【正文】 片，機(jī)械手由哪些部件組成？ 學(xué)生討論并交流。教師講解伺服電機(jī)的分類及作用。給予學(xué)生充分的展示機(jī)會(huì)，幫助學(xué)生形成關(guān)于知識(shí)的討論，讓學(xué)生能夠了解到同伴的知識(shí)背景，鼓勵(lì)理解力較差的學(xué)生在此基礎(chǔ)上能夠有所提高。三、鞏固C、查查查展示錯(cuò)誤程序若干各小組領(lǐng)回有問題程序各小組商議修改方案師展示經(jīng)驗(yàn)版：（1）轉(zhuǎn)速問題（2）光線問題（3）傳感器設(shè)置問題（4）行進(jìn)速度問題各小組展示修改后的程序 通過和人的實(shí)證對(duì)比，讓學(xué)生感受到傳感器的定義概念。二、新授B、繞繞繞展示彎道型場地帶領(lǐng)學(xué)生分析：（1）通過實(shí)際的操作，建立有效的知識(shí)連接，讓學(xué)生從 第3頁（共4頁）（2）兩個(gè)場地的區(qū)別（3）如何改進(jìn)程序（4）小組活動(dòng)計(jì)劃完成任務(wù)：繞繞繞（教師巡視輔導(dǎo)）學(xué)生到場地實(shí)踐 解說：（1）優(yōu)點(diǎn)（2）不足之處實(shí)踐層面更好的理解傳感器的工作狀態(tài)。培養(yǎng)學(xué)生處理加工應(yīng)用信息的能力。了解沿線走機(jī)器人在運(yùn)行中的重要意義。三、全課小結(jié)現(xiàn)在讓我們來欣賞我們的機(jī)器人循光給我們看吧！；思考：如何使得學(xué)生機(jī)器人在更為復(fù)雜的光線中工；四、作業(yè)：完成課本上的“實(shí)踐園”；編寫一段程序，使得學(xué)生機(jī)器人跟光行走；完成課本上的“成果籃”；機(jī) 器 人 沿 線 走教學(xué)目標(biāo)能夠了解沿線走機(jī)器人的概念。啟動(dòng)機(jī)器人。（3）單擊“程序下載到主控芯片”按鈕，將程序下載到學(xué)生機(jī)器人主板芯片中。下載程序（1）單擊“編譯”按鈕，進(jìn)行程序編譯。仍然是讀IO6傳感器，當(dāng)IO6=0說明沒有障礙，即沒有燈光時(shí)，停止；當(dāng)IO6=1說明前方有障礙，即循著光了，便直行。當(dāng)機(jī)器人前方有手電光亮的時(shí)候，直行，沒有光亮就停止?！?。選定“單分支”，將“單分支”拖動(dòng)到“IO”設(shè)置后面并設(shè)置。添加“執(zhí)行控件”右擊“執(zhí)行”控件，選擇“屬性”命令，在“IO6”對(duì)話 18 框中打√。（1）打開“學(xué)生機(jī)器人平臺(tái)”窗口，單擊“文件（F）”菜單中的“新建（N）”命令，新建一個(gè)程序。紅外線傳感器的工作原理是由紅外線發(fā)光管發(fā)出紅外線，用接受管檢測是否有反射光，判斷是否有障礙物。課時(shí)安排：1課時(shí)。教學(xué)重點(diǎn)與難點(diǎn)：：學(xué)會(huì)編寫機(jī)器人循光運(yùn)動(dòng)的程序。極域教學(xué)系統(tǒng)。四、學(xué)習(xí)評(píng)價(jià)、歸納總結(jié)教師活動(dòng)：，學(xué)生進(jìn)行自評(píng)和他評(píng)；通過歸納總結(jié)，讓學(xué)生進(jìn)一步強(qiáng)化本節(jié)課所學(xué)的知識(shí)內(nèi)容；“博弈舞臺(tái)”中的任務(wù)；“成長基石”中。教師活動(dòng)：（1）引導(dǎo)和激勵(lì)各組的探索學(xué)習(xí)，讓學(xué)生通過觀察、比較、探究、合作等一系列學(xué)習(xí)活動(dòng)，歸納出制作唱歌機(jī)器人時(shí)遇到的各類問題，記錄到“成長基石”中；（2）引導(dǎo)學(xué)生自主學(xué)習(xí)“資源視窗”中的內(nèi)容。學(xué)生活動(dòng)：（1）結(jié)合教材完成任務(wù)。三、自主學(xué)習(xí)，任務(wù)探究 教師活動(dòng)：，引入音樂模塊（你喜歡唱什么歌曲？想不想讓機(jī)器 人給你唱一唱呢？要想聽機(jī)器人給你唱歌很簡單，學(xué)習(xí)音樂模塊，然后設(shè)計(jì)程序就能實(shí)現(xiàn)了）；，進(jìn)行探究式協(xié)作學(xué)習(xí)。