【正文】 co sm a ???????????? exx ?前前 （ ） ???? ttxx ?? （ ） 聯(lián)立（ 417）（ 418）得： )( ??? x )( ??? x 0 5 9 ?????????? Rxt?? = )( m?? ② 后制動器： )( 8 6 4 7 9co sm a ??????????? eAxx ?后后 （ ） ???? ttxx ?? （ ） 聯(lián)立（ 419）（ 420）可得： )( ??? x )( ??? x ?????????? Rxt?? 4 公路載重汽車制動器設(shè)計 18 = )( m?? 制動器的耐磨性驗算 單位摩擦面積的汽車重量 ? ia AG / 每塊制動蹄上摩擦 襯片上的摩擦面積 )( 9 5 3 6186180102210 2mmbR ????????? ?? ?? 整車六個制動器共 12 塊制動蹄摩擦片 ? ???? )( 3 4 4 3 9 5 3 6 2mmi )/( 10320xx 2mmG ia ?????? ? 根據(jù)相關(guān)文獻(xiàn)推薦，重型汽車 [??iaG]的值為 —— 2/mm? 。 制動器制動力矩的驗算 驗算時，系統(tǒng)效率取為 1，制動器的結(jié)構(gòu)參數(shù)見圖 ① 領(lǐng)蹄的效能因數(shù) 1t? 1t? =1s inc os c os ??? ? ??? ??? （ ） 式中： 4 公路載重汽車制動器設(shè)計 14 2 1 01 5 51 6 0 ?????? R caRh? 38160 2222 ?????? R maRf? 102s i n1021802102s i n4s i n2s i n40 ??????????????????? RRRl 取摩擦片摩擦系數(shù) ?? ，則： ? ??? a rct ga rct g ?? ???? 0 29022 1 ??????? ???? )s ins in(1 ??? ??? tgtg ???? ? = ????????)102s i n180102102s i n180102( ??????tga r c tg ?? 則 ???? ??????? ???? 1 ?????????t? ② 從蹄的效能因數(shù) 2t? 從蹄的效能因數(shù)計算方法與領(lǐng)蹄的相同。計算結(jié)果見表 。 4 公路載重汽車制動器設(shè)計 11 ① 主要結(jié)構(gòu)參數(shù)的確定及凸輪特性計算 如圖 所示 e= bR =常量 （ ） ?? eRS b ???? （ ） ?eSSSS ????? 010 （ ） 0rrr ??? （ ） 式中： e凸輪作用力臂 bR 凸輪基圓半徑，現(xiàn)定 bR =13mm S? 滾輪中心位移 S凸輪中心距與滾輪中心距，根據(jù)制動器結(jié)構(gòu)，選初始值 0S = r凸輪工作極徑，選初始值 0r = r? 凸輪工作升程 ? 制動時凸輪轉(zhuǎn)角 圖 凸輪主要結(jié)構(gòu) 當(dāng) ? 取不同值時，其計算及作圖結(jié)果如表二所示，由表中數(shù)值可以作出凸輪特性曲線，如附圖 3 所示。所以它在使用過程中始終具有固定不變的傳動比。 凸輪張開機構(gòu)的主要參數(shù)的確定及凸輪特性的計算 制動凸輪工作表面設(shè)計為具有漸開線特性的曲面。 制動器制動力分配系數(shù) ? 的計算 根據(jù)所選定的同步附著系數(shù) 0? ，由公式： ? = L hL g02 ?? （ ） 計算出 ? 值 ? = 5200 ?? = 制動器最大制動力矩的確定 ① 對于常遇道路條件較差， 車速較低，選取較小的 0? =，汽車在 ? = 的路面上緊急制動時，前后軸制動器所產(chǎn)生的最大制動力矩用下式計算： ??? ??? rhLLGar g )( 21m a x1 ??????? ? （ ） m a x1m a x2 1 ?? ? ? ? ????M （ ） 將已知數(shù)據(jù)代入（ 42）、（ 43）式得： )(520xx20xxm a x1 ?????? ?? =（ kg? mm） =(N? m) 8 2 9 02 8 5 2 8 5 a x2 ???? ?? =(N? m) 4 公路載重汽車制動器設(shè)計 9 ② 單個車輪制動器應(yīng)有的最大制動力矩 前軸單個車輪制動力矩： 2 m a x1m a x1 ?? ???? （ ） 后軸單個車輪制動力矩： 4 m ax2m ax2 ?? ??? （ ） 將數(shù)據(jù)代入（ 44）、（ 45）式得： )( a x1 mN ???? ? )( a x2 mN ???? ? 