畢業(yè)論文設(shè)計(jì)——φ552154塑封放電管自動上料機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)-文庫吧資料
2025-06-29 20:53本頁面
【正文】 中心點(diǎn),而彈簧固定結(jié)點(diǎn)半徑為R,則彈簧傾角=α+β。即： α≤Kααmax =故,初取α=1゜,可是如此一來,就會增加料槽圈數(shù),根據(jù)實(shí)際經(jīng)驗(yàn)值,取α=3゜。當(dāng)α角大于摩擦角時,即是沒有振動,工件也將沿料槽自有下滑,因此, α角要取的合適。故, 取β=18゜；. 3料k槽螺旋升角α的確定 α角小,上料速度快。根據(jù)公式(26) (26)。Β角大則相反,但β角過大,工件向前分速度小,從而向上拋工件的作用太強(qiáng),有可能會出現(xiàn)不送料的現(xiàn)象,而且噪聲較大。Β角的大小,直接影響慣性力和送料速度在垂直和平行方向上的兩個分量的比例。所以 Q= 而Q實(shí)=90個/minQ=848個/min,故符合設(shè)計(jì)要求。本次設(shè)計(jì)要求放電管沿料槽滑移前進(jìn),取Kv=。由于L是常數(shù), 不會變更,所以,要想提高送料率主要是通過增大振幅(如采用較大功率的電磁鐵,使振動系統(tǒng)處于共振狀態(tài)燈)以及提高速度損失系數(shù)Kv來實(shí)現(xiàn)。 料斗結(jié)構(gòu)確定之后，上料器的供料率為： Q=) (21)式中 η充滿系數(shù),η=,形狀復(fù)雜而有毛刺的工件,η=。 上料步驟:上料 剔除不定向的放電管 自動供料 課題要注意的難點(diǎn)由于這種放電管單個質(zhì)量重,長徑比趨向1,、上料平穩(wěn),具備自動剔除功能.主要問題、難點(diǎn)(1)防止料斗不能起振或達(dá)不到預(yù)期的上料速度,工作前進(jìn)速度不均勻穩(wěn)定；(2)在振動送料過程中要剔除和糾正不符合要求的物料,同時要求上料的速度達(dá)到每分鐘90只；(3)防止工作時有嚴(yán)重噪音；(4)防止機(jī)座振動過大。 課題研究概況 主要任務(wù)4放電管打印工序,設(shè)計(jì)自動上料裝置。當(dāng)滑塊下滑時，小車因運(yùn)動部件發(fā)生故障，仍沒有離開危險區(qū)域，則兩只行程開關(guān)同時動作，則切斷離合器，同時曲軸柄上的剎車動作，使滑塊不再下滑，直至排除故障，重新起動時才下滑。5）安全保護(hù)機(jī)構(gòu)(1)通過落在料斗中的工件產(chǎn)生的振動，發(fā)出信號由傳感器繼電聯(lián)鎖使沖床連續(xù)工作，如果工件未進(jìn)入料斗， 沖床就停留在上死點(diǎn)，這樣可避免工件粘在上模而產(chǎn)生危險事故。4）卸料機(jī)構(gòu)一個鴨嘴高壓氣管安裝在上下模分模面兩邊，進(jìn)行瞬時吹氣卸料。輸送帶用薄形高強(qiáng)度夾布輸送膠布制造，運(yùn)動平穩(wěn)，使用可靠。 隔料機(jī)構(gòu)圖3）輸送機(jī)構(gòu)輸送帶速度由節(jié)拍時間和捎料機(jī)構(gòu)到隔料機(jī)構(gòu)闡的距離決定。2．隔料機(jī)構(gòu) 主要由隔料銷、撥叉、導(dǎo)塊等組成。這機(jī)構(gòu)在輸送帶運(yùn)動下，料不能撞開擋板，但在小車推力作用下、又會打開，使料能向前運(yùn)動，甚至可以不提升，而直接送至模具中心。