本節(jié)課將學(xué)習(xí)機(jī)器人的輸出表現(xiàn)形式——聲音；學(xué)習(xí)機(jī)器人演奏音樂和“永遠(yuǎn)循環(huán)”模塊的使用你想讓機(jī)器人為你唱什么歌曲？通過老師下面的操作，可以輕松地讓機(jī)器人演奏一段美妙的音樂。教學(xué)過程：一、創(chuàng)設(shè)情景，導(dǎo)入新課二、展現(xiàn)目標(biāo)，引入任務(wù)教師活動(dòng)：機(jī)器人的發(fā)音是通過安裝在機(jī)器人主板上的喇叭發(fā)聲來實(shí)現(xiàn)的。情感態(tài)度與價(jià)值觀、解決問題的能力，認(rèn)真思考調(diào)試中出現(xiàn)的現(xiàn)象，根據(jù)現(xiàn)象確定其成因；，讓學(xué)生將所學(xué)知識(shí)與生活實(shí)際相結(jié)合；、敢于實(shí)踐、大膽創(chuàng)新的精神和意識(shí) 教學(xué)重難點(diǎn)：；；。機(jī) 器 人 唱 歌教學(xué)目標(biāo)： 知識(shí)與技能；；；。4．總結(jié)與評(píng)價(jià)三、全課小結(jié)四、作業(yè)完成課后的“實(shí)踐園”。D、學(xué)習(xí)知識(shí)屋學(xué)生機(jī)器人的“大腦”同許多電阻、電容和半導(dǎo)體等電子元件給成。（4）啟動(dòng)機(jī)器人?！俺绦蛳螺d到主控芯片”按鈕，將程序下載到學(xué)生機(jī)器人的主板芯片中。（3）下載程序“編譯”按鈕，進(jìn)行程序編譯。“液晶顯示”控件，右擊選擇“屬性”，“第一行設(shè)置”的“顯示變量”設(shè)置為“灰度傳感器械（1通道）”?！盎叶葌鞲衅鳌笨丶凇皸l件循環(huán)”控件中。（2）測光值“系統(tǒng)設(shè)置”菜單中的“傳感器設(shè)置…”命令，設(shè)置通道1為“灰度傳感器”。（1）灰度傳感器灰度傳感器主要根據(jù)不同顏色的攀沿面對(duì)光的反射程度不同，光電三極管陰值也隨之變化的特點(diǎn)進(jìn)行檢測。B、了解傳感器的主要功能 師：機(jī)器貓可以完成很多復(fù)雜的工作，神奇極了，在現(xiàn)實(shí)的學(xué)生機(jī)器人身上，也能有這樣的神奇。傳感器將從外界獲取的信息轉(zhuǎn)換成電子信號(hào)，傳遞到機(jī)器人的微控制器中。課時(shí)安排：2 課時(shí)。極域教學(xué)系統(tǒng)。2．難點(diǎn)：理解傳感器的功能。8．為傳感器的學(xué)習(xí)建立合適的實(shí)踐渠道。6．激發(fā)對(duì)學(xué)生機(jī)器人這一信息媒體的學(xué)習(xí)熱情。4．能夠建立正確的機(jī)器人整體概念。2．能夠了解傳感器的主要功能。輸出功率的最大值位于電機(jī)正常工作范圍的中點(diǎn)，此時(shí)轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩都不為零。而在直線的左側(cè)，轉(zhuǎn)速為零，但轉(zhuǎn)矩達(dá)到最大值，這一點(diǎn)代表了電機(jī)因負(fù)載太大而賭轉(zhuǎn)的情況。圖2 電機(jī)轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩及輸出功率之間的理想曲線圖中實(shí)線表示電機(jī)轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)矩的關(guān)系。在兩種極限情況之間，輸出功率與轉(zhuǎn)速間呈一種拋物線的關(guān)系，如圖2所示。電機(jī)所提供的功率大小等于輸出軸的轉(zhuǎn)速與力矩的乘積。這個(gè)轉(zhuǎn)矩是指電機(jī)在額定電壓 下，被迫賭轉(zhuǎn)時(shí)所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩大小，此時(shí)電機(jī)上的電流即為賭轉(zhuǎn)電流。線圈中產(chǎn)生的磁場強(qiáng)度與通過它的電流大小成正比，而電機(jī)輸出軸上的轉(zhuǎn)矩與兩個(gè)磁場的強(qiáng)度直接相關(guān)。