【正文】 else digitalWrite(seg[i], LOW)。 j++) { if (park[i][j]!=1) { flag[park[i][j]] = 1。 for (int i=0。 for (int i=0。 } delay(100)。x=low_ledEnd。 void show(int num) { int z=0。 if(cur_seg = 0) { 基于單片機的停車場管理系統(tǒng) 30 digitalWrite(seg[cur_seg], LOW)。 if(cur_seg = 0) { digitalWrite(seg[cur_seg] , HIGH)。 // find a path find_avil_path()。 i++) { tmp += digitalRead(enter_port)。 } void entrance_stat_check() { //delay(2021)。 ( )。 park_stat[i] == 0) { avail += 1。 i 8。 i 8。 i 8 。amp。 i 8。 // check park stat. //delay(1000)。 // init park_stat // init_park_stat()。 //這個就是 HIGH 和 LOW 的另一種寫法 0代表 LOW 1 代表 HIGH digitalWrite(power_low,HIGH)。 } // put your setup code here, to run once: } void loop() { if (period == 2) show(2)。 n+=2) { pinMode(n, OUTPUT)。n=low_ledEnd。 void setup() { pinMode(power_low, OUTPUT)。 // 車位狀態(tài) ： 0：可用， 1：預定 2：占用 int park_stat[8]= {0,0,0,0,0,0,0,0}。 int low_ledEnd=9。 int led_end = 53。在以后的 學習和工作中，我會更加努力 ,時刻以母校自勉，謹記老師的教誨，不斷提高，不斷進步，以報師恩。 感謝我的父母，我的家人。在本科學業(yè)的最后階段，無論是實驗研究還是論文撰寫，指導老師都將他的知識、經(jīng)驗、心得毫無保留的傳授給我們，給我們耐心的指導和不懈的支持。盡管不舍，卻更珍惜，因為我的生命中有那么多可愛的人值得感激。 但只要你堅持不懈，一直用心努力，什么問題都是可以解決的。一些好的統(tǒng)計數(shù)據(jù)網(wǎng)站，需要隨時記錄下來，以便日后繼續(xù)使用。 第五 , 寫論文能提升以下幾個方面 的能力 : 文字表述 :論文里的語言非常講究，這方面需要繼續(xù)加強。選題是畢業(yè)設計的開端，選擇恰當?shù)摹⒏信d趣的題目 . 第二，題目確定后就是找資料了。我們一定會在以后的工作和學習中對這些引起高度的重視，爭取不再讓此類的事情發(fā)生。 最后，系統(tǒng)運行環(huán)節(jié)。因此我對指導老師提供的資料要反復認真的閱讀，并且我還在圖書館借了很多關于單片機和傳感器的書。盡管在設計的這個課題上有一定的成功案例可以去參考去借鑒，并且這些案例很成功也很出色，但是我仍然希望通過自己的努力來完成這個設計并希望有所突破。學習亦是如此，不是說學了幾天就能成功的，要不斷的積累和學習，堅持不懈。畢業(yè)設計不僅是對前面所學知識的一種簡單檢驗，而是更需要理解并且找到各種知識之間的聯(lián)系，并且要將他們融會貫通到一起，這對自己的能力無疑是一種考驗和鍛煉。 else digitalWrite(seg[i], LOW)。 j++) { if (park[i][j]!=1) { flag[park[i][j]] = 1。 for (int i=0。