【正文】 此，在開(kāi)發(fā)過(guò)程中，一方面要求設(shè)計(jì)機(jī)械系統(tǒng)時(shí)，應(yīng)選擇與控系統(tǒng)的電氣參數(shù)相匹配的機(jī)械系統(tǒng)參數(shù)；同時(shí)也要求設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)時(shí)，應(yīng)根據(jù)機(jī)械系統(tǒng)的固有參數(shù)來(lái)選擇和確定電氣參數(shù)。把系統(tǒng)的各單元有機(jī)的結(jié)合成系統(tǒng)后，個(gè)單元的功能不僅相互疊加，而且相互輔助、相互促進(jìn)、相互提高，是整體的功能大于各單元功能的簡(jiǎn)單的和，即“整體大于部分的和”。機(jī)電一體化系統(tǒng)的組成：a機(jī)械本體：微型化、輕型化、美觀化b伺服驅(qū)動(dòng)執(zhí)行：高精度、高速度、高可靠性c傳感檢測(cè)單元：提高數(shù)據(jù)精度及速度d計(jì)算機(jī)控制與信息處理 e動(dòng)力源機(jī)電一體化相關(guān)技術(shù)：a機(jī)械技術(shù) b傳感檢測(cè)技術(shù) c信息處理技術(shù) d自動(dòng)控制技術(shù) e伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù) f系統(tǒng)總技術(shù)機(jī)電一體化系統(tǒng)開(kāi)發(fā)的設(shè)計(jì)思想： 機(jī)電一體化的優(yōu)勢(shì)，在于它吸收了各相關(guān)學(xué)科之長(zhǎng)并加以綜合運(yùn)用而取得整體優(yōu)化效果，因此在機(jī)電一體化系統(tǒng)開(kāi)發(fā)的過(guò)程中，要特別強(qiáng)調(diào)技術(shù)融合，學(xué)科交叉的作用。mzk4細(xì)分驅(qū)動(dòng)電路的作用是減少步距角4光電隔離電路的作用：1）通過(guò)光電轉(zhuǎn)換隔離輸入/輸出2）實(shí)現(xiàn)電平轉(zhuǎn)換3）增加驅(qū)動(dòng)能力4在工業(yè)環(huán)境中使用計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，除去被控對(duì)象、檢測(cè)儀表和執(zhí)行機(jī)構(gòu)外，其余部分稱做“工業(yè)控制計(jì)算機(jī)”，簡(jiǎn)稱“工業(yè)控制機(jī)”或“工控機(jī)”4PLC工作特點(diǎn)：順序掃描、循環(huán)執(zhí)行（工作可靠、可與工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)直接連接、積數(shù)式組合、編程操作容易、易于安裝及維修）；PLC輸入掃描，計(jì)算，輸出控制。3步進(jìn)電動(dòng)機(jī)（或脈沖電動(dòng)機(jī)或脈沖馬達(dá)）；步進(jìn)電動(dòng)機(jī)多用于開(kāi)環(huán)系統(tǒng)3三相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的三種分配方式：三相三拍、三相六拍、雙三拍步距角的計(jì)算b（步距角）=360176。3采用交流伺服電動(dòng)機(jī)作為執(zhí)行元件的伺服系統(tǒng)，稱為交流伺服系統(tǒng)。3直流伺服系統(tǒng)種類繁多，按伺服電動(dòng)機(jī)、功率放大器、檢測(cè)元件、控制器的種類以及反饋信號(hào)與指令比較方式等分為不同類型的直流伺服系統(tǒng)3相敏放大器也稱鑒幅器，它的功能是將交流電壓轉(zhuǎn)換為與之成正比的直流電壓，并使它的極性與輸入的交流電壓的相位相適應(yīng)。伺服系統(tǒng):以機(jī)械運(yùn)動(dòng)量為控制對(duì)象的反饋控制系統(tǒng)3伺服系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成及分類：①控制器；②功率放大器；③執(zhí)行機(jī)構(gòu)；④檢測(cè)裝置。2采樣頻率：（香儂定理）不失真檢測(cè)Ws(采樣頻率)≥2Wmax（信號(hào)最高頻率）2模擬信號(hào)經(jīng)過(guò)時(shí)間離散變換和幅值離散變換(近似值)后轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)。