當(dāng)空載運(yùn)行時(shí)，電機(jī)的電流最小；當(dāng)負(fù)載增大到使電機(jī)堵轉(zhuǎn)的程度時(shí)，電機(jī)上的電流最大，該電流被稱為電機(jī)的堵轉(zhuǎn)電流，它也是電機(jī)在額定電壓下的最大工作電流。電機(jī)的另一個(gè)性能參數(shù)是工作電流。當(dāng)實(shí)際電壓低于額定電壓時(shí)，大多數(shù)電機(jī)仍可以正常工作，但輸出功率要減小。用于描述電機(jī)電源要求和電機(jī)性能的參數(shù)有很多。電流在線圈中流動(dòng)便產(chǎn)生一個(gè)磁場，該磁場與線圈外固定的永久磁鐵產(chǎn)生的磁場相斥。圖1所示為一些常見的小型直流電機(jī)，它們非常適合用來控制小型移動(dòng)機(jī)器人的前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎等動(dòng)作。［參考資料］直流電機(jī)是一種將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的裝置。在調(diào)試的過程中，如果機(jī)器人沒有按照程序去執(zhí)行動(dòng)作，請(qǐng)學(xué)生再次檢查程序是否正確，并檢查機(jī)器人各端口的連接線是否連接正確。教材中給出了機(jī)器人右轉(zhuǎn)彎的程序，讓學(xué)生探究出讓機(jī)器人左轉(zhuǎn)彎的方法。也可以播放有關(guān)機(jī)器人比賽的錄像，讓學(xué)生欣賞，再引入本課的內(nèi)容。教材分析與教法建議1．教材的地位與作用本課是學(xué)生第一次學(xué)習(xí)通過編寫程序控制機(jī)器人的動(dòng)作，對(duì)后面的學(xué)習(xí)有著良好的引導(dǎo)作用。教學(xué)重點(diǎn)與難點(diǎn)：：機(jī)器人前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎程序。、探索精神。、合作學(xué)習(xí)的方式完成編寫機(jī)器人行走程序。、后退和轉(zhuǎn)彎的程序。它是非?？少F的技術(shù)，它改變了我們的生活，讓我們身邊多了許多豐富多彩的內(nèi)容，從今天起，讓我們好好學(xué)習(xí)，創(chuàng)作出優(yōu)秀的作品，來不斷充實(shí)我們的生活！設(shè)計(jì)意圖：學(xué)習(xí)過程中，旨在幫助學(xué)生完成總結(jié)性評(píng)價(jià)，在復(fù)習(xí)回顧的基礎(chǔ)上完成對(duì)知識(shí)的整理，以便學(xué)生再次深入學(xué)習(xí)。大家有什么收獲？ 生：討論學(xué)習(xí)心得。部分同學(xué)還進(jìn)行了展示。設(shè)計(jì)意圖：此過程開放性較強(qiáng)，學(xué)生能夠有足夠的余地發(fā)揮自己的主觀能動(dòng)性。（2）關(guān)注學(xué)生的反應(yīng)，及時(shí)調(diào)整講課的頻率，保證教學(xué)效果。設(shè)計(jì)意圖：學(xué)生學(xué)習(xí)的難度較大，應(yīng)留給學(xué)生較多時(shí)間去適應(yīng)，幫助學(xué)生完成過程；老師作為過程的參與者，以輔導(dǎo)學(xué)生為主，不能替代學(xué)習(xí)。（6）修改程序移動(dòng)、刪除、復(fù)制、粘貼等操作（7）編譯程序先保存程序，再編譯程序。（4）加載圖形控件 講解圖形控件的概念。（2）新建程序 和原有軟件類似之處。師：它們有哪些不同的地方呢？（閱讀課本，尋找答案）（教師最后引導(dǎo)總結(jié)，幫助學(xué)生找到其中的關(guān)鍵詞）設(shè)計(jì)意圖：全班合作討論的形式，可以最大程度地激發(fā)學(xué)生合作學(xué)習(xí)的熱情。師：它們有哪些相似的地方呢？（1）界面類似。師：“學(xué)生機(jī)器人平臺(tái)”軟件和我們過去學(xué)習(xí)過的哪些軟件有相似的地方呢？（1）FrontPage中網(wǎng)頁的編寫。