外文翻譯--基于渦輪pmac的高精度運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的研究譯文-展示頁
2025-05-27 07:22本頁面
【正文】 系部名稱： 信息工程系 專業(yè)班級： 自動(dòng) 101 學(xué)生姓名： 學(xué) 號： 指導(dǎo)教師： 教師職稱 ： 副教授 2020 年 3 月 9 日 1 基于渦輪 PMAC 的高精度運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的研究 摘要 為了 完成各種各樣的 關(guān)于移動(dòng)對象的 仿真測試 ,本文設(shè)計(jì)了基于渦輪 PMAC 一個(gè)高精度的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。它總結(jié) 了 渦輪 PMAC 的特點(diǎn) ,介紹了系統(tǒng)的 組成和 原理 ,著重闡明基于 PID +速度 /加速度前饋 的控制算法 。通過調(diào)整 PID 控制參數(shù) 的方法 ,系統(tǒng) 具有 良好的 穩(wěn)態(tài) 特性和動(dòng)態(tài)特性。 關(guān)鍵詞 ：渦輪； PMAC；運(yùn)動(dòng)控制； PID；線性插補(bǔ)法 Ⅰ、簡介 為了完成各種各樣的關(guān)于移動(dòng)對象的仿真測試，必須實(shí)現(xiàn)精確的追蹤控制?，F(xiàn)代工業(yè)技術(shù)發(fā)展日新月異 ,運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于電子組裝 ,超精度匹配、包裝、納米技術(shù)等不同領(lǐng)域的工業(yè)處理行業(yè)。 PID，作為一個(gè)典型 的控制算法，已經(jīng)在工業(yè)中廣泛應(yīng)用。 本文研究了一種基于渦輪 PMAC 開放式運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng) ,它采用了控制算法 PID +速度 /加速度前饋。 Ⅱ、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì) A、系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和工作原理 系統(tǒng)采用 PC 作為基礎(chǔ)平臺 ,主要包括運(yùn)動(dòng)控制卡、伺服驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)、 裝配工作臺的反饋。運(yùn)動(dòng)控制卡采用由 American Delta Tau 公司生產(chǎn)的開放式多軸運(yùn)動(dòng)渦輪控制器 PMAC PCI Lite。數(shù)字伺服放大器 s620 和 AKM52K 由 American Danaher Motion 公司生產(chǎn)，它們被選作伺服驅(qū)動(dòng)和伺服電機(jī)。閉環(huán)系統(tǒng)通過解析器和加速度計(jì)可以反饋電機(jī)和目標(biāo)的位移、速度和加速度。它是渦輪 PMAC 家族品牌的系列之一，用于優(yōu)化與傳統(tǒng)的單一一個(gè)對于速度和轉(zhuǎn)矩命令的模擬輸入的伺服驅(qū)動(dòng)器的接口。它可以有最多四通道軸接口電路。渦輪 PMAC PCI Lite 是一個(gè)全尺寸 PCIbus 擴(kuò)展卡。通信可以通過 RS232 或 RS422 串行口實(shí)現(xiàn)。 C、伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī) AKM52K 提供了一個(gè)非常高的扭矩、密度和更快的速度 ,因此可以滿足的要求高速度應(yīng)用的需求。
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