【正文】 Ins : 利用此鍵將第四區(qū)的字碼插入于二個(gè)字碼之間。 3. F5 PRINT 印列功能 (Print Module)。 10000~… 系統(tǒng)已定義的變量。本手冊(cè)就是介紹如何使用 HUST PLC Editor。在此 PLC 系統(tǒng)下，除了可作 I/O 訊號(hào)的 AND、 OR 等邏輯控制外，并提供了計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)、邏輯、算數(shù)和比較等運(yùn)算能力，可用于如車床的換刀機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)及控制等。 Variable 0 ~ 9999 使用者自由規(guī)劃定義的變量。 2. F3 COMP 編譯功能 (Compile Modulle)。標(biāo)題區(qū) (第一區(qū) ) 左邊的顯示是「 ESC:Command」 .該區(qū)主要是顯示已編輯的階梯圖，但利用 ALTL 標(biāo)示 (Mark) 數(shù)據(jù)后，也可將該數(shù) 據(jù) (一行以上 ) 刪除或復(fù)制到第二區(qū)內(nèi)。 ALTZ : 復(fù)制 (Copy) 標(biāo)示的數(shù)據(jù)到光標(biāo)位置。 當(dāng)完成這一動(dòng)作，要編輯或修改之階梯圖會(huì)顯示在屏幕上，同時(shí)在功能鍵區(qū) (第五區(qū) ) 會(huì)有如下顯示 : F1 CONT, F2 COIL, F3 TIMER, F4 COUNT, F5 RETN, F6 ARITH, F7 LOGIC, F8 LABEL, F9 JUMP, F0NEXT 這一頁屏 幕，我們稱為「組成零件編輯」頁 (Component Edit) 或稱「元素編輯」頁 (Element Edit)。 找尋 C_BIT : F0NEXT + F7 FIND + F4 C_BIT +number + Enter FIND C_BIT xxxx Enter 如果 C_BIT 地址數(shù)大于 255，會(huì)顯示 OverRange。 功能零件 : Arithmetic, Logic, Timer, Counter。 F1 CONT.+ F1 | | + F4 S_BIT + ADDR + Enter CONT. |.| S_BIT ??? Enter A_BIT 正常開接點(diǎn) : ADDR:A 信號(hào)地址 (0~1023)。 F2 COIL.+ F2 (/) + F2 O_BIT + ADDR + Enter COIL (/) O_BIT ??? Enter C_BIT 輸出點(diǎn) : ADDR:C 信號(hào)地址 (0~255)。 (2) 緩存器 減法指令 (ARITH SUB): 緩存器 RYYYY = 緩存器 RYYYY － 常數(shù) XXXX， 運(yùn)算結(jié)束輸出 ON F6 ARITH + F2 + F1 + Data + Reg No + Enter ARITH ????? ?? Enter 緩存器 RYYYY = 緩存器 RYYYY－ 存器 RXXXX，運(yùn)算結(jié)束輸出 ON F6 ARITH + F2 + Reg No + Reg No + Enter ARITH ?? ?? Enter XXXX(Data) : 常數(shù)值，范圍 32767 ~ +32767 或緩存器 (Register) 號(hào)碼， R000 ~ R255 YYYY(Reg No) : 緩存器 (Register) 號(hào)碼， R000 ~ R255 范例一 : 當(dāng) I001 狀態(tài)為 ON 之后， 執(zhí)行減法運(yùn)算， 如果在 R001 緩存器的初始值 = 9999 減數(shù)為常數(shù)值 = 1234 運(yùn)算結(jié)果放回第 R001 號(hào)數(shù)據(jù)緩存器 = 8765 運(yùn)算結(jié)束， R001 ＝ 8765， Output 5 ON。 范例四 : 當(dāng) I001 狀態(tài)為 ON 之后，執(zhí)行數(shù)據(jù)移位動(dòng)作， 如果在 R001 緩存器 = 9999 S016 ~ S031 = 0001 0010 0011 0100 數(shù)據(jù)移位后， R001 緩存器數(shù)據(jù) = 0001 0010 0011 0100 運(yùn)算結(jié)束， R001 ＝ 4660， Output 5 ON。 (8) 緩存器 邏輯 AND 指令 (LOGIC AND): AND XXXX YYYY 輸入 輸出 HUST PLC Editor 軟體操作手冊(cè) 32 緩存器 RYYYY = 緩存器 RYYYY AND 常數(shù) XXXX，運(yùn)算結(jié)果≠ 0 時(shí)輸出ON。 F7 LOGIC + F3 + Reg No + Reg No + Enter LOGIC ?? ?? Enter XXXX(Data) : 常數(shù)值，范圍 32767 ~ +32767 或緩存器 (Register) 號(hào)碼， R000 ~ R255 YYYY(Reg No) : 緩存器 (Register) 號(hào)碼， R000 ~ R255 數(shù)值運(yùn)算范圍是 32767~+32767。 F6 ARITH + F6 + RegNo + Data + F5 = +RegNo+ Enter ARITH ?? ????? = ?? Enter 若 RYYYY ≦常數(shù) XXXX，則 輸出信號(hào)為 ON，否則 輸出信號(hào)為 OFF。 (6) 緩存器 數(shù)據(jù)移位指令 (DATA MOVE): 緩存器 RYYYY = 常數(shù) XXXX，運(yùn)算結(jié)束輸出 ON F6 ARITH + F5 + F1 + Data + Reg No + Enter ARITH ????? ?? Enter 緩存器 RYYYY = 緩存器 RXXXX，運(yùn)算結(jié)束輸出 ON F6 ARITH + F5 + Reg No + Reg No + Enter ARITH ????? ?? Enter 緩存器 RYYYY = 取 I_BITXXX，運(yùn)算結(jié)束輸出 ON F6 ARITH + F5 + F3 I_BIT + Reg No + Enter ARITH ????? ?? Enter 緩存器 RYYYY = 取 S_BITXXX，運(yùn)算結(jié)束輸出 ON F6 ARITH + F5 + F4 S_BIT + Reg No + Enter ARITH ????? ?? Enter 緩存器 RYYYY = 取 C_BITXXX，運(yùn)算結(jié)束輸出 ON F6 ARITH + F5 + F5 A_BIT + Reg No + Enter ARITH ????? ?? Enter MOV XXXX YYYY 輸入 輸出 RND R002 R001 ( ) O005 I001 HUST PLC Editor 軟體操作手冊(cè) 26 將緩存器 Rxxxx 之內(nèi)含值對(duì)應(yīng)輸出在 YYYY 起始的 Output， 運(yùn)算結(jié)束輸出 ON F6 ARITH + F5 + F6 RtoO + Reg No + ADDR + Enter ARITH ????? ?? Enter XXXX(Data) : 常數(shù)值，范圍 32767 ~ +32767 或緩存器 (Register) 號(hào)碼， R000 ~ R255 或 I/S/A 數(shù)據(jù)地址 (數(shù)據(jù)一 次移動(dòng) 16 位 ) I000, I016, I032, I048, I064, I080, I096, I112 S000, S016, S032, S048, S064, S080, S096, S112 A000, A016, A032, A048, A064, A080, …… A1008 YYYY(Reg No): 緩存器 (Register) 號(hào)碼， R000 ~ R255。 F2 COIL + F4 (v) + F3 C_BIT + ADDR + Eeter COIL (v) C_BIT ??? Enter A_BIT 輸出點(diǎn) : ADDR:O 信號(hào)地址 (0~1023)。 F2 COIL.+ F1 (.) + F3 C_BIT + ADDR + Enter COIL (.) C_BIT ??? Enter A_BIT 輸出點(diǎn) : ADDR:A 信號(hào)地址 (0~1023)。 階梯圖組成零件 (Ladder Component) 階梯圖輸入＆輸出接點(diǎn)說明 (1) 正常開接點(diǎn) : | | (Normallyopen Contact) I_BIT 正常開接 點(diǎn) : ADDR:I 信號(hào)地址 (0~255)。 