【正文】 電器打開(kāi)、 LED 點(diǎn)亮 設(shè)定初始車(chē)輛數(shù) N 開(kāi)始 初始化 N＞ 500？ 駛?cè)?？駛出? LCD 顯示停車(chē)場(chǎng)車(chē)輛數(shù) N LCD 顯示當(dāng)前停車(chē)場(chǎng)車(chē)輛數(shù) N 蜂鳴器報(bào)警 復(fù)位 駛?cè)? N=N+1 駛出 N=N1 N Y 蘇州大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 20 頁(yè) 圖 32 數(shù)據(jù)采集 流程圖 第 液晶顯示 程序 設(shè)計(jì) 顯示程序設(shè)計(jì)主要顯示當(dāng)前車(chē)輛數(shù)：首先，開(kāi)始顯示初始化界面，顯示“停車(chē)場(chǎng)計(jì)數(shù)、作者：韓年猛”、“當(dāng)前車(chē)輛數(shù)： 100”，完后判斷有無(wú)車(chē)輛通過(guò)紅外對(duì)射式傳感器，如果沒(méi)有返回到上一步，如果有車(chē)輛通過(guò)則經(jīng)單片機(jī)控制后顯示控制后的當(dāng)前車(chē)輛數(shù)， 超出 500輛車(chē)，則蜂鳴器報(bào)警， 結(jié)束返回。當(dāng)此 停車(chē)場(chǎng)車(chē)輛數(shù)大于 500 時(shí) ， 蜂鳴器報(bào)警， 等待復(fù)位 命令重新進(jìn)行計(jì)數(shù) 。如果這個(gè)時(shí)候有物體通過(guò)駛出 紅外 對(duì)射式傳感器時(shí)，另一繼電器開(kāi)關(guān)打開(kāi)， LED 點(diǎn)亮 ， LCD 的最后一位開(kāi)始累 減 。 第一次開(kāi)機(jī)，系統(tǒng)進(jìn)行初始化， LCD 顯示初始數(shù)字，對(duì)停車(chē)場(chǎng)內(nèi)的車(chē)輛數(shù)進(jìn)行設(shè)定一個(gè)初值 N，并開(kāi)始運(yùn)行。而 C 語(yǔ)言程序可讀性高，更便于理解。 圖 213按鍵電路 圖 蘇州大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 18 頁(yè) 第 3章 系統(tǒng) 的 程序 設(shè)計(jì) 第 主程序設(shè)計(jì) STC89C52RC 單片機(jī)可以用匯編語(yǔ)言和 C 語(yǔ)言進(jìn)行編程。 S S2 按鍵 按下，車(chē)輛加 、 減” 1”； S3 按鍵 按 一 次， S S2 按鍵按下，車(chē)輛數(shù)加 、 減“ 10”； S3 按鍵 按 二 次， S S2 按鍵 按下，車(chē)輛數(shù)加 、 減“ 100”； S3按鍵 按 三 次，系統(tǒng)復(fù)位。 報(bào)警電路硬件連接見(jiàn)下圖 212 所示 ： 蘇州大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 17 頁(yè) G19D I R1A12B118A23B217A34B316A45B415A56B514A67B613A78B712A89B811U74 L S24 5UB U Z Z E RV C CA1A0B U Z Z E R 圖 212 蜂鳴器電路連接圖 第 按鍵電路設(shè)計(jì) 為了 使設(shè)計(jì)操作更加方便 ， 設(shè)計(jì) 了按鍵電路 ，這樣就可以人為設(shè)定 車(chē)輛進(jìn)出值 。 本設(shè)計(jì)采 用 軟件處理報(bào)警，利用有源蜂鳴器進(jìn)行報(bào)警輸出，采用直流供電。繼電器一般有兩股電路，為低 壓控制電路和高壓工作電路 ， 其 原理圖如圖 211 所示， 繼電器 A1 恒為高電平，當(dāng) 74LS245 的 relay 為 低電平時(shí)，繼電器的 A2 為低電平，繼電器處于通電狀態(tài)，開(kāi)關(guān)閉合， B0、 B1 處于導(dǎo)通狀態(tài)，發(fā)光二級(jí)管點(diǎn)亮。這樣吸合、釋放，從而達(dá)到了在電路中的導(dǎo)通、切斷的目的。只要在線(xiàn)圈兩端加上一定的電壓，線(xiàn)圈中就會(huì)流過(guò)一定的電流，從而產(chǎn)生電磁效應(yīng)，銜鐵就會(huì)在電磁力吸引的作用下克服返 回彈簧的拉力吸向鐵芯，從而帶動(dòng)銜鐵的動(dòng)觸點(diǎn)與靜觸點(diǎn)（常開(kāi)觸點(diǎn)）吸合。 . 繼電器開(kāi)關(guān) 電路 設(shè)計(jì) 為了驅(qū)動(dòng)繼電器導(dǎo)通時(shí)線(xiàn)圈有足夠的磁力，在繼電器之前加了 74LS245 驅(qū)動(dòng) 。 P0 口與 74LS245 輸入端相連 ,/E 端接地，保證數(shù)據(jù)現(xiàn)暢通。 DIR=“ 1” ，信號(hào)由 A 向 B 傳輸；（發(fā)送）當(dāng) /CE 為高電平時(shí)， A、 B 均為高阻態(tài) 。 當(dāng) 單片機(jī) 的 P0 口總線(xiàn)負(fù)載達(dá)到或超過(guò) P0 最大負(fù)載能力時(shí)，必須接入 74LS245 等總線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器。 連線(xiàn)圖如圖 29 所示： LEDGND RESTSCE D/CDA CLK3.3V諾基亞 51 00V C C12345678 圖 29 諾基亞 5110液晶顯示器 連線(xiàn) 圖 第 繼電器 開(kāi)關(guān)電路與報(bào)警電路的設(shè)計(jì) . 74LS245 芯片 介紹 74LS245 是我們常用的芯片， 本設(shè)計(jì)采 用來(lái)驅(qū)動(dòng) 繼電器和蜂鳴器 ，它是 8 路同相三態(tài)雙向總線(xiàn)收發(fā)器，可雙向傳輸數(shù)據(jù)。 ● LCD 控制器／驅(qū)動(dòng)器芯片已綁定到 LCD 晶片上，模塊的體積很小。支持多種串行通信協(xié)議（如 AVR 單片機(jī)的ＳＰ I、 MCS51 的串口蘇州大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 15 頁(yè) 模式０等），傳輸速率高達(dá) 4Mbps，可全速寫(xiě)入顯示數(shù)據(jù)，無(wú)等待時(shí)間。 9 RST LCD復(fù)位信號(hào)輸入 低電平有效 1013 LEDX 兩個(gè)背光 LED 需要選用高亮側(cè)面發(fā)光的 LED，同時(shí)如果對(duì)背光 要求較高可使用 4個(gè) LED，背光板上留有位置。這些特點(diǎn)正在使顯示領(lǐng)域從傳統(tǒng) CRT 走向 LCD。 第 液晶 顯示 電路設(shè)計(jì) 液晶顯示屏的英文名稱(chēng)是 Liquid Crystal Display(Device)，簡(jiǎn)稱(chēng) LCD。 功能 ： 輸出負(fù)載電阻能銜接在可允許電源電壓范圍內(nèi)的任何電源電壓上，不受 Vcc端電壓值的限制 .此輸出能作為一個(gè)簡(jiǎn)單的對(duì)地 SPS 開(kāi)路 (當(dāng)不用負(fù)載電阻沒(méi)被運(yùn)用 ),輸出部分的陷電流被可能得到的驅(qū)動(dòng)和器件的β值所限制，當(dāng)達(dá)到極限電流 (16mA)時(shí) ,輸出晶體管將退出而且輸出電壓將很快上升，輸出飽和電壓被輸出晶體管大約 60ohm 的γ SAT 限制。 差分輸入電壓可以大于 Vcc 并不損壞器件 .保護(hù)部分必須能阻止輸入電壓向負(fù)端超過(guò)。 LM393 偏置網(wǎng)絡(luò)確立了其靜態(tài)電流與電源電壓范圍 ~30V 無(wú)關(guān)。 除非利用滯后 ， 否則直接插入 IC 并在引腳上加上電阻將引起輸入 — 輸出在很短的轉(zhuǎn)換周期內(nèi)振蕩 ， 如果輸入信號(hào)是脈沖波形 ， 并且上升和下降時(shí)間相當(dāng)快 ,則滯回將不需要。 電源加旁路濾波并不能解決這個(gè)問(wèn)題 ， 標(biāo)準(zhǔn) PC 板的設(shè)計(jì) 對(duì)減小輸入 — 輸出寄生 電容耦合 是有助的 。 其 管腳圖 ，如圖 27 所 示： 管腳排列圖解（頂視） 管腳排列圖解（ 俯視 ） 圖 27 LM393管腳圖 表 23 管腳功能表 蘇州大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 13 頁(yè) 引出端序號(hào) 符號(hào) 功能 1 OUT A 輸出 A 2 IN A 反相輸入 A 3 IN A+ 同相輸入 A 4 GND 接地端 5 IN B+ 同相輸入 B 6 IN B 反相輸入 B 7 OUT B 輸出 B 8 Vcc 電源電壓 管腳功能，如表 23： 應(yīng)用說(shuō) 明： LM393 是高增益 ， 寬頻帶器件 ， 象大多數(shù)比較器一樣 ， 如果輸出端到輸入端有寄生電容而產(chǎn)生耦合 ， 則很容易產(chǎn)生振蕩 。 