機(jī)電一體化實(shí)習(xí)個(gè)人總結(jié)-文庫吧資料
2024-11-04 08:27本頁面
【正文】 服系統(tǒng)知道的很少，這迫使我們上網(wǎng)搜索 伺服系統(tǒng)有關(guān)方面的知識(shí)，還有查閱自動(dòng)控制原理方面的知識(shí)，這樣我們才對(duì)伺服系統(tǒng)有了較多 的了解。 我們的學(xué)習(xí)缺少了思考 這一環(huán)節(jié)，這才導(dǎo)致我們?cè)趯氊愜嚨膶?shí)習(xí)之中遇到很多問題， 一旦 3 遇到?jīng)]有遇見過的問題就容易束手無策， 寶貝車的實(shí)習(xí)告訴我們?cè)诮窈蟮膶W(xué)習(xí)過程之中，一定要多問為什么，只有搞明白原理是如何運(yùn)用的，我們的學(xué)習(xí)才算是合格的。 通過對(duì)以上 基本任務(wù)的實(shí)習(xí)， 我們熟悉了單片機(jī)的硬件電路，單片機(jī)的控制方式，伺服電機(jī)的原理， 各種傳感器的工作原理 以及運(yùn)用 C 語言編寫程序 ，如果沒有這次實(shí)習(xí)，我們對(duì)上面的這些知識(shí) 的理解 只是停留在理論層面上甚至有的理論 知識(shí)都還沒有掌握，但是這次 實(shí)習(xí)給我們提 供了學(xué)習(xí)的機(jī)會(huì)，提供了 理論聯(lián)系實(shí)習(xí)的機(jī)會(huì)，讓我們?cè)趯?shí)踐中發(fā)現(xiàn)問題解決問題，并且讓我們跟老師和同學(xué)之間有 了更多的交流 ， 鍛煉了我們的交際能力 和協(xié)作能力 。校園游任務(wù)是本次實(shí)習(xí)的考試內(nèi)容，也是最復(fù)雜，我們自主參與最多的環(huán)節(jié) ，這個(gè)環(huán)節(jié)對(duì) C 語言編程的能力要求十分高，必須綜合考慮各種各樣的情況，包括對(duì)實(shí)際路況的考慮，小車行走路線的設(shè)定，對(duì)各種路口的判斷，小 車軌跡偏離時(shí)的自動(dòng)調(diào)整以及各種微調(diào)程序。 最后我們實(shí)習(xí)的是校園游的任務(wù)。 接下來我們實(shí)習(xí)的是距離檢測(cè)的任務(wù)。光敏電阻遇到光時(shí)呈現(xiàn) 低電阻的狀態(tài)，傳感器輸出高電平；當(dāng)沒有光時(shí)光敏電阻傳感器輸出的是低電平。通過這次 實(shí)習(xí)， 我們明白了紅外傳感 器 的工作原理，讓我們收獲頗豐。 接下來我們實(shí)習(xí)的是紅外傳感器的導(dǎo)航。通過觸須傳感器的導(dǎo)航，我們明白了傳感器的工作原理，讓我們的理論聯(lián)系了實(shí)際，這是實(shí)習(xí)提供給我們的大好機(jī)會(huì) 。 在對(duì)電機(jī)進(jìn)行調(diào) 零以及掌握了寶貝車的基本運(yùn)動(dòng)后，我們接著實(shí)習(xí)的是觸須傳感器的導(dǎo)航。 接下來我們實(shí)習(xí)的是寶 貝車的基本的導(dǎo)航任務(wù)，主要的是實(shí)習(xí)寶貝車的前進(jìn)，拐彎，后退以及勻加速和勻減速的基本運(yùn)動(dòng)。通過對(duì)伺服電機(jī)的調(diào)零 ，使我明白做什么 要 先搞明白原理， 1 不要盲目 的去做，那樣什么效果也沒有 。開始我們只 知道伺服電機(jī)在高電平持續(xù)的時(shí)間為 低電平持續(xù)的時(shí)間是 20ms 的時(shí)候應(yīng)該是不轉(zhuǎn)動(dòng)， 但是電機(jī)為什么會(huì)在這樣的情 況下不轉(zhuǎn)動(dòng)我們并不了解，后來老師提示 我們 ， 我們所使用的伺服電 機(jī)是舵機(jī)位置式伺服系統(tǒng)，我們上網(wǎng)查閱了關(guān)于舵機(jī)方面的知識(shí)，明白了舵機(jī)的工作原理，也就明白了 為什么要那樣調(diào)節(jié) 。 實(shí)習(xí)中主要的任務(wù) 有伺服電機(jī)的調(diào)零， 寶貝車的基本導(dǎo)航，胡須傳感器導(dǎo)航，紅外傳感器導(dǎo)航
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