(板書課題)設(shè)計(jì)意圖：此部分的學(xué)習(xí)難度較大，學(xué)生學(xué)習(xí)存在一定的障礙，因此在設(shè)計(jì)教學(xué)過程時(shí)，因降低部分的難度，使得學(xué)習(xí)過程順暢。師：在上節(jié)課的討論中，有的同學(xué)曾經(jīng)提出，機(jī)器人的工作不但依賴傳感器，也要依賴于計(jì)算機(jī)的編程，這樣機(jī)器人才能“健康”地成長。：流程圖的設(shè)置方式。課時(shí)安排：2 課時(shí)?！熬幊獭钡囊饬x。四、總結(jié)與回顧師：今天我們一起了解了機(jī)器人的工作原理和主要構(gòu)造，這些就是機(jī)器人的一部分秘密，在后面的學(xué)習(xí)中，我們將讓我們的機(jī)器人按照我們的意愿運(yùn)動(dòng)起來，讓我們一起來期待吧！學(xué)生機(jī)器人平臺(tái)教學(xué)目的與要求：“學(xué)生機(jī)器人平臺(tái)”軟件。(老師自由選擇合適的方式)師：我們來總結(jié)一下，到底機(jī)器人工作的原理是什么呢？(展示一次機(jī)器人的工作狀態(tài)，結(jié)合課本知識(shí)，講解工作原理)三、新授二：機(jī)器人的構(gòu)造特點(diǎn)師：剛剛我們看見了機(jī)器人的工作原理，這些原理是需要一定的特殊構(gòu)造來配合的，下面就讓我們?cè)俅蝸怼敖馄省睓C(jī)器人，看看它是怎么樣來完成這些工作的。(討論：這三個(gè)主要方向里面，誰更加貼近機(jī)器人工作的原理呢？)途徑一：到教材中找尋答案。方向二：計(jì)算機(jī)程序控制。(學(xué)生討論：機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的原理)師：今天，我們就來走進(jìn)機(jī)器人的內(nèi)部世界，看看它們是怎樣運(yùn)動(dòng)的。(簡單復(fù)習(xí)上一課的內(nèi)容)師：這些是機(jī)器人身上非常重要的部分，它們共同配合，組成了機(jī)器人，我們的機(jī)器人才能動(dòng)起來。難點(diǎn)：學(xué)生機(jī)器人的主要部件的學(xué)習(xí)。7．嘗試接觸實(shí)物，并能夠感受其中的原理。5．培養(yǎng)學(xué)生的探索意識(shí)。3．掌握學(xué)生機(jī)器人的主要部件。機(jī) 器 人 傳 動(dòng)教學(xué)目標(biāo)：1．了解學(xué)生機(jī)器人工作的基本原理。五、鞏固二：加深理解師：嘗試著來給機(jī)器人的“器官”命名，看看它的“學(xué)名”和你起的“小名”有哪些相似和相異的地方(學(xué)生觀看學(xué)習(xí)后討論)師：打開書本，看看你還希望知道哪些有趣的部件，在機(jī)器人的身體上找找它們。師：同學(xué)們覺得要注意什么問題？(學(xué)生討論)四、新授二：認(rèn)識(shí)部件師：機(jī)器人的內(nèi)部有很多的部件，它們像我們?nèi)说钠鞴僖粯樱餐M合起來，完成很多種復(fù)雜的動(dòng)作。三、鞏固一：畫線圖師：(播放機(jī)器人的結(jié)構(gòu)圖。(教師巡視輔導(dǎo))(學(xué)生自學(xué)教材中內(nèi)容，并研究)生：回答機(jī)器人的組成。(板書課題)二、新授一：播放相應(yīng)的圖片 師：打開一幅機(jī)器人的“解剖圖”。：學(xué)會(huì)將機(jī)器人實(shí)物與相應(yīng)的組件聯(lián)系起來。相關(guān)圖片、課件。教具準(zhǔn)備：多媒體機(jī)房。“器官”與人類的相同和不同點(diǎn)。作為本次研究的結(jié)束，老師留給大家一個(gè)問題思考，你能大膽地想象一下，20年后的機(jī)器人是什么樣的呢？作業(yè)：與語文學(xué)科整合，想象作文：《我希望的的“多拉A夢”》。就像20年前，我們不可能會(huì)想象到今天手機(jī)的普及。其實(shí)，“機(jī)器人”就在我們生活中。設(shè)計(jì)意圖：學(xué)習(xí)過程讓學(xué)生分步走，給學(xué)生以梳理知識(shí)的過程，能夠在有限的時(shí)間內(nèi)，爭取最大的效益。（4）認(rèn)真傾聽、分析研究學(xué)生發(fā)言中的實(shí)質(zhì)，把討論引向深入。