【正文】 在此感謝幫助過(guò)我的同學(xué)和我的指導(dǎo)老師。這樣，我們可以盡可能的統(tǒng)一思想，這樣就不會(huì)使自己在做的過(guò)程中沒(méi)有方向。一切問(wèn)題必須靠自己一點(diǎn)一滴的解決，而且要不斷的更正以前的錯(cuò)誤。運(yùn)用PLC設(shè)計(jì)車(chē)庫(kù)管理系統(tǒng)無(wú)論是從設(shè)計(jì)思路還是設(shè)計(jì)過(guò)程都十分清晰，編寫(xiě)的梯形圖各個(gè)短節(jié)的作用以及應(yīng)有的操作都很容易辨認(rèn)，在用GXDeveloper進(jìn)行仿真時(shí)，由于軟件的缺陷不能用數(shù)碼管直接進(jìn)行操作，因此用14個(gè)指示燈來(lái)代替數(shù)碼管的部分功能。車(chē)位檢測(cè)用重力傳感器來(lái)實(shí)現(xiàn)，并且在車(chē)位上安裝指示燈，從而是進(jìn)入車(chē)庫(kù)的司機(jī)能夠了解到視野范圍內(nèi)車(chē)位的信息。不斷循環(huán)掃描整個(gè)程序區(qū)，實(shí)行預(yù)定的控制程序門(mén)限開(kāi)：防止門(mén)一直開(kāi)的狀態(tài)；門(mén)限關(guān)：阻止門(mén)一直關(guān)閉超過(guò)承載能力；正（反）：門(mén)的正反轉(zhuǎn)正反啟動(dòng)停止車(chē)進(jìn)門(mén) 限關(guān)門(mén) 限開(kāi)車(chē)出進(jìn)庫(kù)出庫(kù)車(chē)進(jìn)刷卡車(chē)出刷卡數(shù)碼管 車(chē)輛進(jìn)出庫(kù)仿真圖 結(jié)論本設(shè)計(jì)是基于PLC的停車(chē)場(chǎng)車(chē)位控制系統(tǒng)，光電傳感器能夠迅速將采集到的信號(hào)傳輸給PLC中，并輸給七段譯碼顯示器，顯示器能夠?qū)崟r(shí)顯示停車(chē)場(chǎng)的停車(chē)數(shù)目。 設(shè)計(jì)總梯形圖及指令表：（見(jiàn)附錄A、B）5 仿真和調(diào)試系統(tǒng)程序區(qū)PLC 核心程序儲(chǔ)存區(qū)，主要負(fù)責(zé)所有自我診斷、指令翻譯及監(jiān)督管理等功能。譯碼開(kāi)關(guān)關(guān)斷,表示與該譯碼開(kāi)關(guān)相聯(lián)的數(shù)碼段不顯示,數(shù)碼段不同的顯示組合,就可顯示“09”10個(gè)阿拉伯?dāng)?shù)字。 性能參數(shù)指標(biāo)型號(hào)JCGC1260D01NC工作頻率300Hz工作電壓1224V/DC檢測(cè)方式直接反射靜態(tài)電流12mA以下防護(hù)等級(jí)IP67）輸出狀態(tài)常開(kāi)（NO）常閉（NC）使用溫度動(dòng)作時(shí)25～+70℃保存時(shí)40～+85℃儲(chǔ)存溫度40℃～+85℃工作溫度20℃～+55℃輸出電流200mA材質(zhì)外殼：ABS飽和壓降1V以下要進(jìn)行數(shù)字顯示最常用的器件就是七段數(shù)碼管，它是由a、b、c、d、e、f、g七個(gè)LED組成。車(chē)輛經(jīng)過(guò)入口控制系統(tǒng)的車(chē)輛感應(yīng)線(xiàn)圈后，控制器給出閘門(mén)關(guān)閉信號(hào)。若讀卡器距離管理PC機(jī)較遠(yuǎn)，出入不同口的情況，采用RS485串口通信或使用RS232/RS485轉(zhuǎn)換器以有效延長(zhǎng)通信距離。本設(shè)計(jì)停車(chē)場(chǎng)控制系統(tǒng)亦采用無(wú)源非接觸式IC卡構(gòu)成門(mén)禁控制系統(tǒng)，經(jīng)過(guò)比較，根據(jù)系統(tǒng)需求選用SENSE182X型讀寫(xiě)器。