制動器主要結(jié)構(gòu)參數(shù)的確定及有關(guān)計算 制動器結(jié)構(gòu)參數(shù)見圖 ，圖中各參數(shù)符號意義： 圖 制動器結(jié)構(gòu) Ov 軸 制動摩擦片包角平分線 4 公路載重汽車制動器設(shè)計 10 OX軸 最大壓力線 R制動鼓半徑 a制動器中心至蹄片軸中心距 c制動器中心至凸輪中心距 N等效壓力 P制動蹄端推力 ? Ov軸與 OX軸的夾角 ? N 與 Ov 軸的夾角 ? 制動摩擦片包角 1? ? 的終邊與 OA 的夾角 2? OA 與制動器豎直中心線的夾角 mm兩支銷中心距 f支銷中心與制動鼓中心距 s新摩擦片滾輪中心與凸輪中心距 e凸輪作用力臂 ? P與 XX ???? 軸的夾角 根據(jù)輪輞結(jié)構(gòu)允許的尺寸，以及當(dāng)制動器工作時各部件之間保證不發(fā)生干涉的情況下，并且與同類車型的結(jié)構(gòu)尺寸相比，現(xiàn)初步選擇主要參數(shù)值如 表 所示。根據(jù)設(shè)計任務(wù)書上所提供的汽車行使條件可知， 4 型汽車經(jīng)常在多雨、坡路彎道多的山區(qū)行駛，其車速很低，后輪抱死側(cè)滑的機會不多，其后果也不如前輪抱死側(cè)滑而失去轉(zhuǎn)向能力那樣嚴(yán)重，所以應(yīng)選取較低的同步附著系數(shù) 0? 。 4 公路載重汽車制動器設(shè)計 8 4 制動器的設(shè)計與驗算 整車制動時所需前、后輪制動力矩的確定 同步附著系數(shù) 0? 的確定 同步附著系數(shù) 0? 是設(shè)計時確定前后軸制動 力分配比例的一種路面附著系數(shù)。 本制動器決定在防塵罩邊緣處開兩個對稱（位于蹄中端）的檢查孔，以便用厚薄規(guī)插入制動器內(nèi)檢查制動器間隙，其間隙的調(diào)整是靠調(diào)整臂中的蝸輪蝸桿機構(gòu)來實現(xiàn)，調(diào)整臂本身位置不變。參見國外及國內(nèi)的一些重型栽重汽車，制動摩擦片厚度一般在 1520mm 之間，本制動器制動摩擦片厚度取 15mm。其次，本汽車前后制動凸輪輪廓選為“ S”形，其工作表面為漸開線，這種凸輪結(jié)構(gòu)作用力臂和傳動比均為固定值，凸輪的工作行程與轉(zhuǎn)角成正比，工作平穩(wěn)，升程大。 方案選擇與確定 根據(jù)以上制動器的優(yōu)缺點，選用輪缸式領(lǐng)從蹄式制動器。盤式制動器與鼓式制動器相比，有以下優(yōu)點： 1） 一般無摩擦助勢作用，因而制動器效能受摩擦系數(shù)的影響較小，即效能較穩(wěn)定； 2） 浸水后效能降低較少，而且只須經(jīng)一兩次制動即可恢復(fù)正常； 3） 在輸出制動力矩相同的情況下，尺寸和質(zhì)量一般較小； 制動盤沿厚度方向的熱膨脹量極小，不會象制動鼓的熱膨脹那樣使制動器間隙明顯增加而導(dǎo)致制動踏板行程過大；較容易實現(xiàn)間隙自動調(diào)整，其他保養(yǎng)修理作業(yè)也較簡便。 ③ 全盤式制動器 制動盤的的全部工作 面可同時與摩擦片接觸。 ② 浮鉗盤式制動器 浮鉗盤式制動器的制動鉗一般是設(shè)計得可以相對于制動盤軸向滑動。 缺點： 1）油缸較多，使制動鉗結(jié)構(gòu)復(fù)雜； 2）油缸分置于制動盤兩側(cè)，必須用跨越制動盤的鉗內(nèi)油道或外部油管來連通。鉗盤式制動器散熱能力強，熱穩(wěn)定性好，故大多數(shù)轎車和輕型貨車廣泛采用這種制動器。 作為制 4 公路載重汽車制動器設(shè)計 6 動蹄促動件的制動楔本身的促動裝置可以是機械式、液壓式或氣壓式。凸輪促動的雙向自增力式制動器只宜用作中央制動器。此外，在制動過程中，自增力式制動器制動力矩的增長在某些情況下顯得過于急速。單向自 增力式制動器只用于中、輕型汽車的前輪，因倒車時對前輪制動器的要求不高。 BJ2021越野汽車后輪制動器、日本豐田皇冠轎車后輪制動器、 BJ1040型前輪制動器采用了雙向自增力式制動器。這種制動器的前進(jìn)制動效能低于雙領(lǐng)蹄式制動器和領(lǐng)從蹄式制動器，但其效能對摩擦系數(shù)變化的敏感程度較小，即具有良好的制動效能穩(wěn)定性。但倒車時為雙從蹄式，制動效能有所降低，兩蹄片的受力相同，磨損均等，且蹄片作用于鼓的力是 平衡的。 ② 雙領(lǐng)蹄式制動器 BJ2020N 型汽車前輪制動器為雙領(lǐng)蹄式制動器。 ① 領(lǐng)從蹄式制動器 BJ2020N型汽車后輪制動器為領(lǐng)從蹄式制動器。 計算單位全部采用國際單位制。 max=（最大工作壓力） 經(jīng)計算：重心距前軸距離 空載： mmL 260001 ? 滿載： mmLa 41601 ? 重心 距平衡軸中心距離 空載： mmL 260002 ? 滿載： mmLa 10402 ? [注 ]： 本文在計算過程中，為了方便計算，?。?1kg=10N。 00— 24 滾動半徑 r=540mm ⑦ 制動分室活塞作用面積： A前 =150 (平方厘米 ) A后 =173 (平方厘米 ) ⑧ 系統(tǒng)工作壓力