【正文】 須在光標以下HUST PLC Editor 軟體操作手冊 10 者。 (3) F7 找尋鍵 (I) 利用這一鍵來找尋找尋行數(shù) F0NEXT + F7 FIND + F1 LINE + number + Enter FIND LINE xxxxx Enter number 和 xxxx = 找尋之行數(shù)。此時如果再按 F0NEXT，屏幕會回到「組成零件編輯」頁。 當完成這一動作，要編輯或修改之階梯圖會顯示在屏幕上，同時在功能鍵區(qū) (第五區(qū) ) 會有如下顯示 : F1 CONT, F2 COIL, F3 TIMER, F4 COUNT, F5 RETN, F6 ARITH, F7 LOGIC, F8 LABEL, F9 JUMP, F0NEXT 這一頁屏 幕，我們稱為「組成零件編輯」頁 (Component Edit) 或稱「元素編輯」頁 (Element Edit)。這表是給讀者交互檢查 (Cross Reference) 使用。同時在狀態(tài)區(qū) (第三區(qū) ) 會顯示「 Ladder Compile OK」。 2. 編譯階梯圖。 ALTZ : 復制 (Copy) 標示的數(shù)據(jù)到光標位置。 PgUp,PgDn : 將編輯窗口中內(nèi)容向前或向后移動一頁。 Enter : 執(zhí)行編輯指令區(qū)間命令。 Home : 將游標移至第四區(qū)之最左端。標題區(qū) (第一區(qū) ) 左邊的顯示是「 ESC:Command」 .該區(qū)主要是顯示已編輯的階梯圖，但利用 ALTL 標示 (Mark) 數(shù)據(jù)后，也可將該數(shù) 據(jù) (一行以上 ) 刪除或復制到第二區(qū)內(nèi)。 * Esc 鍵 : 讀者必須知道的是，在本系統(tǒng)中屏幕上有二個編輯窗口同時存在，一個是編輯指令輸入?yún)^(qū) (Command Mode,第四區(qū) )，另一個是提供給使用者作為階梯圖顯示 (Ladder Mode,第二區(qū) ) 的窗口。 為了讓讀者在使用上做一比較，本手冊中當介紹指令或圖形時，表 21中的步驟以兩種輸入方式同時簡化列出如下式 : F1 EDIT+ filename+ Enter 鍵 (利用功能鍵 ,F1~F10)。完成的動作順序(1~5) 及顯示如表 21: HUST PLC Editor 軟體操作手冊 5 表 21 1 2 3 4 5 按功能鍵 指令區(qū) (4)顯示 功能鍵區(qū) (5)顯示 鍵入 按下 F1 EDIT EDIT F1 FILE 新或舊檔名 Enter F3 COMP COMP F1 FILE 舊檔名 Enter F5 PRINT PRINT F1 FILE 舊檔名 Enter F0 END END Enter 完成第五步動作之后， F3 及 F5 的指令便開始執(zhí)行，而 F1 的指令會把要修改的階梯圖顯示在屏幕上第二區(qū) (2)。 2. F3 COMP 編譯功能 (Compile Modulle)。 軟件 : HUST ， 。 3. 狀態(tài)區(qū) (Status Area) : 編輯動作訊息及錯誤信息顯示。 當 I007 做為 G31 跳躍功能之輸入信號時，它直接輸入控制器 ,在此情況 ,客戶不可使用 I007。 Variable 0 ~ 9999 使用者自由規(guī)劃定義的變量。 Counter 0 ~ 255 計數(shù)器。 S 0 ~ 255 由數(shù)控器送至 PLC 之狀態(tài)信號 (Status Signals)。 3. 印刷 (PRINT,F5)功能 用來印出階梯圖，以便檢視。在此 PLC 系統(tǒng)下，除了可作 I/O 訊號的 AND、 OR 等邏輯控制外，并提供了計時、計數(shù)、邏輯、算數(shù)和比較等運算能力，可用于如車床的換刀機構(gòu)設(shè)計及控制等。 PLC 系統(tǒng)以軟件方式取代硬件配線，其優(yōu)點除了可簡化硬件邏輯線路外，并提供可變更的接口訊號地址 (Address)，依不同邏輯線路需求，以軟件來規(guī)劃不同的階梯圖線路，借以作為使用者控制 CNC 及機械接口訊號之用。 