【正文】 畢業(yè)設計（論文） 35 致 謝 在本論文完成之時，謹向 胡新宇 老師致以最深切的敬意和衷心的感謝！從論文的開始選題、研究到最終的論文的完成，老師付出了很多的心血。 表 317 液壓缸的參數(shù) 根據(jù)要求可以畫出翻斗車大斗與小斗的活動范圍如圖 圖 318 翻斗車 畢業(yè)設計（論文） 32 液壓系統(tǒng)設計 完成的動作 1 汽油發(fā)動機通過液壓泵傳遞功率至履帶主動輪帶動履帶水平運動，使翻斗車鏟斗接近并插入料堆； 2 液壓泵的功率通過液壓控制部件，將動力分配給液壓缸 1，液壓缸 1 推動翻斗繞 F運動，使裝于翻斗中的物料卸下； 3 液壓泵的功率通過液壓控制部件，將動力分配給液壓缸 2，液壓缸 2 推動鏟臂繞 F運動，從料堆中鏟起物料，卸于翻斗中； 4 液壓泵的功率通過 液壓控制部件，將動力分配給液壓缸 3，液壓缸 3 推動工作裝置沿升降臺運動，使工作裝置到達指定高度進行卸料 。 根據(jù)計算和查閱相關手冊得出 斗的尺寸如下 圖 314 鏟斗展開圖 翻斗的結構設計 翻斗在翻斗車中起著舉足輕重的作用，他不僅完成翻斗車最后的工序即對物料進行最后的卸料，還承擔著對物料的運輸容器，在整個設計中，翻斗的設計要求最高。mm 畢業(yè)設計（論文） 25 333 1 0 4 4 032 2232 mmdW ???? ?? MPaWM m an 9 ???? ?? 采用的彎曲許用應力： [? ]=100MPa ? =[? ] 彎 曲強度符合要求。支撐輪緣斗進過淬火。根據(jù)設計要求，應選擇機構 簡單，工藝性好、零件少、但承受軸向力稍差、由于翻斗車類型工況。因此從受力的角度看，階梯軸的強度接近等強度，使材料充分利用。由于翻 斗車的發(fā)動機和畢業(yè)設計（論文） 12 油泵的主要參數(shù)及其他一些總體參數(shù)確定，因此，對于行走裝置來 說實際上是在一定的功率條件下驗算翻斗車人行走速度、爬坡能力 。 3 要求行走裝置底盤與地面要有一定的高度，使翻斗車載不平地上有良好的通過能力，力求增強對各種運行條件和作業(yè)要求的適應性，以免在崎嶇的平面上行走時，異物與底盤或者其他部件接觸，導致車體受損； 4. 翻斗車的外形尺寸 應 符合運輸要求，外形美觀協(xié)調。由于液力傳動機械取消了機械傳動中的離合器而換用液力變矩器，取消了人力換擋變速箱而換用了動力換檔變速箱，是發(fā)動機在不停車的情況下?lián)Q擋，操作輕便，工作可靠性高，因此液力機械傳動式是輪式農用翻斗車的主要傳動形式 。如以卡特彼勒為代表的美國，以小松公司為代表的日本和翻斗車生產第三大集團西歐各廠家都加快推出多功能，全面兼顧動力性，機動性與靈活性的新產品。雖然現(xiàn)在市場上的翻斗車 已經(jīng)日趨成熟，但對其進行改進設計仍有非常重要的意義，尤其是翻斗車的工作裝置。 農用翻斗 的液壓系統(tǒng) 設計?？ㄌ乇死展镜? G 系列農用翻斗車采用大流量工作液壓系統(tǒng)，負荷傳感轉向液壓系統(tǒng)，使所需轉向功率減少了 8%,提高了作業(yè)效率和燃油經(jīng)濟型。 指導教師簽名： 年 月 日 基層教學單位審核 院 （系） 審 核 畢業(yè)設計（論文）學生開題報告 課題名稱 農用翻斗車的結構設計和液壓系統(tǒng)設計 課題來源 課題類型 BY 指導教師 胡 新宇 學生姓名 鄭東星 學 號 0910100728 專業(yè)班級 09 機電 5 本課題的 國內外 研究 狀況 農用翻斗車是一種具有作業(yè)效率的工程機械。 工作裝置連桿機構推陳出新，各種自動 功能更趨成熟，完善。 對 農用 翻斗車 的分析。 本文中參閱了大量的土方機械的設計參考書，其中大多數(shù)是有關翻斗車方面的，有的是工作裝置單一構件的設計，有的則是整個工作裝置的設計，并且有許多有關工作裝置優(yōu)化設計方面，各參考所涉及到的翻斗車雖然型號不同，研究的方法也有差異，但綜合起來基本上也概述了現(xiàn)行的設計方法。 