【正文】 過我的反復嘗試，最終這些問題都得到了解決。 在總體設計階段，由于我先前所做的大量工作，對課題分析做的比較全面，因此很快就對系統(tǒng)的功能，控制機制有了充分的認識和理解，建立系統(tǒng)的整體設計方案，并形成了單片機控制智能停車場系統(tǒng)的一系列流程。 在課題分析階 段，由于本次設計是一個以單片機控制為核心的系統(tǒng)，所以在設計前做好其中所用的單片機的選型以及單片機的工作分析顯得尤為重要。所以在本次設計過程中我完全是按照系統(tǒng)的整體設計的要求來進行，從課題分析開始，再進行總體設計、詳細設計 ,最后到系統(tǒng)實現(xiàn)，每一步都非常細心非常用心，每一步都讓我將理論學習的知識應用到實踐中去。這些軟素質對我將來踏 上工作崗位以后受益匪淺，因為這是對我踏上工作崗位前的一次綜合演練，也是一次真正的理論轉化為實踐的契機。所以在以后的工作、生活中我們都會不斷的積累知識，努力提高自己知識水平和綜合素質，這樣才能使自己在工作中更能運用自如。 通過這次畢業(yè)設計，我更加明白了任何學習都是一個長期積累的過程，“冰凍三尺，非一日之寒；水滴石穿，非一日之功”。通過這次畢業(yè)設計，我明白了自己知識的欠缺。在開始動手做畢業(yè)設計以前，總覺得畢業(yè)設計只是對這幾年來所學知識的單純總結，但是通過這次做畢業(yè)設計我才發(fā)現(xiàn)自己的看法有點太片面。 基于單片機的停車場管理系統(tǒng) 20 } } 代碼說明：用一個 12位的數(shù)組 flag標記每一個 led段，用 for循環(huán)遍歷每一個車位的每個地燈引導段，如果該車位的狀態(tài)為 1（預定）則將相應的 flag 都標記為 1. 最后遍歷12個標記位，如果標記位為 1，則輸出高電平將這段燈點亮，否則輸出低電平將這段燈熄滅。 i++) { if (flag[i] == 1) digitalWrite(seg[i], HIGH)。 } } } } for (int i=0。 j5。 i8。 代碼實現(xiàn)如下： void light_on() { bool flag[12] = {0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0}。 為了解決這個 沖突，每次需要亮的時候，遍歷每個車位的狀態(tài)，如果某個車位為預定狀態(tài)，則表示該車位的地燈需要被點亮。 8個車位每個車位最多是用 5段數(shù)碼管， 1表示不使用。為了能夠支持多個車輛同時引導，本次設計將一條地燈分為多段，便于控制，其中有些段可以實現(xiàn)共用。 基于單片機的停車場管理系統(tǒng) 18 將這個映射存入二維數(shù)組中為： int low_led[10][8]={{0,0,0,0,0,0,1,1}, {1,0,0,1,1,1,1,1}, {0,0,1,0,0,1,0,1}, {0,0,0,0,1,1,0,1}, {1,0,0,1,1,0,0,1}, {0,1,0,0,1,0,0,1}, {0,1,0,0,0,0,0,1}, {0,0,0,1,1,1,1,1}, {0,0,0,0,0,0,0,1}, {0,0,0,0,1,0,0,1}}。具體控制方法如下： [1] 參考 王東峰等 .單片機 C 語言應用 100例 基于單片機的停車場管理系統(tǒng) 17 圖 421 七段數(shù)碼管引腳圖 因此若要顯示 0，則只需要 G和 DP暗淡，將相應的管腳設置為高電平即可。 該接口接收一個輸入數(shù)字，這個數(shù)字可以是任意一個兩位數(shù)，函數(shù)取得高位和地位，分別展示，以為該系統(tǒng)只有 8個停車位，所有只展示低位就可以。 if (z=9) z=0。x++) { digitalWrite(x,low_led[low][z])。 for(int x=low_ledStart。 park_stat[i] == 0) { avail += 1。 