小車?yán)^續(xù)前進(jìn)，觸，4DT得電，機(jī)械手下降到位觸及，4DT失電， 下降停止， 同時2DT得電，機(jī)械手放松（把工件放在模具中心)觸，2DT失電，放松停止，小車后退觸XK2，復(fù)位，小車?yán)^續(xù)后退，再次觸XK1…… 如此循環(huán)來完成送料的。機(jī)械手動作控制過程：當(dāng)小車后退時， 接觸、1DT得電，機(jī)械手夾緊， 觸到；得電，1DT失電， 夾緊停止； 同時3DT得電，機(jī)械手提升到位觸及，3DT失電，提升停止， 液壓自動鎖緊。按QA按鈕，接觸器C通電閉合，輔助觸點(diǎn)自鎖，、電機(jī)起動運(yùn)轉(zhuǎn)。Dl為輸送電機(jī)，D2為液壓泵電機(jī)。XKXK6為按鈕式行程開關(guān)，分別安裝在提升缸的上頂點(diǎn)和下底點(diǎn)上。圖中XK ，XK2為非自動復(fù)位式行程開關(guān)， 安裝在工字鋼旁邊， 由小車運(yùn)動來撥動。支承腳主要用來調(diào)整整機(jī)高度，使輸送帶的水平高度與模具高度相適應(yīng)；同時也加寬了支承面，提高了穩(wěn)定性。安全保護(hù)機(jī)構(gòu)由兩部分組成：1 滑塊上安裝一玻璃罩， 防止工件飛出，傷害工人。機(jī)械手的提升、下降是靠安裝在小車頂架板上的提升缸推動滑板作往復(fù)上下運(yùn)動來完成；機(jī)械手的夾緊、放松是靠安裝在滑板上的夾緊缸帶動連桿鉸鏈機(jī)構(gòu)來完成機(jī)械手的運(yùn)動程序如下：夾緊一提升一前進(jìn)至中心一下降一放松一返回節(jié)拍是恒定的， 且每一循環(huán)均需在3秒鐘內(nèi)完成。同時，回路4中的所有連接氣管應(yīng)盡可能的短， 以減小空氣流通阻力，提高真空度。系統(tǒng)中的單向節(jié)流閥均采用排氣節(jié)流安裝方式，以保證氣缸運(yùn)行的平穩(wěn)性。旋轉(zhuǎn)角度中的任一位置，且定位更準(zhǔn)確可靠。 氣動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖氣動系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)氣缸動作回路中，采用了2個氣控單向閥及2個2位3通的單控電磁閥來代替1個3位5通中位0型的雙控電磁閥。回至料倉位置，Y4斷電；(5)控制4．1閥電磁線圈Y5得電，真空發(fā)生器產(chǎn)生吸力，并吸住物料(x6真空開關(guān)產(chǎn)生信號)，Y5斷電；(6)控制2．1閥電磁線圈Y2斷電，定位夾緊氣缸在彈簧作用下自行復(fù)位， 同時Y1失電分離氣缸伸出復(fù)位；(7)重復(fù)步驟(1)；(8)控制4．1閥Y6得電，真空發(fā)生器關(guān)閉，物料由于自重下落至下一個工位，Y6斷電；(9)重復(fù)步驟(4)(回復(fù)到初始位置)。其次，將系統(tǒng)上電，緊急停止閥0．3的電磁線圈Y0得電并自鎖，閥導(dǎo)通，壓縮空氣分別向各控制回路供氣。氣動系統(tǒng)的初始位置是：分離氣缸位于伸出位置X1，定位夾緊氣缸位于回縮位置X2，旋轉(zhuǎn)氣缸位于左側(cè)料倉位置X4，真空發(fā)生器關(guān)閉(真空開關(guān)X6無信號) 。這些傳感元件分別用于檢測氣缸的行程位置及吸盤工作情況。3）氣動系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 。的旋轉(zhuǎn)，將物料傳送至下一個工位。它實(shí)現(xiàn)了氣動搬運(yùn)裝置功能，實(shí)質(zhì)上是一個個小型的機(jī)械手。兩氣缸的
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