從而為數(shù)組中可以很直觀的看出有些車位的數(shù)碼管是重復的，例如車位 2和車位 3，如果兩輛車同時分配了車位 2和車位3，但是車位 3 的車進入了車位，車位 2的還在路途中；這時候如果把車位 3的引導燈熄滅了，也就是 0， 1， 2， 3， 10，熄滅了，這時候車位 2 的相應段 0， 1， 2也熄滅了，只有段8還亮著，這顯然無法起到引導的左右。 因為 led 和 arduino 已經(jīng)固定連接好了，所以如果想要顯示某一個數(shù)字 比如 7，只需要從arduino的管腳 2 開始到管腳 9，依次設置為 0 0 0 1 1 1 1 1 ，則將數(shù)碼管的 A/B/C段設置為低電平，讓數(shù)目管顯示為 7. 車位引導系統(tǒng)實現(xiàn) 車位引導是本課題的一個主要功能。具體展示方法需要根據(jù)數(shù)字來控制 LED數(shù)碼管的每個段來亮或暗。 z++。 } myDisplay 方法首先會遍歷 8個車位，讀取響應車位的傳感器，如果傳感器讀取到的值為 1（沒有車輛），并且全局的該車位的停車狀態(tài)為 0（可用），則可用的車位數(shù)加 1（每次村換開始的時候， avail初始化為 0）。顯示的實現(xiàn)代碼比較簡單，如下 int stat = digitalRead(park_port[i])。 break。在入口，將輸出接在 Arduino 的enter_port（ 48）管腳上，通過 digitalRead（）可以讀取管腳的值，也就可以讀取傳感器的信號。 } } 上面代碼的意思是，每隔 100ms 讀取一次傳感器的值，連續(xù)讀取十次。 for(int i = 0。傳統(tǒng)的停車場在入口都會有一個管理員，當有車輛需要將進入車場時，管理員檢車有多少個車位可用，是否允許車輛進入，然后放行。傳感器系統(tǒng)主要是用來檢測車位上的車輛的狀態(tài)，根據(jù)車輛狀態(tài)來更新顯示系統(tǒng)以便及時提醒停車場外的車輛當前是否有車輛可用。 限號顯示相對簡單，只需要獲取當前星期，然后將對應的數(shù)字顯示在數(shù)碼管上即可。 因為顯示系統(tǒng)需要實時顯示空閑車位的數(shù)量，當有車位被預定，有車位被占用，或者有車駛出停車位的時候，都需要及時的更新 停車位的個數(shù)顯示。 限號及車位剩余顯示系統(tǒng)設計 剩余車位顯示是本系統(tǒng)的另外一個很重要的功能，試想，如果沒有了該功能的提示，車主不知道當前該停車場剩余多少個停車位，那么勢必會造成混亂的情況：基于單片機的停車場管理系統(tǒng) 12 所有的車都開進 停車場，但是停車場內早已經(jīng)占滿了。 基于單片機的停車場管理系統(tǒng) 11 圖 331 地燈系統(tǒng)控制流程 紅外車輛檢測設計 紅外檢測模塊主要有兩個用途，一個如前面所述，作為停車場入口的檢測是否有車輛進入停車場； 另一個功能是檢測是否有車離開停車場。在停車場入口到各個車位上都有一條地燈線路，當入口檢測器檢測到有車輛進入時，系統(tǒng)會遍歷所有的停車位，尋找可用的停車位，當尋找到一條可用的停車位時，一方面在系統(tǒng)中標記該車位為預定狀態(tài)，同事將該條線路的地燈點亮，車輛尋這點亮的路燈將很容易到 達目標車位。目前發(fā)達國家采用的是這種系統(tǒng)，但是這種系統(tǒng)對車內設施和信息傳輸技術要求比較高，造價相對昂貴。 一個完成的入口系統(tǒng)的框架圖如下所示： 基于單片機的停車場管理系統(tǒng) 9 圖 321 入口檢測系統(tǒng)流程 車位引導系統(tǒng)設計 現(xiàn)在的汽車大多數(shù)都裝載了 GPS 導航，目前市場上已經(jīng)有一些成熟的車位誘導系統(tǒng)通過車載的 gps 將車引導至目的地。設定 2秒可以巧妙的將車和人等區(qū)分開。 圖 311 智能停車場系統(tǒng)框架 入口設計 停車場系統(tǒng)是以車輛駛入駛出為服務基礎的。 [1]參考自 陳海宴 .51單片機原理及應用 [2]參考 李增國 .傳感器與檢測技術 基于單片機的停車場管理系統(tǒng) 7 對于停車引導系統(tǒng)，本課題使用 led 串聯(lián)的地燈分段做引導。 原理圖如下所示： 車位顯示及停車引導系統(tǒng)概述 車位顯示和停車引導系統(tǒng)是該停車場的核心系統(tǒng)。 本課題使用共陽傳感器來顯示當前剩余空車位，以及用來顯示當日的限號信息。 (4)壽命長，使用壽命在 10萬小時以上，甚至可達 100萬小時。 數(shù)碼管是設備的簡易顯示常用電子元器件，下面將介紹它的性能特點，簡單檢測方法及應用注意事項等內容。程序寫到 arduino里之后只要有電就可以基于單片機的停車場管理系統(tǒng) 5 獨立運行。 SRAM(Static RAM)，是一種具有靜止存取功能的內存，不需要刷新電路即能保存它內部存儲的數(shù)據(jù)。脈沖寬度調制（ PWM）是一種對模擬信號電平進行數(shù)字編碼的方法。就是集成了代碼編寫功能、分析功能、編譯功能、調試功能等一體化的開發(fā)軟件服務套。它是一塊基于開放源代碼的 USB接口 Simple i/o接口板并且具有使用類似 Java,C語言的 IDE集成開發(fā)環(huán)境。盡管它的大部分功能集成在一塊小芯片上，但是它具有一個完整計算機所需要的大部分部件： CPU、內存、內部和外部總線系統(tǒng)，目前大部分還會具有外存。 立體車庫增多，我國城市人口多、密度大，土地成本高，參照日本等國的經(jīng)驗，立體車庫具有占地少、利用率高、進出方便等優(yōu)勢，將會快速發(fā)展。 智能停車場的發(fā)展趨勢有以下幾個方面： 停車場實現(xiàn)聯(lián)網(wǎng)共享數(shù)據(jù)，打破信息孤島，建設智慧停車物聯(lián)網(wǎng)平臺，實現(xiàn)停車誘導、車位預定、電子自助付費、快速出入等功能。他以感應卡 IC卡或 ID卡 (最新技術有兩卡兼容的停車場 )為載體，通過智能設備使感應卡記錄車輛及持卡人進出的相關信息，同時對其信息加以運算、傳送并通過字符顯示、語音播報等人機界面轉化成人工能夠辨別和判斷的信號，從而實現(xiàn)計時收費、車輛管理等目地。 我國停車場水平相對世界其他國家而言比較落后，大部分停車場都需要投入很多人力來管理運營，隨著社會水平的不斷提高以及人們的時間觀念的提高，車主對停車場的要求也越來越高，例如存 (取 )車的時間盡量縮短、入場無需停車、智能收費、停車誘導、車位定 位以及視頻防盜系統(tǒng)等。 parking lot 。s lives and makes people live an more intelligent way of life. As we all know, energy is an important secondary energy, used in all aspects of modern society. At present, the energy situation is grim, especially in the world39。具有實際的應用價值和研究意義。因此智能停車場的實現(xiàn)顯得格外重要。 眾所周知，電能是重要的二次能源，應用于現(xiàn)代社會各個方面。當前，能源形勢嚴峻，尤其是世界能源危機。目前國內對智能停車場也進行了大量的研究，大連理工大學的寧秋平對非接觸式 IC 卡在停車場管理系統(tǒng)中的應用進行了設計，完善了收費系統(tǒng)；北京工業(yè) 大學的王湘斌對智能停車場內部控制系統(tǒng)的通信進行了研究，提出了基于 Lon Works 現(xiàn)場總線技術的智能化停車場控制系統(tǒng)設計；但我國的停車場管理系統(tǒng)大多還存在智能化、集成度低的缺點，注重收費的自動化，而忽視了停車過程的自動化、安全監(jiān)控的自動化。