【正文】 化系統(tǒng)開發(fā)是一項(xiàng)多級別、多單元組成的系統(tǒng)工程。（三階段工作制）第五篇：機(jī)電一體化總結(jié)第一章機(jī)電一體化的含義：機(jī)電一體化是在微型計(jì)算機(jī)為代表的微電子技術(shù)、信息技術(shù)迅速發(fā)展，向機(jī)械工業(yè)領(lǐng)域技術(shù)、微電子技術(shù)、信息技術(shù)、自動控制技術(shù)、傳感測試技術(shù)、電力電子技術(shù)、接口技術(shù)和軟件編程技術(shù)等群體技術(shù)，從系統(tǒng)的觀點(diǎn)出發(fā)，根據(jù)系統(tǒng)功能目標(biāo)和優(yōu)化組織結(jié)構(gòu)目標(biāo)，以智能、動力、結(jié)構(gòu)、運(yùn)動和感知組成要素為基礎(chǔ)，對各組成要素及其間的信息處理、接口耦合、運(yùn)動傳遞、物質(zhì)運(yùn)動、能量變換機(jī)理進(jìn)行研究使得整個系統(tǒng)有機(jī)結(jié)合與綜合集成，并在高功能、高質(zhì)量、高精度、高可靠性、低能耗意義上實(shí)現(xiàn)多技術(shù)功能復(fù)合的最佳功能價值系統(tǒng)工程技術(shù)。m為相數(shù)，z為轉(zhuǎn)量數(shù)，k為通電方式導(dǎo)數(shù)。按其選用不同的電動機(jī)而分為兩大類：同步型交流伺服電動機(jī)和異步型交流伺服電動機(jī)。3相敏放大器的任務(wù)①將輸入交流電壓變換成直流電壓；②當(dāng)輸入交流電壓相位變成相差∏時時，輸出的直流電壓極性亦隨之改變；③輸出直流電壓的數(shù)值與輸入交流電壓的幅值成正比3脈寬調(diào)制型（PWM）功率放大器的基本原理：利用功率器件的開關(guān)作用，將直流電壓轉(zhuǎn)換成一定頻率的方波電壓，通過對方波脈沖寬度的控制，改變輸出電壓的平均值。3采用直流伺服電動機(jī)作為執(zhí)行元件的伺服系統(tǒng)，稱為直流伺服系統(tǒng)。2用軟件進(jìn)行“線性化”處理的方法：計(jì)算法、查表法、插值法。2A/D轉(zhuǎn)換器的特性：分辨率、相對精度、輸入電壓、輸出電阻、轉(zhuǎn)換時間（孔徑時間）2A/D轉(zhuǎn)換器的孔徑時間：在對模擬信號進(jìn)行模數(shù)變換時，從啟動變換到變換結(jié)束的數(shù)字量輸出所需要的時間。2感應(yīng)同步器分為：鑒相式和鑒幅式2接近式位置傳感器按工作原理分為：電磁式、光電式、靜電容式、氣壓式、超聲波式。1um）、響應(yīng)速度快和量程范圍大等。1衡量傳感器靜態(tài)特性的重要指標(biāo)：線性度、靈敏度、遲滯性、重復(fù)性。1傳感器：是借助于檢測元件接受一種形式的信息，并按一定規(guī)律將它轉(zhuǎn)換成另一種信息的裝置。1滾珠絲桿副是將普通的絲桿加上滾珠，變滑動為滾動，是絲桿、螺母、滾珠等零件組成的機(jī)械元件。1諧波齒輪傳動特點(diǎn)：①傳動比大；②承載能力強(qiáng)；③傳動精度高；④齒側(cè)間隙??；⑤傳動平穩(wěn)；⑥結(jié)構(gòu)簡單，體積小，重量輕。(GD2=4gJ)兩物體接觸面間的摩擦力在應(yīng)用上可簡化為粘性摩擦力、庫侖摩擦力與靜摩擦力三類1齒輪傳動齒側(cè)間的消除：①剛性消隙法；②柔性消隙法1電動機(jī)驅(qū)動的二級齒輪傳動系統(tǒng)，假定各主動小齒輪具有相同的轉(zhuǎn)動慣量J1,軸與軸承2i1轉(zhuǎn)動慣量不計(jì)，各齒輪均為實(shí)心圓柱體，且齒寬和材料均相同，效率為1，則i2187。