這種門(mén)禁系統(tǒng)的卡片與讀寫(xiě)設(shè)備之間無(wú)接觸，開(kāi)門(mén)安全方便、使用壽命長(zhǎng)，卡片難以復(fù)制、安全性高，可聯(lián)微機(jī)實(shí)現(xiàn)雙向控制。由于IC卡不會(huì)被磁化、不易復(fù)制，因此這種門(mén)禁系統(tǒng)的安全性高于磁卡門(mén)禁系統(tǒng)。磁卡與讀卡器間有磨損，壽命較短，而且磁卡易被復(fù)制，卡內(nèi)信息容易因外界磁場(chǎng)而丟失，使卡片無(wú)效，因此安全性一般。 讀卡器：停車(chē)場(chǎng)出入口控制實(shí)質(zhì)是卡片識(shí)別方式的門(mén)禁控制系統(tǒng)。車(chē)輛進(jìn)出停車(chē)場(chǎng)是由PLC為中心控制系統(tǒng)工作的。為了改善這種與現(xiàn)代化停車(chē)場(chǎng)、大院不相稱(chēng)的管理模式，需要盡快實(shí)現(xiàn)停車(chē)場(chǎng)保安工作的自動(dòng)化、智能化，并以計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的形式進(jìn)行管理。一卡通擴(kuò)展應(yīng)用：ID卡由于無(wú)記錄，無(wú)分區(qū)，只能依賴(lài)網(wǎng)絡(luò)軟件來(lái)處理各子系統(tǒng)的信息，這就大大增加對(duì)網(wǎng)絡(luò)的依賴(lài)。IC卡不僅可由授權(quán)用戶(hù)讀出大量數(shù)據(jù)，而且亦可由授權(quán)用戶(hù)寫(xiě)入大量數(shù)據(jù)(如新的卡號(hào)，用戶(hù)的權(quán)限，用戶(hù)資料等)，IC卡所記錄內(nèi)容可反復(fù)擦寫(xiě)。 IC卡和ID卡系統(tǒng)的比較 安全性：IC卡的安全性大于ID卡，ID卡內(nèi)的卡號(hào)讀取無(wú)任何權(quán)限，易于仿制。等未來(lái)有增值應(yīng)用時(shí)再做嚴(yán)格管理。這部分也是和ID卡不同地方，IC卡需要有更復(fù)雜的卡發(fā)行管理系統(tǒng)。所以，就必須對(duì)出廠的IC卡進(jìn)行初始化（即加密），目的是在出廠后的IC卡內(nèi)生成不可破解的一卡通系統(tǒng)密鑰，以保證一卡通系統(tǒng)的安全發(fā)放機(jī)制?？勺x寫(xiě)，容量大，有加密功能，數(shù)據(jù)記錄可靠，使用更方便。但由于ID卡不可寫(xiě)入用戶(hù)數(shù)據(jù)，其記錄內(nèi)容僅限卡號(hào)只可由芯片廠一次性寫(xiě)入，收費(fèi)系統(tǒng)只可讀出卡號(hào)加以利用，無(wú)法根據(jù)系統(tǒng)的實(shí)際需要制訂新的號(hào)碼管理制度。c．ID卡攜帶方便，制作成本低廉。載波頻率為125KHz（THRC12）（THRC13）； 卡向讀卡器傳送數(shù)據(jù)的調(diào)制方式為加載調(diào)幅；卡內(nèi)數(shù)據(jù)編碼采用抗干擾能力強(qiáng)的BPSK相移鍵控方式；（THRC12）（THRC13）；數(shù)據(jù)存儲(chǔ)采用EEPROM，數(shù)據(jù)保存時(shí)間超過(guò)10年；數(shù)據(jù)存儲(chǔ)容量共64位，包括制造商、發(fā)行商和用戶(hù)代碼；卡號(hào)在封卡前寫(xiě)入后不可再更改，絕對(duì)確?？ㄌ?hào)的唯一性和安全性。然后敲擊鍵盤(pán)。4）編程器編程器分為兩種，一種是手持編程器，方便。b．輸出接口工作過(guò)程：當(dāng)內(nèi)部電路輸出數(shù)字信號(hào)1，有電流流過(guò)，繼電器線(xiàn)圈有電流，然后常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，提供負(fù)載導(dǎo)通的電流和電壓。