【正文】 同型產(chǎn)品科在此基礎(chǔ)上擴(kuò)大 10%左右，就最后選取軌距為B=320mm 牽引力計(jì)算是履帶翻斗車行走裝置設(shè)計(jì)計(jì)算的主要內(nèi)容之一。 . 根據(jù)設(shè)計(jì)要求坡度角必須〉 15，故取爬坡能力為 15176。 行駛速度 計(jì)算 行走速度（ km/h），后退速度兩個(gè)檔位，由已知得出行走速度為 v=。 對(duì)于履帶行走底座可用以下方法確定參數(shù)； 1. 類比法：及通過同類型機(jī)械的類比得出參數(shù)值； 2. 經(jīng)驗(yàn)公式計(jì)算法 即按概率統(tǒng)計(jì)歸納得到經(jīng)驗(yàn)公式進(jìn)行概略的計(jì)算，得到參數(shù)值； 3. 按標(biāo)準(zhǔn)選定法；即按照國家頒布的履帶工程機(jī)械形式與基本參數(shù)系列標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的數(shù)值范圍；結(jié)合擬定的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)采用的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)選定參數(shù) 4. 理論分析計(jì)算法 按擬定的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)在理論 分析與試驗(yàn)數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上進(jìn)行分析計(jì)算得出參數(shù) 按以上幾種方法得出的參數(shù)值不可能完全正確合適；必須在設(shè)計(jì)過程中按結(jié)構(gòu)方案、強(qiáng)度以及履帶翻斗車的特殊要求進(jìn)行方案比較加以修正確定?；境叽鐓?shù)有軸距、外形尺 寸、履帶參數(shù)等。 主要性能參數(shù)有翻斗車自重、額定載重量、鏟斗容量、發(fā)動(dòng)機(jī)功率、最大插入力。 由于設(shè)計(jì)說明書所給要求，本設(shè)計(jì)的翻斗車斗的容量?。?500KG） ,故采用湖北格蘭登有限公司生產(chǎn)的 SFC400 為原型進(jìn)行產(chǎn)品修改優(yōu)化和設(shè)計(jì)。 5 翻斗車鏟斗要求一定的耐磨度和剛度，在完成進(jìn)入物料和鏟起物料時(shí)避免產(chǎn)生震動(dòng)和鏟臂彎曲。 2 行走裝置、工作裝置、動(dòng)力裝置應(yīng)相互協(xié)調(diào)、匹配、力求整體性能的一致和最優(yōu)化，不存在卡死、失靈等問題。以 常用的農(nóng)用翻斗車為例 (見圖 21 所示 )，其工作過程是 汽油發(fā)動(dòng)機(jī)通過液壓泵傳遞功率至履帶主動(dòng)輪帶動(dòng)履帶水平運(yùn)動(dòng)，使翻斗車鏟斗接近并插入料堆； 液壓泵的功率通過液壓控制部件，將動(dòng)力分配給液壓缸 1，液壓缸 1 推動(dòng)翻斗繞 F 運(yùn)動(dòng)，使裝于翻斗中的物料卸下； 液壓泵的功率通過液壓控制部件，將動(dòng)力分配給液壓缸 2，液壓缸 2 推動(dòng)鏟臂繞 F 運(yùn)動(dòng)，從料堆中鏟起物料，卸于翻斗中； 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 9 液壓泵的功率通過液壓控制部件，將動(dòng)力分配給液壓缸 3，液壓缸 3 推動(dòng)工作裝置沿升降臺(tái)運(yùn)動(dòng)，使工作裝置到達(dá)指定高度進(jìn)行 卸料。 