包括六大關(guān)鍵技術(shù)：精密機(jī)床技術(shù)、伺服驅(qū)動技術(shù)、傳感檢測技術(shù)、信息處理技術(shù)、自動控制技術(shù)、系統(tǒng)總體技術(shù)。利用較短的時間學(xué)會了各個設(shè)備的電器、機(jī)械圖紙，弄清楚各個設(shè)備的運(yùn)行原理和各個機(jī)電保護(hù)設(shè)備的銘牌參數(shù)和整定值，使自己能更準(zhǔn)確地在運(yùn)行工作中判斷運(yùn)行狀況，給自己增添了許多工作信心。自從參加工作以來，在歷年機(jī)組的大修期間我都積極參加，并對照自己原有的各項(xiàng)知識結(jié)合電廠的設(shè)備具體運(yùn)行狀況使自己的理論知識和實(shí)踐更好的結(jié)合，一方面放棄休息時間利用各種資料進(jìn)行專業(yè)學(xué)習(xí)，有針對性地強(qiáng)化自己的專業(yè)知識儲備。實(shí)踐需要理論指導(dǎo)，只有理論成立才有實(shí)踐的可能，工作后，我時刻意識到自己知識的貧乏，電廠是生產(chǎn)一線，各個環(huán)節(jié)充滿著技術(shù)，但對于普通的操作等工作，即便是吃老本，也是能操作的，但要使得工作能夠游刃有余，懂得操作背后的原理，那就必須樹立強(qiáng)烈的緊迫感和堅(jiān)持不懈的再學(xué)習(xí)毅力，我常常為這些貌似復(fù)雜原理而發(fā)呆，為了使得自己能較透徹掌握自己崗位的技術(shù)原理，提高自己的技術(shù)水平，1996年我參加了報考參加由天津水利學(xué)校發(fā)起的水利系統(tǒng)中專自學(xué)考試，不恥下問，經(jīng)過較為艱苦的努力，2010年獲得畢業(yè)證書畢業(yè)，當(dāng)年獲得了技術(shù)員資格，在理論上友贏得了主動權(quán)。干擾渠道示意圖?？煽啃允窍到y(tǒng)在規(guī)定條件下和規(guī)定時間內(nèi)，完成規(guī)定功能的能力。P267由于減速器的主動輪和從動輪之間間隙的存在和傳動方向的變化，齒輪傳動的輸入轉(zhuǎn)角和輸出轉(zhuǎn)角之間呈滯環(huán)特性。方法如：P265 調(diào)節(jié)器控制作用有三種基本形式，即比例作用、積分作用和微分作用。系統(tǒng)執(zhí)行元件的轉(zhuǎn)矩匹配：T229。P251公式（）、公式（）計(jì)算舉例。P247典型負(fù)載是指慣性負(fù)載、外力負(fù)載、彈性負(fù)載、摩擦負(fù)載。D/A轉(zhuǎn)換過程。模擬量轉(zhuǎn)換輸入方式。按輸出信號的性質(zhì)可將傳感器分為開關(guān)型、模擬型和數(shù)字型。光電耦合隔離電路應(yīng)用。I/O尋址方法。8086/8088引腳的功能定義。最大工作模式是相對于最小工作模式而言的。MN/MX接地，8086/8088則工作于最大模式。機(jī)器語言是設(shè)計(jì)計(jì)算機(jī)時所定義的、能夠直接解釋與執(zhí)行的指令體系，其指令用“0”、“1”符號所組成的代碼表示。按微處理機(jī)位數(shù)可將微型計(jì)算機(jī)分為位片、4位、8位、16位、32位和64位等機(jī)種。字長直接影響數(shù)據(jù)的精度、尋址的能力、指令的數(shù)目和執(zhí)行操作的時間。對于多品種、中小批量生產(chǎn)的機(jī)電一體化產(chǎn)品來說，由于還在不斷改進(jìn)，結(jié)構(gòu)還不十分穩(wěn)定，特別是對現(xiàn)有設(shè)備進(jìn)行改造時，采用通用控制系統(tǒng)比較合理。使用微型計(jì)算機(jī)對步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行控制有串行和并行兩種方式。