【正文】 智能化即要求機電產品有一定的智能,使它具有類似人的邏輯思考、判斷推理、自主決策等能力。數(shù)字化要求機電一體化產品的軟件具有高可靠性、易操作性、可維護性、自診斷能力以及友好人機界面。另一方面是因為機電一體化技術的應用領域不斷向戶度持續(xù)發(fā)展，也無法通過定義來界定其應用范圍。關鍵詞：機電一體化；技術；應用；一、機電一體化技術概述進入80年代以來，關于機電一體化技術的研究和應用已成為全球性的課題，可以說，從軍事到經濟、從生產到生活、無孔不入的地步。從理論上對機電一體化的技術進行研究分析，就能為實際機電一體化發(fā)展提供理論支持，帶動我國機電一體化領域的可持續(xù)發(fā)展。結束語：綜上所述，機電一體化的發(fā)展中，技術的升級進步對機電一體化設備的優(yōu)化起到了很大促進作用。而在家庭中，同樣可將機電一體化技術的優(yōu)勢充分發(fā)揮出來。網絡技術在工業(yè)生產和科學技術中的應用不斷增加，而在網絡技術發(fā)展的同時，也形成了多種多樣的高新技術，對人們生活產生了影響。其中，綠色機電一體化技術備受關注與認可，能夠將自身的價值充分發(fā)揮出來，對城市生態(tài)環(huán)境予以全面保護，進一步推動城市的建設與發(fā)展。因而，環(huán)境問題也逐漸成為了人們所關注的重點內容，希望可以減少對于自然生態(tài)環(huán)境的破壞。微型化主要針對的是外形尺寸為毫米，元件尺寸為微米的機電裝置，從在該理論指導誕生的技術被廣泛投入使用至今，人們對微電裝置的追求始終沒有停止，這是因為該類裝置具有小巧、靈活等諸多優(yōu)點，因此，在軍事和醫(yī)療領域對其進行合理運用，可以取得事半功倍的效果。3機電一體化技術的發(fā)展趨勢 在21世紀機電一體化的主要研究就是智能化，智能化主要針對的是機器行為，是基于控制理論，綜合運用人工智能、運籌學、計算機科學、模糊數(shù)學等一些新技術，讓機器能夠具有人的基礎能力，例如判斷推理、羅輯思維和自主決策的能力，通過不斷的研究，最終可以達到更高的控制要求。生活中，汽車在倒車、行駛、停車的時候，我們雖然也會減速對周圍的環(huán)境進行觀察，防止發(fā)生意外，但總會有視覺死角，在這種情況下，汽車的雷達系統(tǒng)檢測到障礙物就會自動發(fā)出警報，給駕駛員已提醒，有效的避免了事故的發(fā)生。原來的汽車打火系統(tǒng)接收到的打火指令信號較弱，使用時間一長，打火會很困難，影響汽車的啟動，采用機電一體化技術通過數(shù)字模式增強打火信號，提升電路傳感能力，系統(tǒng)自動對空氣和燃料質量之間進行對比，減少它們的比例，使燃料的含量提升，打火容易很多，實現(xiàn)發(fā)動機的快速反應。及時反饋，有效地控制動作。研究結果表明，機電一體化在對數(shù)控機床操控的精確度進行提升過程中，起到了非常重要的作用，數(shù)控機床的模塊化結構也正是依托于該技術而產生的，除此之外，數(shù)控機床所具有的智能化技術和軟件研制也無法離開機電一體化而獨自生存，上述研究成果的發(fā)表和應用，不僅保證了數(shù)控機床功能性的有效提升，還在很大程度上為產品生產速度的提高提供了理論依據(jù)。2機電一體化的應用 計算機集成過程中的機電一體化，其意義主要是通過對各系統(tǒng)進行整合的方式，達到將全局動態(tài)進行綜合展示的目的，因此，可以說計算機的集成在一定程度上滿足了對產品研制、生產和經營等各個流程進行有機結合的要求，為產品的開發(fā)提供了相應的信息。機電一體化技術的應用最成功的案例就屬數(shù)控機床，目前數(shù)控機床是一個機床是可以同時進行多個任務的操控，讓提高工作效率在很大程度上得到提高。