若正常，屏幕顯示 : Open Circuit Check: OK Short Circuit Check: OK 如果有開路或短路電路，屏幕顯示 Error 信息及錯(cuò)誤行數(shù)如下 : Open Circuit Check: Error Error in Line: 002, 006, ．．．．． Short Circuit Check: Error Error in Line: HUST PLC Editor 軟體操作手冊(cè) 13 004, 010, ．．．．． 如果不要儲(chǔ)存正在編輯中之階梯圖檔案，則用下式 : F9 END + F2 nSave + Enter END nSave Enter 「組成零件編輯」頁 (Component/Element Edit) 按鍵 階梯圖的組成零件 (或稱元素 ) 分成常用零件 (Normal Component) 及功能零件 (Functional Component)。其中 number 和 xxxx 欲找尋之信號(hào)地址數(shù)，地址數(shù)必須在光標(biāo)以下HUST PLC Editor 軟體操作手冊(cè) 10 者。這表是給讀者交互檢查 (Cross Reference) 使用。 PgUp,PgDn : 將編輯窗口中內(nèi)容向前或向后移動(dòng)一頁。 * Esc 鍵 : 讀者必須知道的是，在本系統(tǒng)中屏幕上有二個(gè)編輯窗口同時(shí)存在，一個(gè)是編輯指令輸入?yún)^(qū) (Command Mode,第四區(qū) )，另一個(gè)是提供給使用者作為階梯圖顯示 (Ladder Mode,第二區(qū) ) 的窗口。 軟件 : HUST ， 。 Counter 0 ~ 255 計(jì)數(shù)器。 PLC 系統(tǒng)以軟件方式取代硬件配線，其優(yōu)點(diǎn)除了可簡化硬件邏輯線路外，并提供可變更的接口訊號(hào)地址 (Address)，依不同邏輯線路需求，以軟件來規(guī)劃不同的階梯圖線路，借以作為使用者控制 CNC 及機(jī)械接口訊號(hào)之用。 HUST PLC Editor 軟體操作手冊(cè) 2 數(shù)控器 /PLC/PLC Editor 界面 (Interface) HUST 數(shù)控器、 PLC 與工具機(jī)之間使用的信號(hào) (Bit) 介紹于下 : I/O 信號(hào) 地址范圍 意 義 I 0 ~ 255 由工具機(jī)或外裝配備傳入 PLC 之加載信號(hào) (Input Signals)。其它輸入信號(hào) (IBits) 都要經(jīng)過 PLC 處理之后，再送入控制器。如果是編輯新階梯圖，就會(huì)顯示一個(gè)空白畫面 (圖 21)，階梯圖編輯就可開始。 End : 將光標(biāo)移至第四區(qū)字符串最后一個(gè)字碼。 3. 如果重復(fù)使用不能再使用的零件組成 (Nonreusable Component) 被查出時(shí)，會(huì)顯示警號(hào)。 編輯功能 (Edit Module) 是本手冊(cè)的重點(diǎn)所在，以下討論的，都是告訴讀者如何編寫階梯圖 。找到時(shí)，光標(biāo)移至該信號(hào)地址，否則，狀態(tài)攔會(huì)顯示 NOT FOUND。而子程序的最后一行必須以 F5 RETN 或 F2 RTS 結(jié)束。 F1 CONT.+ F1 |/| + F4 S_BIT + ADDR + Enter CONT. |/| S_BIT ??? Enter A_BIT 正常關(guān)接點(diǎn) : ADDR:A 信號(hào)地址 (0~1023)。 O_BIT 輸出點(diǎn) : ADDR:O 信號(hào)地址 (0~255)。 常數(shù) XXXX，運(yùn)算結(jié)束輸出 ON F6 ARITH + F4 + F1 + Data + Reg No + Enter ARITH ????? ?? Enter 緩存器 RYYYY = 緩存器 RYYYY 247。 F6 ARITH + F6 + F1 + Data + F2 + Reg No + Enter ARITH ????? ?? Enter 若 緩存器 RYYYY 緩存器 RXXXX ，則 輸出信號(hào)為 ON，否則 輸出信號(hào)為 OFF。 (9) 緩存