機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化外文翻譯外文文獻(xiàn)英文文獻(xiàn)液壓支架的最優(yōu)化設(shè)計(jì)-文庫吧資料
2024-12-14 00:00本頁面
【正文】 來考慮參數(shù) 421 , aaa 的誤差值 421 , aaa ??? 的最大允許值。 響應(yīng)函數(shù)（ 27）－（ 28）允許我們考慮響應(yīng)變量 v的 矢量，這個(gè)矢量依賴設(shè)計(jì)變量v的 矢量。然而端點(diǎn) C的計(jì)算軌跡 L可能有些偏離，因?yàn)樵谶\(yùn)動(dòng)中存在一些干擾因數(shù)。結(jié)果是參數(shù) 421 , aaa 有最 理想的值。 用基于梯度的最優(yōu)化式方法不能直接的解決 (9)– (11)的問題。 ? ? ? ? 02143 ???? aaaa (15) ? ? ? ? 04132 ???? aaaa (16) 不等式表達(dá)了四連桿機(jī)構(gòu)這樣的特性：復(fù)數(shù) 42,aa 只可能只振蕩的。 我們將為系統(tǒng)挑選一定局限性。 為了使設(shè)計(jì)的主導(dǎo)四連桿機(jī)構(gòu) AEDB達(dá)到 最佳，設(shè)計(jì)時(shí)的變量可被定義為 u=[ 1a 2a 4a ]T, (12) 可變響應(yīng)向量可被定義為 v=[x y]T. (13) 相應(yīng)復(fù)數(shù) α 3，α 5，α 6的尺寸是 確定的。 點(diǎn) B 和 D 的坐標(biāo)分別是 xB=x 5a cos? (1) yB=y 5a sin? (2) xD=x 6a cos( ??? ) (3) yD=y 6a sin( ??? ) (4) 參數(shù) , 21aa ? 6a 也彼此相關(guān) xB2 +yB2= 22a (5) (xDα 1)2+ yD2= 24a (6) 把 (1) － (4)代入（ 5）－（ 6）即可獲得支架 的最終方程式 (x 5a cos? )2+ (y 5a sin? )2 22a =0 (7) 9 [x 6a cos( ??? ) 1a ]2+[ y 6a sin( ??? )]2 24a =0 (8) 此方程式描述了計(jì)算參數(shù) 421 , aaa 的理想值的最基本的數(shù)學(xué)模型。 點(diǎn) C 的軌跡 L 的方程式將在同一框架下被打印出來。四連桿機(jī)構(gòu) 1 的綜合可以通過 Rao 和 Dukkipati 給出運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)學(xué)方程式的幫助來完成。絞結(jié)點(diǎn) C 的運(yùn)動(dòng)軌跡 L可以很好地來描述液壓支架的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。最主要的四連桿機(jī)構(gòu)對(duì)液壓支架的運(yùn)動(dòng)規(guī)律有決定性的影響。它有可能建立在下面所列假設(shè)之上： （ 1）連接體是剛性的， （ 2）單個(gè)獨(dú)立的連接體的運(yùn)動(dòng)是相對(duì)緩慢的 . 液壓支架是只有一個(gè)方向自由度的機(jī)械裝置。真正的答案將是不同的，因?yàn)橄到y(tǒng)有各種不同的參數(shù)的誤差，那就是為什么在數(shù)學(xué)模型的幫助下，參數(shù) 421 , aaa 允許的最大的誤差將被計(jì)算出來。否則的話這將有必要在最小的機(jī)構(gòu) AEDB改變這種設(shè)計(jì)方案。如果允許的話，這種設(shè)計(jì)還可以在最少的成本
研究報(bào)告相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1