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 8 1:液壓缸 1 2: 液壓缸 2 3:鏟斗焊臂 4:履帶主動(dòng)輪 5: 液壓缸 3 6:翻斗 7:滑輪組 圖 21 農(nóng)用翻斗車 組成 農(nóng)用翻斗車的動(dòng)力是 汽 油發(fā)動(dòng)機(jī)，大多數(shù)采用液力變矩器，液力機(jī)械傳 動(dòng)形式（小型翻斗車 有的采用液壓傳動(dòng)或機(jī)械傳動(dòng)），液壓操縱、雙橋驅(qū)動(dòng)、 工作裝置多采用反轉(zhuǎn)連桿機(jī)構(gòu)。國產(chǎn) ZL 系列輪式農(nóng)用翻斗車絕大多數(shù) 采用鉸接式。輪式農(nóng)用翻斗車基本上都是前卸式。缺點(diǎn)是電機(jī)設(shè)備質(zhì)量大，費(fèi)用高，目前只在大型農(nóng)用翻斗車上使用。電傳動(dòng)是由柴油機(jī)驅(qū)動(dòng)交流發(fā)電機(jī)，以此來驅(qū)動(dòng)裝在車輪上的直流電動(dòng)機(jī)，然后通過輪邊減速器帶動(dòng)車輪轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣可以實(shí)現(xiàn)無級(jí)調(diào)速。 液壓傳動(dòng)使用柴油機(jī)帶動(dòng)液壓泵產(chǎn)生高壓油，并通過控制系統(tǒng)和油管帶動(dòng)液壓馬達(dá)使車輪傳動(dòng)。以下的農(nóng)用翻斗車，它一般直接采用汽車或拖拉機(jī)的 傳動(dòng)裝置，即離合器和變速器。 （ 2） 按傳動(dòng)形式不同分類：機(jī)械傳動(dòng)式，液力機(jī)械傳 動(dòng)式，液壓傳動(dòng)式和電傳動(dòng) 式。 （ 1）按行走裝置不同分類 :輪胎式和履帶式。 近年來，國外 農(nóng)用翻斗車 在其未來技術(shù)發(fā)展中將廣泛采用微電子技術(shù)與信息技術(shù)，完善計(jì)算機(jī)輔助駕駛系統(tǒng)、信息管理系統(tǒng)及故障診斷系統(tǒng)；采用單一吸聲材料、噪聲抑制的方法消除或降低機(jī)器噪聲；通過不斷改進(jìn)電噴裝置，進(jìn)一步降低發(fā)動(dòng)機(jī)的尾氣排放量；研制無污染、經(jīng)濟(jì)型、環(huán)保型的動(dòng)力裝置；提高液壓元件、傳感元件和控制元件的可靠性與靈敏性，提高整 機(jī)的機(jī) 電 信一體化水平；在控制系統(tǒng)方面，將廣泛采用電子監(jiān)控和自動(dòng)報(bào)警系統(tǒng)、自動(dòng)換檔變速裝置；普遍安裝 GPS 定位與質(zhì)量自動(dòng)稱量控制；開發(fā)機(jī)器人 農(nóng)用翻斗車 等 ?？ㄌ乇死展镜? G 系列 農(nóng)用翻斗車 采用大流量工作液壓系統(tǒng)，負(fù)荷傳感轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)，使所需轉(zhuǎn)向功率減少了 8%,提高了作業(yè)效率和燃油經(jīng)濟(jì)型。如卡特彼勒公 司 994D 型 翻斗車 采用新的一代 Cat3516 柴油發(fā)動(dòng)機(jī)就安裝有 HEUI （電液控制的燃油噴射）裝置以及 ADEM9(先進(jìn)的柴油 )管理系統(tǒng)，可根據(jù)外載荷的大小有效地控制發(fā)動(dòng)機(jī)的功率與轉(zhuǎn)速，從而減少燃油消耗及尾氣排放，減少噪聲。 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 6 近年來開發(fā)的產(chǎn)品普遍采用了高性能發(fā)動(dòng)機(jī)和自動(dòng)換檔變速器，大流量負(fù)荷傳感液壓系統(tǒng)，前后防滑差速器，多片濕式盤式制動(dòng)器，行走顛簸減震等先進(jìn)技術(shù)，并綜合液壓，微電子和信息技術(shù)制造，并應(yīng)用了很多智能系統(tǒng)。這些產(chǎn)品如美國克拉克公司生產(chǎn)的 675 型，功率達(dá) 1000kW，而日本東洋遠(yuǎn)搬株式會(huì)社生產(chǎn)的 310 型，斗容量僅為 立方米。 