【正文】 此，在開發(fā)過程中，一方面要求設(shè)計(jì)機(jī)械系統(tǒng)時(shí)，應(yīng)選擇與控系統(tǒng)的電氣參數(shù)相匹配的機(jī)械系統(tǒng)參數(shù)；同時(shí)也要求設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)時(shí)，應(yīng)根據(jù)機(jī)械系統(tǒng)的固有參數(shù)來選擇和確定電氣參數(shù)。把系統(tǒng)的各單元有機(jī)的結(jié)合成系統(tǒng)后，個(gè)單元的功能不僅相互疊加，而且相互輔助、相互促進(jìn)、相互提高，是整體的功能大于各單元功能的簡單的和，即“整體大于部分的和”。機(jī)電一體化系統(tǒng)的組成：a機(jī)械本體：微型化、輕型化、美觀化b伺服驅(qū)動執(zhí)行：高精度、高速度、高可靠性c傳感檢測單元：提高數(shù)據(jù)精度及速度d計(jì)算機(jī)控制與信息處理 e動力源機(jī)電一體化相關(guān)技術(shù)：a機(jī)械技術(shù) b傳感檢測技術(shù) c信息處理技術(shù) d自動控制技術(shù) e伺服驅(qū)動技術(shù) f系統(tǒng)總技術(shù)機(jī)電一體化系統(tǒng)開發(fā)的設(shè)計(jì)思想： 機(jī)電一體化的優(yōu)勢，在于它吸收了各相關(guān)學(xué)科之長并加以綜合運(yùn)用而取得整體優(yōu)化效果，因此在機(jī)電一體化系統(tǒng)開發(fā)的過程中，要特別強(qiáng)調(diào)技術(shù)融合，學(xué)科交叉的作用。mzk4細(xì)分驅(qū)動電路的作用是減少步距角4光電隔離電路的作用：1）通過光電轉(zhuǎn)換隔離輸入/輸出2）實(shí)現(xiàn)電平轉(zhuǎn)換3）增加驅(qū)動能力4在工業(yè)環(huán)境中使用計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，除去被控對象、檢測儀表和執(zhí)行機(jī)構(gòu)外，其余部分稱做“工業(yè)控制計(jì)算機(jī)”，簡稱“工業(yè)控制機(jī)”或“工控機(jī)”4PLC工作特點(diǎn)：順序掃描、循環(huán)執(zhí)行（工作可靠、可與工業(yè)現(xiàn)場信號直接連接、積數(shù)式組合、編程操作容易、易于安裝及維修）；PLC輸入掃描，計(jì)算，輸出控制。3步進(jìn)電動機(jī)（或脈沖電動機(jī)或脈沖馬達(dá)）；步進(jìn)電動機(jī)多用于開環(huán)系統(tǒng)3三相步進(jìn)電動機(jī)的三種分配方式：三相三拍、三相六拍、雙三拍步距角的計(jì)算b（步距角）=360176。3采用交流伺服電動機(jī)作為執(zhí)行元件的伺服系統(tǒng)，稱為交流伺服系統(tǒng)。3直流伺服系統(tǒng)種類繁多，按伺服電動機(jī)、功率放大器、檢測元件、控制器的種類以及反饋信號與指令比較方式等分為不同類型的直流伺服系統(tǒng)3相敏放大器也稱鑒幅器，它的功能是將交流電壓轉(zhuǎn)換為與之成正比的直流電壓，并使它的極性與輸入的交流電壓的相位相適應(yīng)。伺服系統(tǒng):以機(jī)械運(yùn)動量為控制對象的反饋控制系統(tǒng)3伺服系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成及分類：①控制器；②功率放大器；③執(zhí)行機(jī)構(gòu)；④檢測裝置。2采樣頻率：（香儂定理）不失真檢測Ws(采樣頻率)≥2Wmax（信號最高頻率）2模擬信號經(jīng)過時(shí)間離散變換和幅值離散變換(近似值)后轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號。