機械設計制造及其自動化外文翻譯外文文獻英文文獻-文庫吧資料
2025-08-13 12:49本頁面
【正文】 聯系起來，比如=,。同樣，函數h用來考慮參數的誤差值 的最大允許值。響應函數（27）－（28）允許我們考慮響應變量v的矢量，這個矢量依賴設計變量v的矢量。然而端點C的計算軌跡L可能有些偏離，因為在運動中存在一些干擾因數。結果是參數有最理想的值。用基于梯度的最優(yōu)化式方法不能直接的解決(9)–(11)的問題。 (15) (16)不等式表達了四連桿機構這樣的特性：復數只可能只振蕩的。我們將為系統挑選一定局限性。為了使設計的主導四連桿機構AEDB達到最佳，設計時的變量可被定義為u=[ ]T, (12)可變響應向量可被定義為v=[x y]T. (13)相應復數α3，α5，α6的尺寸是確定的。點B和D的坐標分別是xB=x cos (1)yB=y sin (2)xD=x cos() (3)yD=y sin() (4) 參數…也彼此相關xB2 +yB2= (5)(xDα1)2+ yD2= (6)把(1) － (4)代入（5）－（6）即可獲得支架的最終方程式(xcos)2+ (y sin)2 =0 (7)[x cos()]2+[ y sin()]2 =0 (8)此方程式描述了計算參數的理想值的最基本的數學模型。點C的軌跡L的方程式將在同一框架下被打印出來。四連桿機構1的綜合可以通過 Rao 和 Dukkipati給出運動的運動學方程式的幫助來完成。絞結點C的運動軌跡L可以很好地來描述液壓支架的運動規(guī)律。最主要的四連桿機構對液壓支架的運動規(guī)律有決定性的影響。它有可能建立在下面所列假設之上：（1）連接體是剛性的，（2）單個獨立的連接體的運動是相對緩慢的.液壓支架是只有一個方向自由度的機械裝置。真正的答案將是不同的，因為系統有各種不同的參數的誤差，那就是為什么在數學模型的
試題試卷相關推薦
鄂ICP備17016276號-1