主要應(yīng)用于限幅器、簡(jiǎn)單的模 /數(shù)轉(zhuǎn)換器、脈沖發(fā)生器、延時(shí)發(fā)生器、寬頻壓控振蕩器、MOS 時(shí)鐘計(jì)時(shí)器、多頻振蕩器和高電平數(shù)字邏輯門(mén)電路。它專(zhuān)為獲得寬電壓范圍、單電源供電而設(shè)計(jì)，也可以以雙電源供電；而且無(wú)論電源電壓大小，電源消耗的電流都很 低。 R210 0R322 KR510 KD1L E DD2L E DD3L E D 1V C CR410 K32184U 1AL M 3 93 A DV C CC80. 1u FV C CV C CO U T 圖 26 紅外 對(duì)射 電路 如圖 26 所示，紅外線(xiàn)發(fā)射電路以時(shí)鐘定時(shí)集成芯片 LM393AD 為核心 ，可以將模擬量轉(zhuǎn)化為數(shù)字量 。在門(mén)開(kāi)啟或關(guān)閉的過(guò)程中，若意外地有行人或車(chē)輛從門(mén)間通過(guò)，則從發(fā)射器發(fā)出的紅外信號(hào)被遮擋，接收器在此瞬間無(wú)法接收到該紅外信號(hào)。 當(dāng)接收器接通工作電壓后，發(fā)射端上的紅色電源指示 二極管 就會(huì)點(diǎn)亮。 第 對(duì)射 紅外檢測(cè)電路 設(shè)計(jì) 對(duì)射紅外檢測(cè)電路由紅外對(duì)射式傳感器完成， 對(duì)射式 紅外傳感器 由發(fā)射器和接收器組成，其工作原理是：通過(guò)發(fā)射器發(fā)出的光線(xiàn)直接進(jìn)入接收器，當(dāng)被檢測(cè)物體經(jīng)過(guò)發(fā)射器和接收器之前阻斷光線(xiàn)時(shí)， 產(chǎn)生電平 信號(hào) ， 通過(guò)介質(zhì)完成。剛開(kāi)始上電時(shí)時(shí)， C3 瞬間相當(dāng) 于短路， C3 兩端保持0V電壓， VCC 的電源電壓就都加在了 R1 上，因此在單片機(jī) 9 腳 RST 上變成了高電平，此后 C3 上逐漸充電，即在 C3 上出現(xiàn)電壓， R1 上的電壓開(kāi)始下降，最后單片機(jī) 9 腳 RST上變成了低電平。電容的大小影響著振蕩的穩(wěn)定性和起振的快速性，通常選擇 10~30pF 的相等的兩個(gè)瓷片電容。其介紹如下： （ 1）晶振電路為單片機(jī)提供時(shí)序使單片機(jī)能夠正常工作，在圖 25 中采用單片機(jī)內(nèi)部振蕩方式。 ④可編程輸入 /輸出引腳（ 32 根） STC89C52 單片機(jī)有 4 組 8 位的可編程 I/O 口，分別位 P0、 P P P3 口，每個(gè)口有8 位（ 8 根引腳），共 32 根。 STC89C52 具體介紹如下： ① 主電源引腳（ 2 根） VCC(Pin40)：電源輸入，接＋ 5V 電源 蘇州大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 10 頁(yè) GND(Pin20)：接地線(xiàn) ②外接晶振引腳（ 2 根） XTAL1(Pin19)：片內(nèi)振蕩電路的輸入端 XTAL2(Pin20)：片內(nèi)振蕩電路的輸出端 ③控制引腳（ 4 根） RST/VPP(Pin9)：復(fù)位引腳，引腳上出現(xiàn) 2 個(gè)機(jī)器周期的高電平將使單片機(jī)復(fù)位。其中，按鍵電平復(fù)位是通過(guò)使復(fù)位端經(jīng)電阻與 Vcc 電源接通而實(shí)現(xiàn)的，其電路如圖 2— 4（ b） 所示；而按鍵脈沖復(fù)位則是利用 RC微分電路產(chǎn)生的正脈沖來(lái)實(shí)現(xiàn)的 。這佯，只要電源 Vcc 的上升時(shí)間不超過(guò) 1ms，就可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上電復(fù)位，即接通電源就成了系統(tǒng)的復(fù)位初始化。 復(fù)位操作有上電自動(dòng)復(fù)位相按鍵手動(dòng)復(fù)位兩種方式。 