外文文獻(xiàn)英文文獻(xiàn)液壓支架的最優(yōu)化設(shè)計(jì)-文庫吧資料
2025-01-22 14:43本頁面
【正文】 公差聯(lián)系起來，比如=,。同樣，函數(shù)h用來考慮參數(shù)的誤差值 的最大允許值。響應(yīng)函數(shù)（27）－（28）允許我們考慮響應(yīng)變量v的矢量，這個矢量依賴設(shè)計(jì)變量v的矢量。然而端點(diǎn)C的計(jì)算軌跡L可能有些偏離，因?yàn)樵谶\(yùn)動中存在一些干擾因數(shù)。結(jié)果是參數(shù)有最理想的值。用基于梯度的最優(yōu)化式方法不能直接的解決(9)–(11)的問題。 (15) (16)不等式表達(dá)了四連桿機(jī)構(gòu)這樣的特性：復(fù)數(shù)只可能只振蕩的。我們將為系統(tǒng)挑選一定局限性。為了使設(shè)計(jì)的主導(dǎo)四連桿機(jī)構(gòu)AEDB達(dá)到最佳，設(shè)計(jì)時的變量可被定義為u=[ ]T, (12)可變響應(yīng)向量可被定義為v=[x y]T. (13)相應(yīng)復(fù)數(shù)α3，α5，α6的尺寸是確定的。點(diǎn)B和D的坐標(biāo)分別是xB=x cos (1)yB=y sin (2)xD=x cos() (3)yD=y sin() (4) 參數(shù)…也彼此相關(guān)xB2 +yB2= (5)(xDα1)2+ yD2= (6)把(1) － (4)代入（5）－（6）即可獲得支架的最終方程式(xcos)2+ (y sin)2 =0 (7)[x cos()]2+[ y sin()]2 =0 (8)此方程式描述了計(jì)算參數(shù)的理想值的最基本的數(shù)學(xué)模型。點(diǎn)C的軌跡L的方程式將在同一框架下被打印出來。四連桿機(jī)構(gòu)1的綜合可以通過 Rao 和 Dukkipati給出運(yùn)動的運(yùn)動學(xué)方程式的幫助來完成。絞結(jié)點(diǎn)C的運(yùn)動軌跡L可以很好地來描述液壓支架的運(yùn)動規(guī)律。最主要的四連桿機(jī)構(gòu)對液壓支架的運(yùn)動規(guī)律有決定性的影響。它有可能建立在下面所列假設(shè)之上：（1）連接體是剛性的，（2）單個獨(dú)立的連接體的運(yùn)動是相對緩慢的.液壓支架是只有一個方向自由度的機(jī)械裝置。真正的答案將是不同的，因?yàn)橄到y(tǒng)有各種
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