將一個步距角細(xì)分成若干步的驅(qū)動方法稱細(xì)分驅(qū)動。m—運(yùn)行拍數(shù)，通常等于相數(shù)或相數(shù)整數(shù)倍，即m=KN（N為電動機(jī)的相數(shù)，單拍時K=1，雙拍時K=2）。P105P107步距角的大小與通電方式和轉(zhuǎn)子齒數(shù)有關(guān)，大小為：a=360176。步進(jìn)電動機(jī)的特點(diǎn)：工作狀態(tài)不易受各種干擾因素的影響；步距角的誤差不會長期積累；控制性能好，不易“丟步”。步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號轉(zhuǎn)換成機(jī)械角位移的執(zhí)行元件。直流伺服電機(jī)與驅(qū)動：P98。電動機(jī)的比功率dp/dt=d(Tw)/dt=TNdw/dtT=TN2=TNe=TN/Jm。閉環(huán)控制方式可得到比開環(huán)控制方式更精密的伺服控制。特點(diǎn)：P91。圖c所示結(jié)構(gòu)，在承受載荷和摩擦阻力矩方面，介于前兩者之間。嵌入式滾動支承形式：圖a所示的結(jié)構(gòu)，接觸面積小，其摩擦阻力矩較另外兩種小，但所承受的載荷也較小，在耐磨性方面也不及后兩種結(jié)構(gòu)好。方向精度是指運(yùn)動件轉(zhuǎn)動時，其軸線與承導(dǎo)件的軸線產(chǎn)生傾斜的程度。導(dǎo)軌副的截面形狀：三角形導(dǎo)軌（磨損后能自動補(bǔ)償）；矩形導(dǎo)軌；燕尾形導(dǎo)軌；圓形導(dǎo)軌。機(jī)電一體化系統(tǒng)對導(dǎo)軌的基本要求是導(dǎo)向精度高、剛性好、運(yùn)動輕便平穩(wěn)、耐磨性好、溫度變化影響小以及結(jié)構(gòu)工藝性好等。諧波齒輪傳動的傳動比：P41圓柱齒輪傳動的齒側(cè)間隙的調(diào)整方法：偏心套（軸）調(diào)整法；軸向墊片調(diào)整法；雙片薄齒輪錯齒調(diào)整法。當(dāng)選定執(zhí)行元件步距角α、系統(tǒng)脈沖當(dāng)量δ和絲杠基本導(dǎo)程Ph之后，其減速比i應(yīng)滿足匹配關(guān)系為i=aPhod)。調(diào)整預(yù)緊的方法：雙螺母螺紋預(yù)緊調(diào)整式；雙螺母齒差預(yù)緊調(diào)整式；雙螺母墊片預(yù)緊調(diào)整式；彈簧式自動調(diào)整預(yù)緊式；單螺母變位導(dǎo)程預(yù)緊式和單螺母滾珠過盈預(yù)緊式。換向時，其軸向間隙會引起空回。基本導(dǎo)程Ph。P26滾珠的循環(huán)方式有內(nèi)循環(huán)和外循環(huán)兩種。滾珠絲杠副的螺紋滾道有單圓弧形和雙圓弧形。絲杠螺母機(jī)構(gòu)的基本傳動形式有：螺母固定、絲杠轉(zhuǎn)動并移動（獲得較高的傳動精度）；絲杠轉(zhuǎn)動、螺母移動（結(jié)構(gòu)緊湊、絲杠剛性較好，適用于行程較大的場合。P13并行工程與串行工程的差異就在于在產(chǎn)品的設(shè)計(jì)階段就要按并行、交互、協(xié)調(diào)的工作模式進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計(jì)，就是說，在設(shè)計(jì)過程中對系統(tǒng)生命周期內(nèi)的各個階段的要求要盡可能地同時進(jìn)行交互式的協(xié)調(diào)。機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)的考慮方法通常有：機(jī)電互補(bǔ)法、融合（結(jié)合）法和組合法。