機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動化專業(yè)畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))——φ552154塑封放電管自動上料機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)-文庫吧資料
2025-07-17 18:53本頁面
【正文】 故 , 取 β =18゜ ； . 3 料 k 槽螺旋升角α的確定 α角小 ,上料速度快。根據(jù)公式 (26) ???? a nt a n acac ?? (26)。 Β 角大則相反 ,但 β 角過大 ,工件向前分速度小 ,從而向上拋工件的作用太強(qiáng) ,有可能會出現(xiàn)不送料的現(xiàn)象 ,而且噪聲較大。 Β 角的大小 ,直接影響慣三江學(xué)院 20xx 屆本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 9 性力和送料速度在垂直和平行方向上的兩個(gè)分量的比例。所以 Q= m in/ 個(gè)?????? 而 Q實(shí) =90個(gè) /minQ=848個(gè) /min,故符合設(shè)計(jì)要求。本次設(shè)計(jì)要求放電管沿料槽滑移前進(jìn) ,取 Kv=。由于 L是常數(shù) , f 不會變更 ,所以 ,要想提高送料率主要是通過增大振幅 (如采用較大功率的電磁鐵 ,使振動系統(tǒng)處于共振狀態(tài)燈 )以及提高速度損失系數(shù) Kv來實(shí)現(xiàn)。 料斗結(jié)構(gòu)確定之后，上料器的供料率為 ： Q= m in/(60 件平均 ?Lv ) (21) 式中 η 充滿系數(shù) ,即在料槽全長中工件占據(jù)實(shí)際位置的百分?jǐn)?shù) .形狀簡單而表面光滑的工件 ,η =,形狀復(fù)雜而有毛刺的工件 ,η =。 上料步驟 :上料 剔除不定向的放電管 自動供料 課題要注意的難點(diǎn) 由于這種放電管單個(gè)質(zhì)量重 ,長徑比趨向 1,振動時(shí)常常出現(xiàn)兩種體態(tài)臥式和立式 .因此本次畢業(yè)設(shè)計(jì)的自動上料機(jī)構(gòu)要求上料定位準(zhǔn)確、上料平穩(wěn) ,具備自動剔 除功能 . 主要問題、難點(diǎn) (1)防止料斗不能起振或達(dá)不到預(yù)期的上料速度 ,工作前進(jìn)速度不均勻穩(wěn)定； (2)在振動送料過程中要剔除和糾正不符合要求的物料 ,同時(shí)要求上料的速度達(dá)到每分鐘90 只； (3)防止工作時(shí)有嚴(yán)重噪音； (4)防止機(jī)座振動過大。 課題研究概況 主要任務(wù) 本次的畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)是針對φ 4放電管打印工序 ,設(shè)計(jì)自動上料裝置。當(dāng)滑塊下滑時(shí)，小車因運(yùn)動部件發(fā)生故障，仍沒有離開危險(xiǎn)區(qū)域，則兩只行程開關(guān)同時(shí)動作，則切斷離合器，同時(shí)曲軸柄上的剎車動作，使滑塊不再下滑，直至排除故障，重新起動時(shí)才下滑 。 5）安全保護(hù)機(jī)構(gòu) (1)通過落在料斗中的工件產(chǎn)生的振動，發(fā)出信號由傳感器繼電聯(lián)鎖使沖床連續(xù)工作，三江學(xué)院 20xx 屆本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 7 如果工件未進(jìn)入料斗， 沖床就停留在上死點(diǎn)，這樣可避免工件粘在上模而產(chǎn)生危險(xiǎn)事故。 4）卸料機(jī)構(gòu) 一個(gè)鴨嘴高壓氣管安裝在上下模分模面兩邊，進(jìn)行瞬時(shí)吹氣卸料。輸送帶用薄形高強(qiáng)度夾布輸送膠布制造，運(yùn)動平穩(wěn)，使用可靠。 圖 隔料機(jī)構(gòu)圖 3）輸送機(jī)構(gòu) 輸送帶速度由 21 節(jié)拍時(shí)間和捎料機(jī)構(gòu)到隔料機(jī)構(gòu)闡的距離決定。 2．隔料機(jī)構(gòu) 主要由隔料銷、撥叉、導(dǎo)塊等組成，如圖 。這機(jī)構(gòu)在輸送帶運(yùn)動 下，料不能撞開擋板，但在小車推力作用下、又會打開，使料能向前運(yùn)動，甚至可以不提升，而直接送至模具中心。小車?yán)^續(xù)前進(jìn)，觸 2XK ， 4DT得電，機(jī)械手下降到位觸及 6XK ， 4DT失電， 下降停止， 同時(shí) 2DT得電，機(jī)械手放松（把工件放在模具中心 )觸 4XK ， 2DT失電，放松停止，小車后退觸 XK2，復(fù)位，小車?yán)^續(xù)后退，再次觸 XK1?? 如此循環(huán)來完成送料的。 