if(stat == 1 amp。如果尋找到某一個車位為 0，則表示可用，讓后將該位置的狀態(tài)置為 并且在入口需要將全局可用的車位數(shù)減少 1. 顯示系統(tǒng)實現(xiàn) 有車位被占用時，要及時更新顯示屏的顯示數(shù)量。 } } } 當入口檢測到有車的時候，會調(diào)用 fin_avil_path[1]方法，尋找可使用的車位。 i++) { if(park_stat[i] == 0) { park_stat[i] = 1。 void find_avil_path() { 基于單片機的停車場管理系統(tǒng) 16 for(int i = 0。 圖 411 紅外傳感器 該傳感器有三個管腳，依次為：電源、地線和輸出。如果讀取的都是有障礙物，那么任務檢測到有車輛，可用的車位總數(shù)減少 1， 同時為該車輛尋找一個可用的停車位。 } if(tmp == 0) { avail = 1。 i10。 int tmp = 0。 本課題將實現(xiàn)與管理員職責相同的入口系統(tǒng)，當有車輛進來時，代替管理員，本課題使用一個傳感器來檢測是不是真的 有車進來，如前面介紹的，為了使檢測的準確性盡可能的提高，本課題采用多次檢測的方法，并設定了一個閾值，只有多次檢測到有物體的次數(shù)大于一定的閾值待會判斷為有車。 入口實現(xiàn) 入口系統(tǒng)是整個停車場的智能開始。顯示系統(tǒng)的另一個功能是提醒車主當前的限號尾號。 如果沒有檢測到車輛，則繼續(xù)保持檢測狀態(tài)。 基于單片機的停車場管理系統(tǒng) 14 第四章 智能停車場實現(xiàn) 根據(jù)以上設計，該系統(tǒng)的各個子系統(tǒng)之間相互交互，實現(xiàn)一個完整的停車場管理系統(tǒng)，總體的工作流程如下框圖所示： 圖 系統(tǒng)總體框圖 流程整體說明：該系統(tǒng)以單片機 Arduino為核心，附著傳感器系統(tǒng)、入口檢測系統(tǒng)、傳感器系統(tǒng)、顯示系統(tǒng)、地燈引導系統(tǒng)； 各個子系統(tǒng)通過引進與中央單片機相連接，通過單片機的處理器，來實現(xiàn)各模塊的控制 [1]。如果檢測到車位被占用那么檢查的它的傳感器，如果傳感器檢測到車（傳感器 =0）， 那么表明該車位確實被占用了，如果該車位的傳感器檢測不到車，那么表明該車位原來停放了一輛車，但是現(xiàn)在車已經(jīng)開走了，那么該車位又變成空閑 了，因此顯示數(shù) +1，其他所有的情況，計數(shù)不變化。 為了實現(xiàn)以上功能，空閑車位顯示模塊的設計如下： 圖 351 車位顯示模塊流程圖 說明：車位只有三種狀態(tài)：空閑、預定、占用?？臻e，顧名思義，就是表明當前該車位沒有被占用、也沒有被預定，是完全可被分配的車位。因此，一個完成的停車場系統(tǒng)，這一部分也是至關重要的。然后就可以判斷當前位置是否有車輛，進而做出相應的處理。紅外模塊的功能實現(xiàn)相對簡單，紅外檢測模塊的使用方法前面已經(jīng)講解。當有一段地燈需要熄滅時，會遍歷系統(tǒng)中當前正在被占用的車位，如果該車位的地燈正在被點亮，同時待熄滅的地燈和正在唄占用的車位的地燈重合，那么久不要熄滅該地燈，以保證該地燈能繼續(xù)為其他車輛提供引導。 該系統(tǒng)需要解決的問題是，如何處理多車輛同時進入停車場的問題，因為這時候需要有多個地燈線路同時被點亮，當有一輛車進入車位時，相應 的路線上的地燈需要被熄滅，但是同時又不能影響其他正在行進的車輛的地燈引導。本課題別出心裁設計出另外一種車位引導系統(tǒng)，通過地燈。 基于單片機的停車場管理系統(tǒng) 10 車外誘導系統(tǒng)有多 重形式的存在，可以是在停車場內(nèi)樹立大塊的顯示屏，顯示當前車輛位置和目標停車位。 