國外的研究現(xiàn)狀 在經(jīng)歷了 5060 年的發(fā)展后，到 20 世紀 90 年代中末期國外農用翻斗車技術已達 到相當高的水平。 （ 2） 按傳動形式不同分類：機械傳動式，液力機械傳 動式，液壓傳動式和電傳動 式。以 常用的農用翻斗車為例 (見圖 21 所示 )，其工作過程是 汽油發(fā)動機通過液壓泵傳遞功率至履帶主動輪帶動履帶水平運動，使翻斗車鏟斗接近并插入料堆； 液壓泵的功率通過液壓控制部件，將動力分配給液壓缸 1，液壓缸 1 推動翻斗繞 F 運動，使裝于翻斗中的物料卸下； 液壓泵的功率通過液壓控制部件，將動力分配給液壓缸 2，液壓缸 2 推動鏟臂繞 F 運動，從料堆中鏟起物料，卸于翻斗中； 畢業(yè)設計（論文） 9 液壓泵的功率通過液壓控制部件，將動力分配給液壓缸 3，液壓缸 3 推動工作裝置沿升降臺運動，使工作裝置到達指定高度進行 卸料。 . 根據(jù)設計要求坡度角必須〉 15，故取爬坡能力為 15176。影響軸的結構因素很多，因此軸的結構煤油標準形式，設計時應根據(jù)不同情況進行具體分析。 M= N同時 還依靠其滾輪凸緣夾持鏈軌不是履帶橫向滑脫（脫軌），保證機械沿履帶方向運動具有較小的滾動阻力以及泥濘和水中作業(yè)時具有的壽命。 當壓強 p較小， p與 pv 值都在許用范圍內時，也可能由于滑動速度過高而加速軸承磨損，此時應限制滑動速度 。 ?????? ?????? ?????? ?????? o ts i n)c o s(2100 ????????? rkzgsBVR （ 321） ? ?mmgR 4 81 8 01 0 21 0 8c o 0 8s i n5c o 6 30002000??????????? ?????????????? ?????????斗底長度 Lg 是指由鏟斗切削刃到斗底與后斗壁交點的距離： mmRRL gg)1(00???? ? 鏟斗側壁切削刃相對于斗底的傾角 000 60~50?? 。 根據(jù)翻斗車的數(shù)據(jù)要求和參數(shù)規(guī)格，依次可以選出翻斗的的其他液壓缸的參數(shù)。對于這些問題的解決， 時常會有力不從心的感覺，但是，從這力不從心的感受中體會到作為一個工程師必須經(jīng)歷的過程。在設計中期中，我遇到了很多困難， 胡 老師也是耐心指導，并且鼓勵我、讓我不要灰心。 由于考慮到制動關系，將液壓馬達的液壓回路套入液壓制動環(huán)節(jié)即液壓鎖，其余四個液壓缸在互不影響的情況下，進行差動運動。 斗的長度為 847mm 寬 度為 600mm，高為 622mm 斗的最高容量為 圖 315 翻斗 畢業(yè)設計（論文） 29 液壓系統(tǒng)和液壓設備的選擇計算 根據(jù)翻斗車用途、作業(yè)條件及技術經(jīng)濟指標等擬定購設計任務書的要求，選定了工作裝置的結構形式后，便可進行液壓裝置的設計。 3. 根據(jù)裝載物料的容重，鏟斗做成三種類型； 正常斗容的鏟斗用來裝載客重 — 噸／米 3的物料 (如砂、碎石、 松散泥土等 )：增加斗容的鏟斗，斗容一般為正常斗容的 — 倍，用來鏟掘容重 噸／米 3左右的物料 (如煤、煤渣等 )；減少斗容的鏟斗，斗容為正常斗容的 ~，用來裝載容重大于 2噸／米 3的物料 (如鐵礦石、巖石等 )。 最前段的支撐輪位置應保證張緊輪調整到最后極限位置而緩沖癱瘓又壓縮達最大值是不會發(fā)生干涉。并在轉向時帶動履帶在地面上側向滑動。 估算出軸的最小直徑后，按軸上的零件布置方案和定位要求，從軸端段起逐一確定個段軸的直徑。m T為單條履帶行走牽引力 R驅動輪節(jié)圓半徑 將上述已知值帶入輸出力矩計算的 Mm=Mk/η =856 N 由于設計說明書所給要求，本設計的翻斗車斗的容量?。?500KG） ,故采用湖北格蘭登有限公司生產的 SFC400 為原型進行產品修改優(yōu)化和設計。電傳動是由柴油機驅動交流發(fā)電機，以此來驅動裝在車輪上的直流電動機，然后通過輪邊減速器帶動車輪轉動，這樣可以實現(xiàn)無級調速。 