2將放大電路具有很高的共模抑制比以及高增益、低噪聲和高輸入阻抗這種特點(diǎn)的放大器具有能利用計(jì)算機(jī)采用軟件控制的辦法來(lái)實(shí)現(xiàn)增益的自動(dòng)變換功能的放大器叫做程控增益放大器；2隔離放大器特點(diǎn)：①能保護(hù)系統(tǒng)元件不受高共模電壓的損害，防止高壓對(duì)低壓信號(hào)系統(tǒng)的損壞；②泄漏低電流，對(duì)于測(cè)量放大器的輸入端無(wú)須提供偏流返回通路；③共模抑制比高，能對(duì)直流和低頻信號(hào)進(jìn)行準(zhǔn)確、安全的測(cè)量。光柵條紋密度一般為每毫米250、100、250條等。光柵：是一種新型的位移檢測(cè)元件，它的特點(diǎn)是測(cè)量精度高（可達(dá)177。分類方法：①以被測(cè)參量來(lái)分；②以傳感器的工作原理來(lái)分。分為：外循環(huán)插線管式和內(nèi)循環(huán)反向器式1靜壓導(dǎo)軌是將具有一定壓力的油或氣體介質(zhì)通入導(dǎo)軌的運(yùn)動(dòng)鍵與導(dǎo)向支撐鍵之間，運(yùn)動(dòng)鍵浮在壓力油和氣體薄膜之上，與導(dǎo)向支撐件脫離接觸，使之摩擦阻力大大減小的導(dǎo)軌。H1諧波齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)比計(jì)算irg=wrwHzg式中：wg、wr、wH分別為剛輪、柔=wgwHzr輪和波形發(fā)生器的角速度；zg、zr分別為剛輪和柔輪的齒數(shù)。22 或i1=2i（i1,i2為齒輪系中第一、二級(jí)齒輪副的傳動(dòng)比；i為齒輪系數(shù)總傳動(dòng)比，i=i1i2）1滾珠花鍵既是一種傳動(dòng)裝置，又是一種直線運(yùn)動(dòng)支撐，可用于機(jī)器人、機(jī)床、自動(dòng)搬運(yùn)車等各種機(jī)械。機(jī)電一體化系統(tǒng)的基本功能要素（或組成）：①機(jī)械本體；②動(dòng)力部分；③傳感檢測(cè)部分；④執(zhí)行部分；⑤驅(qū)動(dòng)部分；⑥控制與信息處理部分；⑦接口接口的三個(gè)作用：①交換；②放大；③傳遞機(jī)電一體化的相關(guān)技術(shù)：①機(jī)械技術(shù)；②傳感檢測(cè)技術(shù)；③信息處理技術(shù)；④自動(dòng)控制技術(shù)；⑤伺服傳動(dòng)技術(shù)；⑥系統(tǒng)總體技術(shù)機(jī)電一體化的設(shè)計(jì)方法：整體設(shè)計(jì)法、組合法、替代法機(jī)電一體化的設(shè)計(jì)類型：開(kāi)發(fā)性設(shè)計(jì)、適應(yīng)性設(shè)計(jì)、變異性設(shè)計(jì)機(jī)械移動(dòng)系統(tǒng)的基本元件：質(zhì)量、阻尼器、彈簧影響機(jī)電一體化系統(tǒng)中傳動(dòng)鏈的動(dòng)力學(xué)性能的因素：①負(fù)載的變化；②傳動(dòng)鏈慣性；③傳動(dòng)鏈固有頻率；④間隙、摩擦、潤(rùn)滑和溫升GD即動(dòng)物體的重量G與回轉(zhuǎn)直徑D的平方的乘積。第四篇：機(jī)電一體化總結(jié)機(jī)電一體化（Mechatronics）是機(jī)電一體化技術(shù)及其產(chǎn)品的統(tǒng)稱，并把柔性制造系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)等先進(jìn)制造技術(shù)的生產(chǎn)線和制造過(guò)程也包括在內(nèi)，發(fā)展了機(jī)電一體化的含義。另一方面對(duì)自己不清楚的問(wèn)題向老師傅求教，勤思、多做、苦學(xué)、牢記。但是，隨著時(shí)代腳步的快速前進(jìn)，知識(shí)、技術(shù)更新的速度日新月異，面對(duì)新形勢(shì)，自己又仿佛是井底之蛙，掌握的知識(shí)也是杯水車薪，為掌握新的理論，與時(shí)俱進(jìn)，2010年，我踴躍參加了三峽水利大學(xué)的函授學(xué)習(xí)，將在今年畢業(yè)。我相信:只要用心、執(zhí)著、刻苦拼搏沒(méi)有什么不可能的，態(tài)度決定一切！“良禽擇木而棲,士為伯樂(lè)而榮”，勤奮的我將以不怕輸?shù)捻g勁精神踏入社會(huì)！