關鍵字：機電一體化；技術；應用 1機電一體化技術的發(fā)展現(xiàn)狀至今，機電一體化技術的應用主要在四個方面，分別是工業(yè)機器人的開發(fā)和利用、數(shù)控機床應用、分布式控制系統(tǒng)應用。機電一體化技術的發(fā)展經歷了長時間積淀，發(fā)展至今已經在應用生產力層面得到了提高，對我國的經濟發(fā)展起到了積極促進作用。適用范圍：能解決單件 小批量生產的自動化問題，也能適應大批量 多種產品的自動化問題，它把高柔性 高質量 高效率結合起來，在當前具有較強的生命力2柔性制造系統(tǒng)的組成和結構組成：加工系統(tǒng) 物料系統(tǒng) 能量系統(tǒng) 信息系統(tǒng)。靜態(tài)力學是研究操作機在靜態(tài)條件下，手臂受力情況；動力學分析是研究操作機各主動關節(jié)驅動力與手臂的關系，從而得出工業(yè)機器人的動力學方程。兩自由度腕關節(jié)來說有RR和BR兩個結構，對于三個自由度 BBR BRR RBR RRR RBB五種表示p表示俯仰Y表示擺動R表轉動 專用工具和萬能手三類 回轉式 移動式 內撐式，建立機器人的手臂運動的數(shù)學模型，為控制工業(yè)機器人的運動提供分析的方法和手段，為仿真研究手臂的運動特性和設計控制器實現(xiàn)預定功能提供依據(jù)。7 STD總線的技術特點a小板結構b嚴格的標準化c面向I/O設計d高可靠性STD總線工業(yè)控制計算機a Z80系列STD總線工業(yè)是最早開發(fā)的一種機型，特點可靠性高 價格便宜 普及面 等優(yōu)點，目前占有很大市場b 單片機系列本身就是工業(yè)控制機，集成密度較高，作為控制應用其功能比較齊全，可靠性和抗干擾能力強數(shù)值PID調節(jié)器的設計PID能夠較好的兼顧動態(tài)控制系能和穩(wěn)態(tài)控制系能第六章簡單的機電一體化1全自動洗衣機工作時單面片機通過檢測待洗衣物的渾濁度 布質 布量和水溫等作為模糊推理的輸入條件。A/D模數(shù)轉換器是將模擬電壓轉換為數(shù)值量的器件。第五章計算機控制技（DDC）這類系統(tǒng)中計算機的運算和處理結果直接輸出作用于被控制對象，故稱為直接數(shù)字控制系統(tǒng) 2分布控制系統(tǒng)式分布式綜合了計算機技術 通信技術和控制技術，采用多層分級結構的構成，從下而上的分為控制級，控制管理級和經營管理級3傳送的方式無條件傳送 查詢式傳送 中斷式傳送D/A轉換器是指將數(shù)字量轉換位模擬量的電路DAC0883主要是有兩個8位寄存器和一個8位D/A轉換器組成的。電液位置伺服控制系統(tǒng)常用于機床工作臺的位置控制、機械手的定位、穩(wěn)定平臺水平位置控制等。Spwm變頻調速系統(tǒng)：絕對值運算器、函數(shù)發(fā)生器、邏輯控制器。Pwm控制電路脈沖調制器、邏輯延時環(huán)節(jié)、晶體管基極驅動器。脈沖數(shù)增加位移角隨之增加，脈沖頻率高裝速快，相序改變，電動機反轉。步進電動機是一種將脈沖信號裝換成位移角的執(zhí)行元件。伺服系統(tǒng)的結構組成：控制器、功率放大器、執(zhí)行機構、和檢測裝置。第七節(jié)用軟件線性化處理的方法有：計算法、查表法、插值法。隔離放大器在有強電或電磁干擾的環(huán)境中為了防止電網電壓等對測量回路的損壞，其信號輸入通道采用隔離技術。程控增益放大器經過處理的模擬型號，在送入計算機處理前，必須進行量化，及進行模擬數(shù)字變換，變換后的數(shù)字信號才能為計算機接受處理。接近式位置傳感器按其工作原理主要分電磁式、光電式、靜電容式、氣壓式、超聲波式。第