畢業(yè)設計（論文） 6 近年來開發(fā)的產品普遍采用了高性能發(fā)動機和自動換檔變速器，大流量負荷傳感液壓系統(tǒng)，前后防滑差速器，多片濕式盤式制動器，行走顛簸減震等先進技術，并綜合液壓，微電子和信息技術制造，并應用了很多智能系統(tǒng)。在工作循環(huán)中速度與加速度變化合理；油缸活塞行程為最佳值；工作裝置運動平穩(wěn)、無干涉、無死點、無自鎖；動臂從最底位置到最大卸載高度的舉升過程中，保證鏟斗中物料不灑落；在卸載后，動臂下放至鏟掘位置鏟斗能自動放平。 詳細進度安排 1. 課題分析階段 1 周 主要熟悉和了解 農用翻斗車 的總體構造及其工作原理 2. 進行 農用翻斗車 的總體 結構設計 2 周 3. 進行 農用翻斗車工作裝置 的設計。目前，我國國產農用翻斗車的技術發(fā)展水平與西方發(fā)達國家存在著一定 的差距，但也應該考慮到歷史和國情的原因。因此，為了服務于農業(yè)建設，加快農機設備科技化，投入開發(fā)生產農 用翻斗車是與市場發(fā)展動態(tài)同步，同時也是建設記者社會主義新農村建設的一個重要組成部分，更是推動行業(yè)發(fā)展的有效動力。此外，農用翻斗車還向高卸位，遠距離作業(yè)方向發(fā)展，如 JCB 公司開發(fā)的伸縮臂翻斗車，小松公司也開發(fā)了能擴大作業(yè)范圍的帶伸出機構的翻斗車。 翻斗車 的分類方法還有許多，各種分類方法各有其特點及適用范圍，但均有其局限性。 40 總分 答辯組 評語 答辯組組長（簽字）： 年 月 日 答辯 委員會意見 答辯委員會負責人（簽字）： 年 月 日 畢業(yè)設計（論文）成績評定總表 學生姓名： 鄭東星 專業(yè)班級： 09 機電 5班 畢業(yè)設計（論文）題目： 農用翻斗車的結構設計和液壓系統(tǒng)設計 注：成績評定由指導教師、評閱教師和答辯組分別給分(以百分記 )，最后按“優(yōu)(90100)”、“良(8089)”、“中 (7079)”、“及格 (6069)”、“不及格 (60 以下 )”評定等級。 農用翻斗車近年來在國家、地方大力扶持下、得到了飛速發(fā)展，社會主義新農村建設的發(fā)展成為了農用翻斗車發(fā)展的一個契機 。 畢業(yè)設計（論文） 7 2 翻斗車 的 機構方案設計 翻斗車的分類 常見的 農用翻斗車一般有以下特點來分類。 翻斗車 的組成 農用翻斗車 是由動力裝置 、行走裝置、控制 系統(tǒng)、液壓系 統(tǒng)和工 作裝置等組成。實際工作中往往綜合使用以上方法，如采用類比法或經(jīng)驗計算法與標準選定法進行比較，有的參數(shù)再通過理論分析進行核算來選定。但會導致驅動輪直徑增大，引起機重和整 體高度的增加，驅動輪齒數(shù)一般為偶數(shù)，使得嚙合過程中每個齒都和節(jié)銷嚙合，其齒數(shù)通常取 1016，本設計中取 Z=10 由計算參數(shù)查表確定驅動輪的主要參數(shù)如下： 圖 32 驅動輪參數(shù) 驅動輪鍵的選擇與校核 查 機械設計手冊得出液壓馬達傳動軸的半徑為 r=12mm, 則初步選擇鍵的規(guī)格為 8 7 36。因 此在滿足使用要求的前提下，軸的結構形狀應盡量簡化。導致在松軟下陷深度增加，運行阻力加大。軸承壓強 速度值 pv 和軸承滑動速度 v 的驗算，是其不超過軸承材料的許用值。因此鏟斗的其它參數(shù)依據(jù)它來決定。因此，只有在綜合考慮各種因素的前提下，對 液壓 裝置進行運動學和動力學分析，通過 多方案比較，才能最后選出最佳構件尺寸及鉸接點位置，使所設計的液壓 裝置不僅滿足使用要求，況且具有較高的技 術經(jīng)濟指標。熟悉了對這類工程軟件的運用。在我二十多年的成長過程中，你們無時不刻無私地關懷和奉獻，是我獨在異鄉(xiāng)求學的最大精神支柱，也是我可以依偎的最溫馨港灣。如下圖 表 320 翻斗車參數(shù) 動力 (HP) 自重 (KN) 斗容積 (m3) 最大載重量 (kg) 500 最大寬度 (mm) 715 速度 (km/h) 尺寸 (mm) 1800x690x1360 畢業(yè)設計（論文） 34 總 結 本 文致力研究設計了 農