產(chǎn)生復(fù)位信號(hào)的電路邏輯如圖 2— 3 所示： 蘇州大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 9 頁(yè) D2D1片內(nèi) R O MV S S施密特觸發(fā)器 復(fù)位電路V C CR S T 圖 2— 3復(fù)位信號(hào)的電路邏輯圖 整個(gè)復(fù)位電路包括芯片內(nèi)、外兩部分。復(fù)位信號(hào)是高電平有效，其有效時(shí)間應(yīng)持續(xù) 24 個(gè)振蕩周期 (即二個(gè)機(jī)器周期 )以上。除了進(jìn)入系統(tǒng)的正常初始化之外，當(dāng)由于程序運(yùn)行出錯(cuò)或操作錯(cuò)誤使系統(tǒng)處于死鎖狀態(tài)時(shí)，為擺脫困境，也需按復(fù)位鍵重新啟動(dòng)。 蘇州大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 8 頁(yè) U1外部振蕩器R1V C C+ 5VX1X2C430 pC530 p X112 MX1X2 （ a）內(nèi)部方式時(shí)鐘電路 （ b）外部方式時(shí)鐘電路 圖 2— 2時(shí)鐘電路 （ 1）復(fù)位操作 復(fù)位是單片機(jī)的初始化操作。對(duì)外部振蕩信號(hào)無(wú)特殊要求，只要求保證脈沖寬度，一般采用頻率低于 12MHz 的方波信號(hào)。晶體振蕩頻率可以在 ～12MHz 之間選擇，電容值在 5～ 30pF 之間選擇，電容值的大小可對(duì)頻率起微調(diào)的作用。內(nèi)部方式的時(shí)鐘電路如圖 2— 2(a) 所示，在 RXD 和 TXD 引腳上外接定時(shí)元件，內(nèi)部振蕩器就產(chǎn)生自激振蕩。 單片機(jī)的引腳圖如圖 21 所示： E A /V P31X119X218R E SE T9RD17WR16I N T 012I N T 113T014T115P 101P 112P 123P 134P 145P 156P 167P 178P 0039P 0138P 0237P 0336P 0435P 0534P 0633P 0732P 2021P 2122P 2223P 2324P 2425P 2526P 2627P 2728P S E N29A L E /P30T X D11R X D10U2S T C 89 C 52 圖 21 STC89C52RC引腳圖 主要特性如下： STC89C52 內(nèi)部有一個(gè)用于構(gòu)成振蕩器的高增益反相放大器，引腳 RXD 和 TXD 分別是此放大器的輸入端和輸出端?；驹頌楫?dāng)對(duì)射式紅外傳感器檢測(cè)部分檢測(cè)到有車(chē)輛經(jīng)過(guò)時(shí)，紅外對(duì)射傳感器被中斷即產(chǎn)生一個(gè)低電平信號(hào)，這個(gè)信號(hào)將供給單片機(jī)進(jìn)行計(jì)數(shù)控制 。 綜上所述，單片機(jī)正在向多功能、高性能、高速度（時(shí)鐘達(dá) 40MHz）、 低電壓（ 蘇州大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 7 頁(yè) 即可工作）、低功耗、低價(jià)格（幾元錢(qián)）、外圍電路內(nèi)裝化以及片內(nèi)程序存儲(chǔ)器和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器容量不斷增大的方向發(fā)展。片上集成有 8 通道 A/D、兩路 D/A、兩路電壓比較器，內(nèi)置溫度 傳感器 、定時(shí)器、可編程數(shù)字交叉開(kāi)關(guān)和 64 個(gè)通用 I/O 口、 電源 監(jiān)測(cè)、看門(mén)狗、多種類(lèi) 型的串行接口（兩個(gè)UART、 SPI）等。 5．外圍電路內(nèi)裝化 隨著 集成電路 技術(shù)及工藝的不斷發(fā)展，把所需的眾多外圍電路全部裝入單片機(jī)內(nèi)，即系統(tǒng)的單片化是目前單片機(jī)發(fā)展趨勢(shì)之一。 特點(diǎn)，這類(lèi)單片機(jī)普遍配置有等待狀態(tài)、睡眠狀態(tài)、關(guān)閉狀態(tài)等工作方式。 (2)有些單片機(jī)設(shè)置了一些特殊的串行 I/O 功能，