HUST PLC Editor 軟體操作手冊 1 1 可程序邏輯控制 (PLC) 系統(tǒng)簡介 可程序邏輯控制系統(tǒng)，英文稱為 Programmable Logic Controller，簡稱為 PLC，亦稱 MLC (Machine Logic Controller)。 PLC 是 HUST 數(shù)控器系統(tǒng)程序的一部份，雖然 HUST 提供有標準階梯圖，但因各種不同工具機的動作千變?nèi)f化，因此這些階梯圖往往必須加以修正，或建立新的階梯圖來滿足工具機的特殊動作。本手冊就是介紹如何使用 HUST PLC Editor。 HUST PLC Editor 軟體操作手冊 2 數(shù)控器 /PLC/PLC Editor 界面 (Interface) HUST 數(shù)控器、 PLC 與工具機之間使用的信號 (Bit) 介紹于下 : I/O 信號 地址范圍 意 義 I 0 ~ 255 由工具機或外裝配備傳入 PLC 之加載信號 (Input Signals)。 A 0 ~ 1023 PLC 內(nèi)部使用之輔助信號 (Auxiliary Signals)。往上 (Up) 及往下計數(shù) (Down),設(shè)定 ,往上循環(huán)計數(shù) (Ringup),往下循環(huán)計數(shù) (RingDown)。 10000~… 系統(tǒng)已定義的變量。其它輸入信號 (IBits) 都要經(jīng)過 PLC 處理之后，再送入控制器。 4. 指令區(qū) (Command Line) : 階梯圖編輯指令，圖形及字符串鍵入顯示區(qū)。 * 準備工作 在個人計算 機中，建立目錄及檔案如下 : C:\md\plcCR 把 HUST 軟件 及 復制到檔案目錄「 plc」之下。 3. F5 PRINT 印列功能 (Print Module)。如果是編輯新階梯圖，就會顯示一個空白畫面 (圖 21)，階梯圖編輯就可開始。 EDIT ???????? Enter 鍵 (直接由鍵盤鍵入指令及數(shù)據(jù) )。 鍵盤上的 Esc 鍵，是用來將光標移進、移出 (Toggle) 此二個窗口之一。 * 在編輯指令輸入模式下 (Command Mode):第四區(qū)是活性的 Ins : 利用此鍵將第四區(qū)的字碼插入于二個字碼之間。 End : 將光標移至第四區(qū)字符串最后一個字碼。 插入 或刪除一元素 (Element) 圖形，利用特別鍵在此模式下執(zhí)行，下面說明之 (第 節(jié) )。 ALTL : 標示 (Mark) 光標所在位置之數(shù)據(jù)。 所有 ALT 功能鍵在兩種模式下都可使用 (Active)。 3. 如果重復使用不能再使用的零件組成 (Nonreusable Component) 被查出時，會顯示警號。除此之外，在同樣的檔案目錄下，會產(chǎn)生兩種檔案，即「 *.tsk」及「 *.crf」。 HUST PLC Editor 軟體操作手冊 8 印列功能 (Print Module) F5 PRINT + filename + Enter PRINT ???????? Enter filename 或 ????????: 欲印列出來之階梯圖文件名稱。因為這頁讓你選用階梯圖的組成零件 (圖形 )，像 Contact、 Coil、 Timer．．．． 等。 編輯功能 (Edit Module) 是本手冊的重點所在，以下討論的，都是告訴讀者如何編寫階梯圖 。 這行數(shù)必須在游標以下者。找到時，光標移至該信號地址，否則，狀態(tài)攔顯示 NOT FOUND。 找尋 S_BIT : F0NEXT + F7 FIND + F5 S_BIT + number + Enter FIND S_BIT xxxx Enter 如果 S_BIT 地址數(shù)大于 255，會顯示 OverRange。找到時，光標移至該信號地址，否則，狀態(tài)攔會顯示 NOT FOUND。 當按下 Enter 鍵時，階梯圖會被儲存到指定的文件名稱下。這些零件由按鍵 F1~F7 表示如下。 組成零件的輸入 方式與前一節(jié)所述完全相同。而子程序的最后一行必須以 F5 RETN 或 F2 RTS 結(jié)束。