同時(shí)作為一名2008年應(yīng)屆機(jī)電一體化專業(yè)即將畢業(yè)的的大學(xué)生來(lái)說(shuō)，畢業(yè)只是求學(xué)途中走完的一小步，社會(huì)才是一所真正的人生大學(xué)，人生道路上還有更多的坎坷，踏入社會(huì)只是人生道路途中的某段起跑點(diǎn)！機(jī)電一體化0802陳建星第三篇：機(jī)電一體化總結(jié)理論水平方面。大學(xué)生活使我從一個(gè)懵懂的高中生蛻變?yōu)橐晃粔阎緷M懷的大學(xué)生,一位對(duì)未來(lái)充滿憧憬的青年。每天下班后感覺(jué)，身體吃不消，又累又困又餓，這都是我從來(lái)都沒(méi)體會(huì)到過(guò)的?？墒聦?shí)上，臺(tái)資企業(yè)生產(chǎn)任務(wù)都比較飽和，每天均要加34小時(shí)的班，而且工作中紀(jì)律要求嚴(yán)格。在實(shí)習(xí)中，我體會(huì)到為人處事的重要，學(xué)會(huì)了與人真誠(chéng)溝通，平時(shí)與工友和領(lǐng)班交流互換工作上的意見(jiàn)，來(lái)彼此產(chǎn)生同事間的信任，對(duì)我來(lái)說(shuō)是一筆財(cái)富，讓我在進(jìn)入社會(huì)后就學(xué)到了重要的一課，也經(jīng)歷了社會(huì)的殘酷。例如，我所在的流水線是加工讀卡器的，一天加工的數(shù)量三千以上，從每件最初的零碎品配件，能夠從頭到尾拼裝與安插其它配制，每一步驟到每一細(xì)節(jié)甚至一個(gè)小小的螺絲都離不開(kāi)團(tuán)隊(duì)的協(xié)作，可以說(shuō)明每一件測(cè)試成功的已成品流向市場(chǎng)，都凝聚著團(tuán)隊(duì)合作精神。四等水準(zhǔn)測(cè)量和縱斷面水準(zhǔn)測(cè)量以及場(chǎng)地抄平均需檢查限差，超過(guò)差限一定要重新測(cè)量。熟悉了儀器的使用和明白了誤差的來(lái)源和減少措施，還應(yīng)掌握一套科學(xué)的測(cè)量方法，在測(cè)量中要遵循一定的測(cè)量原則，如：“從整體到局部”、“先控制后碎部“、”由高級(jí)到低級(jí)“的工作原則，并做到步步有檢核”這樣做不但可以防止誤差的積累，及時(shí)發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤，更可以提高測(cè)量的效率。小組成員的合作很重要，實(shí)習(xí)小組的氣氛很大程度上影響實(shí)驗(yàn)的進(jìn)度。在實(shí)習(xí)過(guò)程中，我從技術(shù)，團(tuán)隊(duì)合作，專業(yè)素質(zhì)等方面都有了極大的收獲。其目的在于通過(guò)實(shí)習(xí)使學(xué)生獲得基本生產(chǎn)的感性知識(shí)，理論聯(lián)系實(shí)際，擴(kuò)大知識(shí)面；同時(shí)專業(yè)實(shí)習(xí)又是鍛煉和培養(yǎng)學(xué)生業(yè)務(wù)能力及素質(zhì)的重要渠道，培養(yǎng)當(dāng)代大學(xué)生具有吃苦耐勞的精神，也是學(xué)生接觸社會(huì)、了解產(chǎn)業(yè)狀況、了解國(guó)情的一個(gè)重要途徑，逐步實(shí)現(xiàn)由學(xué)生到社會(huì)的轉(zhuǎn)變，培養(yǎng)我們初步擔(dān)任技術(shù)工作的能力、初步了解企業(yè)管理的基本方法和技能；體驗(yàn)企業(yè)工作的內(nèi)容和方法。通過(guò)這次生產(chǎn)實(shí)習(xí)，進(jìn)一步鞏固和深化所學(xué)的理論知識(shí)，彌補(bǔ)以前單一理論教學(xué)的不足,為后續(xù)專業(yè)課學(xué)習(xí)和畢業(yè)設(shè)計(jì)打好基礎(chǔ)。畢業(yè)實(shí)習(xí)是每個(gè)大學(xué)生必須擁有的一段經(jīng)歷，它使我們?cè)趯?shí)踐中了解社會(huì)，讓我們學(xué)到了很多在課堂上根本就學(xué)不到的知識(shí),也打開(kāi)了視野，增長(zhǎng)了見(jiàn)識(shí)，為我們以后進(jìn)一步走向社會(huì)打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。敢于拼搏與吃苦