輸入接口電路工作過(guò)程：當(dāng)開(kāi)關(guān)合上，二極管發(fā)光，然后三極管在光的照射下導(dǎo)通，向內(nèi)部電路輸入信號(hào)。3）輸入/輸出接口a．輸入接口光電耦合器由兩個(gè)發(fā)光二極度管和光電三極管組成。由隨機(jī)存取存儲(chǔ)器（RAM）組成。系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器用以存放系統(tǒng)程序，包括管理程序，監(jiān)控程序以及對(duì)用戶(hù)程序做編譯處理的解釋編譯程序。這些電路集成在一個(gè)芯片上。橫：輸入狀態(tài)和輸入信息從輸入接口輸進(jìn)，CPU將之存入工作數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中或輸入映象寄存器。根據(jù)控制要求統(tǒng)計(jì)系統(tǒng)所需的輸入點(diǎn)數(shù)與輸出點(diǎn)數(shù)，并考慮要有一定的余量，在本系統(tǒng)中我們采用了三菱FX0s30MR型PLC其功能簡(jiǎn)單實(shí)用，價(jià)格相應(yīng)也比較便宜一般用不需聯(lián)網(wǎng)通信的小型開(kāi)關(guān)量控制系統(tǒng)；繼電器輸出方式帶負(fù)載能力強(qiáng)但動(dòng)作頻率與響應(yīng)速度慢，晶體管輸出方式和晶閘管輸出方式響應(yīng)速度快，帶負(fù)載能力不大。小型機(jī)的I/O點(diǎn)數(shù)一般在256點(diǎn)以下，價(jià)格低、體積小、功能少，適用于小規(guī)模開(kāi)關(guān)量的條件、順序控制等。③編程方法簡(jiǎn)單易學(xué)：ＰＬＣ編程采用的是與繼電器電路相似的梯形圖，形象直觀，易學(xué)易懂，針對(duì)PLC開(kāi)發(fā)的順序功能圖簡(jiǎn)化了復(fù)雜的控制系統(tǒng)的編程。PLC輸入電路通常有三種類(lèi)型：直流(12∽24)V輸入、交流(100∽120)V輸入與交流(200∽240)V輸入和交直流(12∽24)V輸入 PLC的特點(diǎn)PLC是專(zhuān)為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的工業(yè)計(jì)算機(jī)，其出現(xiàn)后發(fā)展十分迅速，在工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)中占有極其重要的地位。在運(yùn)行時(shí)，從內(nèi)部處理、通信操作、程序輸入、程序執(zhí)行、程序輸出，一直循環(huán)掃描工作。同時(shí)需配備輔助照明設(shè)備。一般在停車(chē)場(chǎng)出入口各設(shè)置兩套車(chē)輛檢測(cè)器。(可調(diào))④讀卡器在設(shè)有門(mén)禁控制的管理場(chǎng)所，讀卡器被廣泛應(yīng)用，停車(chē)場(chǎng)的讀卡器根據(jù)所用卡片讀卡感應(yīng)距離的不同分為短、中、長(zhǎng)及遠(yuǎn)距離讀卡器系統(tǒng)。 技術(shù)參數(shù)指指標(biāo)：型號(hào)LNTY電源輸入220VAC177。LNTY自動(dòng)發(fā)卡機(jī)是按工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)，采用PHILIPS高效率、低噪音雙馬達(dá)設(shè)計(jì)，交替工作，對(duì)環(huán)境適應(yīng)能力極強(qiáng)。 停車(chē)場(chǎng)管理監(jiān)控系統(tǒng)主要設(shè)備停車(chē)場(chǎng)管理及監(jiān)控系統(tǒng)需要有如下的設(shè)備作為硬件支撐：