并 從原呼叫點繼續(xù)往下執(zhí)行。 F1 CONT.+ F1 | | + F1 I_BIT + ADDR + Enter CONT. |.| I_BIT ??? Enter O_BIT 正常開接點 : ADDR:O 信號地址 (0~255)。 F1 CONT.+ F1 | | + F5 A_BIT + ADDR + Enter CONT. |.| A_BIT ??? Enter HUST PLC Editor 軟體操作手冊 16 (2) 正常關(guān)接點 : |/| (Normallyclosed Contact) I_BIT 正常關(guān)接點 : ADDR:I 信號地址 (0~255)。 F1 CONT.+ F1 |/| + F4 S_BIT + ADDR + Enter CONT. |/| S_BIT ??? Enter A_BIT 正常關(guān)接點 : ADDR:A 信號地址 (0~1023)。 (6) 計數(shù)器正常關(guān)接點 : |C/| (Counter Normallyclosed Contact) F1 CONT.+ F6 |C/| + C_NO: + Enter CONT. |C/| ?? Enter C_NO:: 計數(shù)器號碼 (0~255)。 F2 COIL.+ F1 (.) + F5 A_BIT + ADDR + Enter COIL (.) A_BIT ??? Enter 范例 : 1. 當 I001 狀態(tài)為 ON 時， O005 輸出成導通 ON 狀態(tài)。 F2 COIL.+ F2 (/) + F3 C_BIT + ADDR + Enter COIL (/) C_BIT ??? Enter A_BIT 輸出點 : ADDR:O 信號地址 (0~1023)。 O_BIT 輸出點 : ADDR:O 信號地址 (0~255)。 (10)下緣觸發(fā)繼電器輸出 : 輸入 (v) 輸出 (NegativelyTriggered Relay Output) 下緣的定義是信號由 1 變?yōu)? 0。 F2 COIL + F4 (v) + F5 A_BIT + ADDR + Eeter COIL (v) A_BIT ??? Enter 范例 : 當 I001 狀態(tài)由 ON (1) 到 OFF (0) 時， O005 輸出一個掃描周期的導通 ON 狀態(tài)。 范例二 : SUB XXXX YYYY 輸入 輸出 SUB R002 R001 ( ) O005 I001 SUB 1234 R001 ( ) O005 I001 HUST PLC Editor 軟體操作手冊 22 當 I001 狀態(tài)為 ON 之后， 執(zhí)行減法運算， 如果在 R001 緩存器的初始值 = 9999 減數(shù) R002 緩存器的數(shù)據(jù) = 9999 運算結(jié)果放回第 R001 號數(shù)據(jù)緩存器 = 0 運算結(jié)束， R001 ＝ 0， Output 5 ON。 常數(shù) XXXX，運算結(jié)束輸出 ON F6 ARITH + F4 + F1 + Data + Reg No + Enter ARITH ????? ?? Enter 緩存器 RYYYY = 緩存器 RYYYY 247。 常數(shù) XXXX) 的余數(shù)， 運算結(jié)束輸出 ON F6 ARITH + F7 + F1 + Data + Reg No + Enter ARITH ????? ?? Enter 緩存器 RYYYY = 取 (緩存器 RYYYY 247。 或 O 數(shù)據(jù)地址 (數(shù)據(jù)一次移動 16 位 ) O000,O016,O032,O048,O064,O080 范例一 : 當 I001 狀態(tài)為 ON 之后，執(zhí)行數(shù)據(jù)移位動作， 如果在 R001 緩存器的初始值 = 9999 常數(shù) = 1234 數(shù)據(jù)移位后，第 R001 號數(shù)據(jù)緩存器 = 1234 運算結(jié)束， R001 ＝ 1234， Output 5 ON。