（2）分析討論結(jié)果。方向二：以功能為導(dǎo)向。（３）正確處理討論中出現(xiàn)的爭論，隨時(shí)捕捉學(xué)生發(fā)言中的閃光點(diǎn)，給與表揚(yáng)鼓勵(lì)。三、小組討論教材中提供了很多機(jī)器人的內(nèi)容，同學(xué)們想想，你認(rèn)為機(jī)器人有哪些種類呢？教師參與注意事項(xiàng)：（1）根據(jù)不同的學(xué)情，采用彈性的方式，可以研究一個(gè)問題進(jìn)行一次全班交流，也可以放手讓學(xué)生自主學(xué)習(xí)，最后交流。(學(xué)生回憶有關(guān)機(jī)器人的印象，討論并感受機(jī)器人的魅力，領(lǐng)略其中的涵義)(板書課題)二、確定主題師：通過初讀教材，你最想了解哪些方面的知識(shí)呢？ ①什么是“機(jī)器人”？和人有哪些相似和不同的地方？？ ②機(jī)器人有哪些分類？ ③機(jī)器人有哪些應(yīng)用？④你的生活中，有機(jī)器人嗎？請(qǐng)舉例說明。教學(xué)課時(shí)：1課時(shí) 教學(xué)過程：一、導(dǎo)入師：同學(xué)們，你們喜歡看電影嘛？老師今天帶來了一部電影，請(qǐng)同學(xué)們欣賞。教學(xué)重點(diǎn)與難點(diǎn)：1．重點(diǎn)：認(rèn)識(shí)機(jī)器人，了解機(jī)器人的定義和起源。極域教學(xué)系統(tǒng)。7．獨(dú)立思考，理解機(jī)器人的特征。5．接受高科技的啟發(fā)，學(xué)人所長，并與同學(xué)們一起交流感受。3．以知識(shí)普及為主線，引導(dǎo)學(xué)生理解機(jī)器人的涵義。第二篇：蘇科版小學(xué)信息技術(shù)六年級(jí)上冊(cè)教案認(rèn)識(shí)機(jī)器人教學(xué)目的：1．了解機(jī)器人的基本定義和主要分類。下面是一份有關(guān)電風(fēng)扇的新設(shè)想，你覺得哪些創(chuàng)意是可行的？（2）分組討論，把課行的創(chuàng)意總結(jié)出來。拓展活動(dòng)，大膽設(shè)想。（2）、開展自評(píng)和互評(píng)活動(dòng)。成果展示，交流評(píng)獎(jiǎng)。（3）完成《——檔案》。（1）教師談話：書本中介紹了洗衣機(jī)和計(jì)算機(jī)地在不同年代的圖片，通過學(xué)習(xí)我們基本了解了洗衣機(jī)和計(jì)算機(jī)的發(fā)展歷史，如果用圖片和文字調(diào)查其他家用電器，我們要做什么樣的準(zhǔn)備？讓我們一起擬定一份“家用電器的發(fā)展歷程”，以便更深入地了解家用電器的發(fā)展。（6）歸納指導(dǎo)。（4）PPT出示思考題：你還能用其他方法給家用電器分類嗎？（5）學(xué)生分組討論。老師和學(xué)生交流不同類型的家用電器，共同完成課本“填一填，寫一寫”。（1）出示各種各樣的家用電器，學(xué)生說說家庭常用電器的名稱，以及放置的合適位置。（5）板書課題：家用電器的發(fā)展。（2）教師談話：我們的生活水平不斷提高，家里添置了許多家用電器，說說你家有哪些家用電器？（3）學(xué)生交流。（五）教學(xué)過程談話激趣，導(dǎo)入新課。制作多媒體課件。（三）教學(xué)難點(diǎn)學(xué)生掌握調(diào)查研究的方式，有效解決家用電器規(guī)劃中得實(shí)際問題。通過調(diào)查、討論、上網(wǎng)等活動(dòng)，提高學(xué)生搜集和處理信息的能力。了解日常生活中的家用電器未來發(fā)展趨勢。課外作業(yè)：小調(diào)查，調(diào)查周圍環(huán)境中還存在哪些安全隱患，這些隱患可能造成什么樣的后果，應(yīng)該采取什么樣的預(yù)防措施。課外延伸。課堂小結(jié)。（3）畫一畫。（1）提問討論：如果我們生活中遇到電器起火了，怎么辦？能用水直接滅火嗎？為什么？如果我們看到別人觸電了，應(yīng)該怎么辦？（2）課堂小結(jié)。（7）評(píng)一評(píng)除了安全用電，我們還要注意節(jié)約用電，生活中怎樣才能做到節(jié)約用電呢？節(jié)約用電又有什么好處呢？（8）寫一寫擬定一份安全用電注意事項(xiàng)的建議書。（5）說