這種誘導系統(tǒng)誘導對象是單個車輛，也稱車輛個體誘導系統(tǒng)，這類系統(tǒng)的誘導機理比較明確，容易達到誘導的目的。 誘導系統(tǒng)可以分為車內(nèi)誘導系統(tǒng)和車外誘導系統(tǒng)。接著處理其他車輛。 該部分的設計需要考慮沖突問題，假想，當前系統(tǒng)的 led 顯示屏顯示有 3個空車位，但是這時候來了四輛車，但是四輛車都看到顯示有 3個空車位，于是都進入了停車場，結果是最后進入的一輛車將無車位可用。為了提高檢測的準確性，需要多次檢測，如果在一定時間內(nèi)（如 2s）內(nèi)的檢測都是有車狀態(tài)，表明當前有車進來，這樣做的目的是為了提高檢測的準確性，避免當有人等路過是被當做車輛檢測，因為人一般走過路過也就需要不到 1 秒鐘，但是車輛因為比較長，所以檢測的時間會 稍微長一點。當有車輛駛入停車場時，系統(tǒng)應該能夠及時檢測到車輛以實現(xiàn)打開停車場門，開始計費等功能。綜上所述，只能停車場系統(tǒng)可分為三大部分：入口檢測、地燈引導、狀態(tài)顯示。允許同時引導多個車輛，并且互相不會干擾，當一輛車進入車位，該線路的地燈熄滅時，不會同時熄滅正在引導的路線。車位顯示技術相對簡單，因為每個車位都配有傳感器，我們只需要遍歷這些傳感器，然后判斷停車位為空的個數(shù)即可。車位顯示的目的是為了提示即將駛入該停車場的車輛當前是否有可用的停車位。該傳感器的探測距離可以通過電位器調(diào)節(jié)、具有干擾小、便于裝配、使用方便等特點 [2]。 紅外傳感技術介紹 隨著社會工業(yè)的不斷發(fā)展以及 傳感器 技術的日臻成熟， 紅外傳感器 作為一種典型的傳感器，目前已經(jīng)被廣泛應用于現(xiàn)代科技、國防以及工農(nóng)業(yè)等領域 紅外傳感系統(tǒng)是用紅外線為介質的測量系統(tǒng)，按照功能能夠分成五類：（ 1）輻射計，用 [1] 參考自 陳海宴 .51單片機原理及應用 [2] 參考 楊清梅 ,孫建民 .傳感器與測試技術 基于單片機的停車場管理系統(tǒng) 6 于輻射和光譜測量；（ 2）搜索和跟蹤系統(tǒng)，用于搜索和跟蹤紅外目標，確定其空間位置并對它的運動進行跟蹤；（ 3）熱成像系統(tǒng)，可產(chǎn)生整個目標紅外輻射的分布圖像；（ 4）紅外測距和通信系統(tǒng)；（ 5）混合系統(tǒng)，是指以上各類系統(tǒng)中的兩個或者多個的組合 [1]。 8位數(shù)碼管的原理圖如下所示： 上圖中 a 為供陰， b為共陽。成本低。 (3)體積小，重量輕，抗沖擊性能好。 數(shù)碼管的主要特點如下： (1)能在低電壓、小電流條件下驅動發(fā)光，能與 CMOS、 ITL電路兼容。 數(shù)碼管應用介紹 數(shù)碼管有 共陰極和共陽極之分，區(qū)別他們的方法是若公共端接地，其他端接電源，若各段測試能亮，說明是共陰的，反之共陽的；若公共端接電源，其他端分別接的，測得各端亮，則說明是共陽的，反之為共陰的 [1]。 實際的量通過傳感器變成模擬信號，再通過 A/D 裝換器變成電壓信號 (其分度取決于模數(shù)轉換的精度 )，再傳給 arduino。 工作方式 可以通過 USB與電腦相連，或單獨供電。 EEPROM (Electrically Erasable Programmable ReadOnly Memory)，電可擦可編程只讀存儲器。 bootloader可以看作是一個引導程序。通過高分辨率計數(shù)器的使用，方波的占空比被調(diào)制用來對一個具體模擬信號的電平進行編碼。 arduino 的規(guī)格 工作電壓 5V 輸入電壓（建議） 712V 輸入電壓 (極限 ) 620V 數(shù)字輸入 /輸出端 14 (3, 5, 6, 9, 10, 11提供輸出的 PWM) 模擬輸入端 6 閃存 16 KB (ATmega168)或 32KB(ATmega328) ,其中 2 KB被 bo