2將放大電路具有很高的共模抑制比以及高增益、低噪聲和高輸入阻抗這種特點(diǎn)的放大器具有能利用計(jì)算機(jī)采用軟件控制的辦法來實(shí)現(xiàn)增益的自動變換功能的放大器叫做程控增益放大器；2隔離放大器特點(diǎn)：①能保護(hù)系統(tǒng)元件不受高共模電壓的損害，防止高壓對低壓信號系統(tǒng)的損壞；②泄漏低電流，對于測量放大器的輸入端無須提供偏流返回通路；③共模抑制比高，能對直流和低頻信號進(jìn)行準(zhǔn)確、安全的測量。光柵條紋密度一般為每毫米250、100、250條等。光柵：是一種新型的位移檢測元件，它的特點(diǎn)是測量精度高（可達(dá)177。分類方法：①以被測參量來分；②以傳感器的工作原理來分。分為：外循環(huán)插線管式和內(nèi)循環(huán)反向器式1靜壓導(dǎo)軌是將具有一定壓力的油或氣體介質(zhì)通入導(dǎo)軌的運(yùn)動鍵與導(dǎo)向支撐鍵之間，運(yùn)動鍵浮在壓力油和氣體薄膜之上，與導(dǎo)向支撐件脫離接觸，使之摩擦阻力大大減小的導(dǎo)軌。H1諧波齒輪傳動的傳動比計(jì)算irg=wrwHzg式中：wg、wr、wH分別為剛輪、柔=wgwHzr輪和波形發(fā)生器的角速度；zg、zr分別為剛輪和柔輪的齒數(shù)。22 或i1=2i（i1,i2為齒輪系中第一、二級齒輪副的傳動比；i為齒輪系數(shù)總傳動比，i=i1i2）1滾珠花鍵既是一種傳動裝置，又是一種直線運(yùn)動支撐，可用于機(jī)器人、機(jī)床、自動搬運(yùn)車等各種機(jī)械。機(jī)電一體化系統(tǒng)的基本功能要素（或組成）：①機(jī)械本體；②動力部分；③傳感檢測部分；④執(zhí)行部分；⑤驅(qū)動部分；⑥控制與信息處理部分；⑦接口接口的三個(gè)作用：①交換；②放大；③傳遞機(jī)電一體化的相關(guān)技術(shù)：①機(jī)械技術(shù)；②傳感檢測技術(shù)；③信息處理技術(shù)；④自動控制技術(shù)；⑤伺服傳動技術(shù)；⑥系統(tǒng)總體技術(shù)機(jī)電一體化的設(shè)計(jì)方法：整體設(shè)計(jì)法、組合法、替代法機(jī)電一體化的設(shè)計(jì)類型：開發(fā)性設(shè)計(jì)、適應(yīng)性設(shè)計(jì)、變異性設(shè)計(jì)機(jī)械移動系統(tǒng)的基本元件：質(zhì)量、阻尼器、彈簧影響機(jī)電一體化系統(tǒng)中傳動鏈的動力學(xué)性能的因素：①負(fù)載的變化；②傳動鏈慣性；③傳動鏈固有頻率；④間隙、摩擦、潤滑和溫升GD即動物體的重量G與回轉(zhuǎn)直徑D的平方的乘積。第四篇：機(jī)電一體化總結(jié)機(jī)電一體化（Mechatronics）是機(jī)電一體化技術(shù)及其產(chǎn)品的統(tǒng)稱，并把柔性制造系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)等先進(jìn)制造技術(shù)的生產(chǎn)線和制造過程也包括在內(nèi)，發(fā)展了機(jī)電一體化的含義。另一方面對自己不清楚的問題向老師傅求教，勤思、多做、苦學(xué)、牢記。但是，隨著時(shí)代腳步的快速前進(jìn)，知識、技術(shù)更新的速度日新月異，面對新形勢，自己又仿佛是井底之蛙，掌握的知識也是杯水車薪，為掌握新的理論，與時(shí)俱進(jìn)，2010年，我踴躍參加了三峽水利大學(xué)的函授學(xué)習(xí)，將在今年畢業(yè)。我相信:只要用心、執(zhí)著、刻苦拼搏沒有什么不可能的，態(tài)度決定一切！“良禽擇木而棲,士為伯樂而榮”，勤奮的我將以不怕輸?shù)捻g勁精神踏入社會！