產(chǎn)品形成系列，更新速度加快并朝大型化和小型化發(fā)展。 國外的研究現(xiàn)狀 在經(jīng)歷了 5060 年的發(fā)展后，到 20 世紀(jì) 90 年代中末期國外農(nóng)用翻斗車技術(shù)已達(dá) 到相當(dāng)高的水平。因此，為了服務(wù)于農(nóng)業(yè)建設(shè)，加快農(nóng)機(jī)設(shè)備科技化，投入開發(fā)生產(chǎn)農(nóng)用翻斗車是與市場發(fā)展動(dòng)態(tài)同步，同時(shí)也是建設(shè)記者 社會(huì)主義新農(nóng)村建設(shè)的一個(gè)重要組成部分，更是推動(dòng)行業(yè)發(fā)展的有效動(dòng)力。它廣泛用于貨場、農(nóng)田基本建設(shè)，進(jìn)行鏟裝或短距離運(yùn)松土 、 砂土、砂石、煤碳、垃圾等松散物料 ，還可以鏟裝爆破后的礦石以及對(duì)硬土進(jìn)行輕度挖掘，并能用來進(jìn)行清理、刮平場地及牽引等作業(yè)。 Move the arm from most the bottom position arrives the biggest unloading to raise to rise the process inside highly, guaranteeing the container the inside the material do not spread to fall。 The oil a piston route of travel is the best value。在工作循環(huán)中速度與加速度變化合理；油缸活塞行程為最佳值；工作裝置運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、無干涉、無死點(diǎn)、無自鎖；動(dòng)臂從最底位置到最大卸載高度的舉升過程中，保證鏟斗中物料不灑落；在卸載后，動(dòng)臂下放至鏟掘位置鏟斗能自動(dòng)放平。 輪式翻斗車在作業(yè)時(shí)，靠改變液壓缸的長度來使鏟斗獲得所要求的收斗角和卸料角。 而工作裝置對(duì)于翻斗車來說又是重中之重，所以工作裝置的設(shè)計(jì)好壞直接影響到翻斗車的使用壽命以及工作效率等。 本文中參閱了大量的土方機(jī)械的設(shè)計(jì)參考書，其中大多數(shù)是有關(guān)翻斗車方面的，有的是工作裝置單一構(gòu)件的設(shè)計(jì)，有的則是整個(gè)工作裝置的設(shè)計(jì)，并且有許多有關(guān)工作裝置優(yōu)化設(shè)計(jì)方面，各參考所涉及到的翻斗車雖然型號(hào)不同，研究的方法也有差異，但綜合起來基本上也概述了現(xiàn)行的設(shè)計(jì)方法。其中， 指導(dǎo)教師評(píng)定成績占 40%，評(píng)閱人評(píng)定成績占 20%，答辯組評(píng)定成績占 40%。主要問題回答準(zhǔn)確，深入。 10 3 創(chuàng) 新 對(duì)前人工作有改進(jìn)或突破，或有獨(dú)特見解。 2 周 已查閱的主要參考文獻(xiàn) .機(jī)械設(shè)計(jì) .華中科技大學(xué)出版社 .機(jī)械原理 . 華中科技大學(xué)出版社 液壓與氣壓傳動(dòng) .機(jī)械工業(yè)出版 材料力學(xué) I 高等教育出版社 機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì) 高等教育出版社 ，王勝春 工程機(jī)械構(gòu)造與設(shè)計(jì) 化學(xué) 工業(yè)出版社 . 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè) 化學(xué)工業(yè)出版 社 高成慧 .現(xiàn)代工程圖學(xué)教程 .湖北科學(xué)技術(shù)出版社 機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì) .