機(jī)械手動作控制過程： 當(dāng)小車后退時(shí)， 接觸 1XK 、 1DT得電，機(jī)械手夾緊， 觸到 3XK ； 1J 得 電， 1DT失電， 夾緊停止； 同時(shí) 3DT得電，機(jī)械手提升到位觸及 5XK ， 3DT失電，提升停止， 液壓自動鎖緊。按 QA按鈕，接觸器 C通電閉合，輔助觸點(diǎn)自鎖， 1D 、 2D 電機(jī)起動運(yùn) 轉(zhuǎn)。 Dl為輸送電機(jī)， D2為液壓泵電機(jī)。 XK XK6為按鈕式行程開關(guān)，分別安裝在提升缸的上頂點(diǎn)和下底點(diǎn)上。圖中 XK ， XK2為非自動復(fù)位式行程開關(guān)， 安裝在工 字鋼旁邊， 由小車運(yùn)動來撥動。 液壓原理如圖 。 支承腳主要用來調(diào)整整機(jī)高度，使輸送帶的水平高度與模具高度相適應(yīng)；同時(shí)也加寬了支承面，提高了穩(wěn)定性。安全保護(hù) 機(jī)構(gòu)由兩部分組成： 1 滑塊上安裝一玻璃罩， 防止工件飛出，傷害工人。機(jī)械手的提升、下降是靠安裝在小車頂架板上的提升缸推動滑板作往復(fù)上下運(yùn)動來完成；機(jī)械手的夾緊、放松是靠安裝在滑板上的夾緊缸帶動連桿鉸鏈機(jī)構(gòu)來完成機(jī)械手的運(yùn)動程序如下： 夾緊一提升一前進(jìn)至中心一下降一放松一返回 節(jié)拍是恒定的， 且每一循環(huán)均需在 3秒鐘內(nèi)完成。同時(shí)，回路 4中的所有連接氣管應(yīng)盡可能的短， 以減小空氣流通阻力，提高真空度。系統(tǒng)中的單向節(jié)流閥均采用排氣節(jié)流安裝方式，以保證氣缸運(yùn)行的平穩(wěn)性。旋轉(zhuǎn)角度中的任一位置，且定位更準(zhǔn)確可靠。 圖 氣動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖 氣動系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)氣缸動作回路中，采用了 2個(gè)氣控單向閥及 2個(gè) 2位 3通的單控電磁閥來代替 1個(gè) 3位 5通中位 0型的雙控電磁閥。 氣動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖 ?；刂亮蟼}位置， Y4斷電； (5)控制 4． 1閥電磁線圈 Y5得電，真空發(fā)生器產(chǎn)生吸力，并吸住物料 (x6真空開關(guān)產(chǎn)生信號 )， Y5斷電； (6)控制 2． 1閥電磁線圈 Y2斷電，定位夾緊氣缸在彈簧作用下自行復(fù)位， 同時(shí) Y1失電分離氣缸伸出復(fù)位； (7)重復(fù)步驟 (1)； (8)控制 4． 1閥 Y6得 電，真空發(fā)生器關(guān)閉，物料由于自重下落至下一個(gè)工位， Y6斷電； (9)重復(fù)步驟 (4)(回復(fù)到初始位置 )。其次，將系統(tǒng)上電，緊急停止閥 0． 3的電磁線圈 Y0得電并自鎖，閥導(dǎo)通，壓縮空氣分別向各控制回路供氣。氣動系統(tǒng)的初始位置是：分離氣缸位于伸出位置 X1，定位夾緊氣缸位于回縮位置 X2，旋轉(zhuǎn)氣缸位于左側(cè)三江學(xué)院 20xx 屆本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 3 料倉位置 X4，真空發(fā)生器關(guān)閉 (真空開關(guān) X6無信號 ) 。這些傳感元件分別用于檢測氣缸的行程位置及吸盤工作情況。 3）氣動系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 自動送料機(jī)的氣動控制系統(tǒng)的原理圖如圖 。的旋轉(zhuǎn)，將物料傳送至下一個(gè)工位。它實(shí)現(xiàn)了氣動搬運(yùn)裝置功能，實(shí)質(zhì)上是一個(gè)個(gè)小型的機(jī)械手。兩氣缸的行程位置通過磁電式接近開關(guān)檢測。物料分離模塊將物料從料倉中分離出來，通過分離氣缸將位于料倉底部的物料從料倉中推出，料倉中的物料由于白重下落至料倉底部。研制的自動送料機(jī)由兩個(gè)基本應(yīng)用模塊組成：物料分離模塊及傳送模塊。 結(jié)合國產(chǎn)沖床工作特點(diǎn)，采用機(jī)械手與輸送機(jī)構(gòu)配合為主要裝置，再配合采用自動卸料安全保護(hù)，設(shè)計(jì)了具有較大應(yīng)用價(jià)值和推廣意義 的 自動送料機(jī)。國內(nèi)有的 送料機(jī)構(gòu)由沖床工作臺 通過 連桿彈簧驅(qū)動滑塊 在 滑道上水平滑動，將斜 道上下來 的 料， 通過 隔料機(jī)構(gòu)推到模具中心，并聯(lián)動打板將沖好 的 料撥掉，往復(fù)運(yùn)動 的 一整套機(jī)構(gòu)比較簡單，三江學(xué)院 20xx 屆本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 2
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