同時(shí)作為一名2008年應(yīng)屆機(jī)電一體化專業(yè)即將畢業(yè)的的大學(xué)生來說，畢業(yè)只是求學(xué)途中走完的一小步，社會才是一所真正的人生大學(xué)，人生道路上還有更多的坎坷，踏入社會只是人生道路途中的某段起跑點(diǎn)！機(jī)電一體化0802陳建星第三篇：機(jī)電一體化總結(jié)理論水平方面。大學(xué)生活使我從一個(gè)懵懂的高中生蛻變?yōu)橐晃粔阎緷M懷的大學(xué)生,一位對未來充滿憧憬的青年。每天下班后感覺，身體吃不消，又累又困又餓，這都是我從來都沒體會到過的?？墒聦?shí)上，臺資企業(yè)生產(chǎn)任務(wù)都比較飽和，每天均要加34小時(shí)的班，而且工作中紀(jì)律要求嚴(yán)格。在實(shí)習(xí)中，我體會到為人處事的重要，學(xué)會了與人真誠溝通，平時(shí)與工友和領(lǐng)班交流互換工作上的意見，來彼此產(chǎn)生同事間的信任，對我來說是一筆財(cái)富，讓我在進(jìn)入社會后就學(xué)到了重要的一課，也經(jīng)歷了社會的殘酷。例如，我所在的流水線是加工讀卡器的，一天加工的數(shù)量三千以上，從每件最初的零碎品配件，能夠從頭到尾拼裝與安插其它配制，每一步驟到每一細(xì)節(jié)甚至一個(gè)小小的螺絲都離不開團(tuán)隊(duì)的協(xié)作，可以說明每一件測試成功的已成品流向市場，都凝聚著團(tuán)隊(duì)合作精神。四等水準(zhǔn)測量和縱斷面水準(zhǔn)測量以及場地抄平均需檢查限差，超過差限一定要重新測量。熟悉了儀器的使用和明白了誤差的來源和減少措施，還應(yīng)掌握一套科學(xué)的測量方法，在測量中要遵循一定的測量原則，如：“從整體到局部”、“先控制后碎部“、”由高級到低級“的工作原則，并做到步步有檢核”這樣做不但可以防止誤差的積累，及時(shí)發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤，更可以提高測量的效率。小組成員的合作很重要，實(shí)習(xí)小組的氣氛很大程度上影響實(shí)驗(yàn)的進(jìn)度。在實(shí)習(xí)過程中，我從技術(shù)，團(tuán)隊(duì)合作，專業(yè)素質(zhì)等方面都有了極大的收獲。其目的在于通過實(shí)習(xí)使學(xué)生獲得基本生產(chǎn)的感性知識，理論聯(lián)系實(shí)際，擴(kuò)大知識面；同時(shí)專業(yè)實(shí)習(xí)又是鍛煉和培養(yǎng)學(xué)生業(yè)務(wù)能力及素質(zhì)的重要渠道，培養(yǎng)當(dāng)代大學(xué)生具有吃苦耐勞的精神，也是學(xué)生接觸社會、了解產(chǎn)業(yè)狀況、了解國情的一個(gè)重要途徑，逐步實(shí)現(xiàn)由學(xué)生到社會的轉(zhuǎn)變，培養(yǎng)我們初步擔(dān)任技術(shù)工作的能力、初步了解企業(yè)管理的基本方法和技能；體驗(yàn)企業(yè)工作的內(nèi)容和方法。通過這次生產(chǎn)實(shí)習(xí)，進(jìn)一步鞏固和深化所學(xué)的理論知識，彌補(bǔ)以前單一理論教學(xué)的不足,為后續(xù)專業(yè)課學(xué)習(xí)和畢業(yè)設(shè)計(jì)打好基礎(chǔ)。畢業(yè)實(shí)習(xí)是每個(gè)大學(xué)生必須擁有的一段經(jīng)歷，它使我們在實(shí)踐中了解社會，讓我們學(xué)到了很多在課堂上根本就學(xué)不到的知識,也打開了視野，增長了見識，為我們以后進(jìn)一步走向社會打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。敢于拼搏與吃苦