華中科技大學(xué)出版社 工程機(jī)械液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì) 機(jī)械工業(yè)出版社 機(jī)械工業(yè)出版社 機(jī)械工業(yè)出版社 指導(dǎo)教師意見 指導(dǎo)教師簽名： 年 月 日 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）學(xué)生申請(qǐng)答辯表 課 題 名 稱 農(nóng)用翻斗車的結(jié)構(gòu) 和液壓 系統(tǒng)設(shè)計(jì) 指導(dǎo)教師（職稱） 胡新宇（講師） 申 請(qǐng) 理 由 經(jīng)指導(dǎo)老師審核，完成設(shè)計(jì)任務(wù)，同意答辯 學(xué)生所在學(xué)院 機(jī)械工程學(xué)院 專業(yè)班級(jí) 09 機(jī)電 5 班 學(xué)號(hào) 0910100728 學(xué)生簽名： 日期： 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）指導(dǎo)教師評(píng)審表 序號(hào) 評(píng)分項(xiàng)目（理工科、管理類） 評(píng)分項(xiàng)目 (文科 ) 滿分 評(píng)分 1 工作量 外文翻譯 15 2 文獻(xiàn)閱讀與外文翻譯 文獻(xiàn)閱讀與文獻(xiàn)綜述 10 3 技術(shù)水平與實(shí)際能力 創(chuàng)新能力與學(xué)術(shù) 水平 25 4 研究成果基礎(chǔ)理論與專業(yè)知識(shí) 論證能力 25 5 文字表達(dá) 文字表達(dá) 10 6 學(xué)習(xí)態(tài)度與規(guī)范要求 學(xué)習(xí)態(tài)度與規(guī)范要求 15 是否同意參加答辯： 總分 評(píng) 語 指導(dǎo)教師簽名： 另附《畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）指導(dǎo)記錄冊(cè)》 年 月 日 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）答 辯表 學(xué)生姓名 鄭東星 專業(yè)班級(jí) 09 機(jī)電 5 班 學(xué)號(hào) 0910100728 設(shè)計(jì)（論文）題目 農(nóng)用翻斗車的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì) 序號(hào) 評(píng)審項(xiàng)目 指 標(biāo) 滿分 評(píng)分 1 報(bào)告內(nèi)容 思路清新；語言表達(dá)準(zhǔn)確，概念清楚，論點(diǎn)正確；實(shí)驗(yàn)方法科學(xué)，分析歸納合理；結(jié)論有應(yīng)用價(jià)值。 詳細(xì)進(jìn)度安排 1. 課題分析階段 1 周 主要熟悉和了解 農(nóng)用翻斗車 的總體構(gòu)造及其工作原理 2. 進(jìn)行 農(nóng)用翻斗車 的總體 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 2 周 3. 進(jìn)行 農(nóng)用翻斗車工作裝置 的設(shè)計(jì)。 本課題研究的實(shí)施方案、進(jìn)度安排 農(nóng)用翻斗車是以發(fā)動(dòng)機(jī)為動(dòng)力源，以履帶行走機(jī)構(gòu)產(chǎn)生推力 (或牽引力 )，由工作裝置來完成物料 的鏟挖、裝載、卸載及運(yùn)輸作業(yè)的一種 機(jī)械。 對(duì) 農(nóng)用翻斗車 的整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。 對(duì) 農(nóng)用 翻斗車 的分析。從國際上 翻斗車 總的情況來看，比較科學(xué)的分類方法是按其主要功能進(jìn)行分類，它能抓住事 物的本質(zhì)。 