 Enter F0 END END Enter 完成第五步動作之后， F3 及 F5 的指令便開始執(zhí)行，而 F1 的指令會把要修改的階梯圖顯示在屏幕上第二區(qū) (2)。 圖 21 表 21 中第一步驟之按功能鍵方式，也可由鍵盤 (Keyboard) 直接鍵入相關(guān)指令之字母來輸入指令， 2~5 步驟相同。 為了讓讀者在使用上做一比較，本手冊中當介紹指令或圖形時，表 21中的步驟以兩種輸入方式同時簡化列出如下式 : F1 EDIT+ filename+ Enter 鍵 (利用功能鍵 ,F1~F10)。 EXC： Ladder HUST Ladder Editor Status： Enter PLC EDIT EDIT filename (1)(2) (3)(4) F1 CONT F2 COIL F3 TIMER ………………………… F0NEXT (5) === TOP OF FILE === Vcc Gnd === END OF FILE === HUST PLC Editor 軟體操作手冊 6 在這兩 種輸入方式中，凡是有如 filename 及 ????? 者，表示這些數(shù)據(jù)是需要讀者直接由鍵盤鍵入者 。 * Esc 鍵 : 讀者必須知道的是，在本系統(tǒng)中屏幕上有二個編輯窗口同時存在，一個是編輯指令輸入?yún)^(qū) (Command Mode,第四區(qū) )，另一個是提供給使用者作為階梯圖顯示 (Ladder Mode,第二區(qū) ) 的窗口。當編輯指令輸入?yún)^(qū)中之光標閃爍時，表示該區(qū)是活性的 (Active)，此時鍵入的數(shù)據(jù)將寫于編輯指令輸入?yún)^(qū) (第四區(qū) ) 中，而標題區(qū) (第一區(qū) )左邊的顯示是「 ESC:LADDER」，所有輸入第二區(qū)的階梯圖數(shù)據(jù)，都必須在此窗口完成，再按 Enter 鍵輸入之。標題區(qū) (第一區(qū) ) 左邊的顯示是「 ESC:Command」 .該區(qū)主要是顯示已編輯的階梯圖，但利用 ALTL 標示 (Mark) 數(shù)據(jù)后，也可將該數(shù) 據(jù) (一行以上 ) 刪除或復(fù)制到第二區(qū)內(nèi)。 Del : 利用此鍵將第四區(qū)的字碼刪除。 Home : 將游標移至第四區(qū)之最左端。 ALTQ : 離開 PLC 系統(tǒng)。 Enter : 執(zhí)行編輯指令區(qū)間命令。 HUST PLC Editor 軟體操作手冊 7 * 在階梯圖編輯模式下 (Ladder Mode): 第二區(qū)是活性的 ← ,→ : 將光標位置向左或向右移動。 PgUp,PgDn : 將編輯窗口中內(nèi)容向前或向后移動一頁。 ALTU : 取消已標示數(shù)據(jù)之標示 (Undo Mark)。 ALTZ : 復(fù)制 (Copy) 標示的數(shù)據(jù)到光標位置。 PLC Editor 軟件系統(tǒng)說明 編譯功能 (Compile Module) F3 COMP + filename + Enter COMP ???????? Enter filename 或 ????????: 欲編譯的階梯圖文件名稱 (不需擴展名 )。 2. 編譯階梯圖。 4. 如果編譯結(jié)果有錯誤，錯誤信息會在階梯圖編輯顯示區(qū) (第二區(qū) ) 顯示出來。同時在狀態(tài)區(qū) (第三區(qū) ) 會顯示「 Ladder Compile OK」。 *.tsk 是用來燒錄 EPROM/FlashROM 的檔案。這表是給讀者交互檢查 (Cross Reference) 使用。 PRINT 功能用來印列階梯圖及 Cross Reference 檔案，以便檢視。 當完成這一動作，要編輯或修改之階梯圖會顯示在屏幕上，同時在功能鍵區(qū) (第五區(qū) ) 會有如下顯示 : F1 CONT, F2 COIL, F3 TIMER, F4 COUNT, F5 RETN, F6 ARITH, F7 LOGIC, F8 LABEL, F9 JUMP, F0NEXT 這一頁屏 幕，我們稱為「組成零件編輯」頁 (Component Edit) 或稱「元素編輯」頁 (Element Edit)。所有「組成零件」的編輯及步驟在第 及 節(jié)討論。此時如果再按 F0NEXT，屏幕會回到「組成零件編輯」頁。 HUST PLC Editor 軟體操作手冊 9 「階梯編輯」頁 (Ladder Edit) 按鍵 功能鍵 定義 類別 F1 INC 插入新行 F3 DEL 刪除鍵 F7 FIND 尋找某一接點 LINES,I,O,C,S,A VarNo , RegNo , Timer , Counter , Label F8 MERGE 檔案合并 F9 END 結(jié)束編輯 F0 NEXT 切換功能鍵 (1) F1 插入鍵新行 利用這一鍵在光標處插入一空白行。 (3) F7 找尋鍵 (I) 利用這一鍵來找尋找尋行數(shù) F0NEXT + F7 FIND + F1 LINE + number + Enter FIND LINE xxxxx Enter number 和 xxxx = 找尋之行數(shù)。 找到時，光標移至該行，否則，狀態(tài)攔會顯示 NOT FOUND。其中 number 和 xxxx 欲找尋之信號地址數(shù)，地址數(shù)必須在光標以下HUST PLC Editor 軟體操作手冊 10 者。 找尋 I_BIT : F0NEXT + F7 FIND + F2 I_BIT + number + Enter FIND I_BIT xxxx Enter 如果 I_BIT 地址數(shù)大于 255，會顯示 OverRange。 找尋 C_BIT : F0NEXT + F7 FIND + F4 C_BIT +number + Enter FIND C_BIT xxxx Enter 如果 C_BIT 地址數(shù)大于 255，會顯示 OverRange。 找尋 A_BIT : F0NEXT + F7 FIND + F6 A_BIT + number + Enter FIND A_BIT xxxx Enter 如果 A_BIT 地址數(shù)大于 1023，會顯示 OverRange。其中 number 和 xxxx 欲找尋之信號必須在光標以下者。 找尋 VarNo : HUST PLC Editor 軟體操作手冊 11 F0NEXT + F7 FIND + F0NEXT + F2 VarNo + number + Enter FIND VarNo xxxx Enter HUST PLC Editor 軟體操作手冊 12 找尋 RegNO : F0NEXT + F7 FIND + F0NEXT + F3 RegNo + number + Enter FIND RegNo xxxx Enter 找尋 Timer : F0NEXT + F7 FIND + F0NEXT + F4 Timer + number + Enter FIND Timer xxxx Enter 找尋 Counter : F0NEXT + F7 FIND + F0NEXT + F5 Counter+ number + Enter FIND Counter xxxx Enter F0NEXT +F7 FIND+ F0NEXT + F6