本課題的研究內(nèi)容 按行走裝置不同分類 :輪胎式和履帶式； 按傳動(dòng)形式不同分類：機(jī)械傳動(dòng)式，液力機(jī)械傳動(dòng)式，液壓傳動(dòng)式和電傳動(dòng) 式；按裝載方式不同分類； 前卸式，后卸式，側(cè)卸式和回轉(zhuǎn)式 ； 按轉(zhuǎn)向方式不同分類：整體式和鉸接式。競爭最為激 烈的中型翻斗車更新速度越來越快；優(yōu)化各項(xiàng)性能指標(biāo)，強(qiáng)化結(jié)構(gòu)件的強(qiáng)度及剛度， 以使整機(jī)可靠性得到提高；優(yōu)化系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，提高系統(tǒng)性能；利用電子技術(shù)及負(fù)荷傳感 技術(shù)來實(shí) 現(xiàn)變速箱的自動(dòng)換擋及液壓變量系統(tǒng)的應(yīng)用，提高效率、節(jié)約能源、降低裝 載機(jī)作業(yè)成本；提高安全性、舒適性；降低噪聲和排放，強(qiáng)化環(huán)保指標(biāo)；廣泛利用新 材料、工藝、新技術(shù)，特別是機(jī)、電、液一體化技術(shù)，提高產(chǎn)品的壽命和可靠性；最 大限度地簡化維修，盡量減少保養(yǎng)次數(shù)和維修時(shí)間，增大維修空間，普遍采用電子監(jiān) 視及監(jiān)控技術(shù)，進(jìn)一步改善故障診斷系統(tǒng)，提供排除問題的方法。從仿制 仿造向自主開發(fā)過渡，各主要廠家也不斷進(jìn)行技術(shù)投入，采用不同的技術(shù)路線，在關(guān) 鍵部件及系統(tǒng)上技術(shù)創(chuàng)新，擺脫目前產(chǎn)品設(shè)計(jì)雷同，無自己特色和優(yōu)勢是現(xiàn)狀，正在 從低水平的無序競爭的怪圈中脫穎而出，成為 翻斗車 行業(yè)的領(lǐng)先者。目前，我國國產(chǎn)農(nóng)用翻斗車的技術(shù)發(fā)展水平與西方發(fā)達(dá)國家存在著一定 的差距，但也應(yīng)該考慮到歷史和國情的原因。沃爾沃公司在 L500L220D 系列翻斗車上推出了該公司的專利產(chǎn)品，扭矩平衡連桿機(jī)構(gòu)（ TP） ,在鏟斗的整個(gè)循環(huán)中可提供更大的傾翻力矩以及舉升能力，這保證了農(nóng)用翻斗車不僅在配用鏟斗時(shí)，而且在配用叉，吊其它工具時(shí)都具有優(yōu)良的作業(yè)性能。小松公司的全動(dòng)力換檔變速器帶有自動(dòng)換擋開關(guān)，提高裝載作業(yè)過程中的牽引力，可保證全功率進(jìn)行裝載作業(yè)。 工作裝置連桿機(jī)構(gòu)推陳出新，各種自動(dòng) 功能更趨成熟，完善。采用新結(jié)構(gòu)，新技術(shù)，產(chǎn)品性能日趨完善。這些產(chǎn)品如美國克拉克公司生產(chǎn)的 675 型，功率達(dá) 1000kW，而日本東洋遠(yuǎn)搬株式會(huì)社生產(chǎn)的 310 型，斗容量僅為 立方米。 產(chǎn)品形成系列，更新速度加快并朝大型化和小型化發(fā)展。 翻斗車 的 國外 研究現(xiàn)狀 ： 在經(jīng)歷了 5060 年的發(fā)展后，到 20 世紀(jì) 90 年代中末期國外農(nóng)用翻斗車技術(shù)已達(dá) 到相當(dāng)高的水平。因此，為了服務(wù)于農(nóng)業(yè)建設(shè)，加快農(nóng)機(jī)設(shè)備科技化，投入開發(fā)生產(chǎn)農(nóng) 用翻斗車是與市場發(fā)展動(dòng)態(tài)同步，同時(shí)也是建設(shè)記者社會(huì)主義新農(nóng)村建設(shè)的一個(gè)重要組成部分，更是推動(dòng)行業(yè)發(fā)展的有效動(dòng)力。它廣泛用于貨場、農(nóng)田基本建設(shè)，進(jìn)行鏟裝或短距離運(yùn)松土、砂土、砂石、煤碳、垃圾等