【正文】 分別設(shè)置為‘暫時閉合 I。 對其的仿真比較簡單，設(shè)置其位 I。無論顏色和材料，電容式傳感器都可以檢測到工件。 RTO 指令的狀態(tài)位的變化情況如下 圖 傳感器 的分析與仿 真 電容式傳感器 (旋轉(zhuǎn)平臺，工件的檢測 ) 電容式傳感器用于檢測工件 ，安裝在安裝架，工件存放槽的下方 。即只要使能復(fù)位指令，無論計時器是否正在計時，累計值及狀態(tài)位總被復(fù)位為 0。如果需要復(fù)位其累計值和狀態(tài)位，可在另一階梯中用 RES 指令對相同地址的計時器復(fù)位。當下列任何情況發(fā)生時， RTO 指令保持它的累計值： 圖 鉆孔模塊程序舉例 2 Fig the sample program of the drilling module 2 of AutoCAD 21 1） 梯級變假； 2） 用戶改變到編程方式； 3） 處理器出錯或斷電。RSLgix 500 的指令中， Timer ‘ TON’ 和 ’ TOF’ 計時器在梯級條件變假時，累計值和DN位都要被復(fù)位，梯級條件變?yōu)檎婧笥种匦掠嫊r ,因此采用 采用能累積計時的 RTO指令。由此而來，便實現(xiàn)了可任意、隨時控制鉆機的上下運動。6/ACC 位，使得鉆機從之前停止的位置反向向下移動。 而當鉆機在鉆孔結(jié)束返回上限的時候突遇急停， T4。0/24 的常閉斷開，I。 圖 鉆孔模塊程序舉例 1 Fig the sample program of the drilling module 1 of AutoCAD 20 在圖中， O。0\2斷開的情況下，對應(yīng)的 Output使計時器重新得電，繼續(xù)未完成的動作。0/19為鉆機下降和上升按鈕所導通的，帶有自鎖的繼電器。 O。0/2為手動模式的開關(guān)，當 I。0 的值的動畫表示來體現(xiàn)鉆機的運動。 示意程序如圖 . 圖 鉆孔模塊 Fig the drilling module of AutoCAD 19 正如 上圖所示， 大體操作模式與檢測桿類似，計數(shù)器的 TT 位將 ACC 的計數(shù)值實時的轉(zhuǎn)移到 F8。同樣，和檢測桿相似，當鉆機到達兩端時，應(yīng)當無法繼續(xù)想端點運動。不過鉆孔模塊特有的工作要求，是需要程序能夠隨時記錄鉆機的垂直位置。 如圖 圖 檢測模塊程序舉例 2 Fig the sample program of the examination module 2 of AutoCAD 18 當工件位于鉆孔位置時，首先，夾頭桿伸出，夾頭加緊工件，鉆機下降至下限，此后返回至上限，夾頭松開，夾頭桿縮回，旋轉(zhuǎn)平臺將工件轉(zhuǎn)送至出料位置。鉆機的運動末端位置由限位開關(guān)檢測。一個電氣馬達驅(qū)動無桿缸，一個繼電器回路驅(qū)動馬達。一個電氣夾緊裝置將工件固定。0 為 0，監(jiān)控畫面 中的圖形垂直位移并返回初始位置。0。當檢測桿上升時，將 4 與 T4。0,當 4 秒計時完成， F8。由此一來，當檢測桿已到達兩端時，系統(tǒng)不會再次執(zhí)行繼續(xù)移動的操作 。1 分別代表檢測桿的下降與上升動作。 實例程序如圖. 上圖中， T4。此外，若檢測桿已到達下限 /上限時，手動使檢測桿下降 /上升的操作應(yīng)當不可執(zhí)行。在手動操作時，若旋轉(zhuǎn)平臺在旋轉(zhuǎn)時，使檢測桿下降的命令應(yīng)當禁止執(zhí)行。若檢測傳感器檢測放置正確，則加工流程繼 續(xù)。當檢測模塊中的活塞桿縮回到上限位時，觸發(fā)電感式傳感器。 檢測 模塊 工件存放槽中的工件被檢測是否處于正確的位置上。0 的復(fù)位命令已經(jīng)執(zhí)行后的下一掃描周期，才會讀取 C5。0 所在的命令行。 需要注意的是，對 C5。0/DN 閉合，使得 O。0/TT位的上升沿被計數(shù)器 C5。0/0 的常閉斷開，此時無法繼續(xù)進料。0/1 閉合，當平臺未工作時， O。如圖 。同時，計數(shù)器的 DN 位斷開上述繼電器，平臺可繼續(xù)上料， 并同時導通計數(shù)器的 “ RES” 進行計數(shù)復(fù)位，為下一周期準備。由于所有的硬件傳感器都是虛擬的，不能通過系統(tǒng)自動檢測工位信號，因此，在程序中編輯一個計數(shù)器 CTU,以旋轉(zhuǎn)平臺電機啟動的上升沿作為計數(shù)信號，當進料位為輸出為 1， 計數(shù) 到第一次電機啟動，可認定有工件進入到加工平臺上，設(shè)計一個繼電器命名“平臺工作中”并在此時閉合，確保有工件加工時平臺不會重復(fù)進料。 6 個工件存放槽中的每一個都在中心有一個圓孔，這有利于電容式傳感器進行檢測。 3 B 1 = 1檢測工件 2 Y 1 = 12 B 2 = 1完成檢測 2 Y 1 = 02 B 1 = 1上電 / 運行轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動 K 1 = 1延時 T 41 讀取信號B 2 = 1轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動 K 1 = 1延時 T 41 讀取信號B 2 = 1轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動 K 1 = 1延時 T 41 讀取信號B 2 = 1返回至 ：等待工件輸入 13 各功能性模塊 控制要求 的分析 及其實現(xiàn) 旋轉(zhuǎn)平臺模塊 旋轉(zhuǎn)平臺模塊由 DC 馬達驅(qū)動。 1 B 2 = 1打孔完成1 Y 1 = 0 amp。 T 40 = 1amp。2 B 1 = 1 amp。 已上電復(fù)位 ：轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動 K 1 = 1B 2 = 1 amp。一旦在進料工位 1 中有 工件，加工循環(huán)既啟動 。 （ 6） 電氣分支模塊將工件傳送到下一個工作站。 （ 5） 鉆機馬達關(guān)閉， 夾緊裝置縮回。無桿缸帶動鉆機下降。 （ 3） 夾緊裝置將工件夾緊。 （ 2） 檢測模塊的電磁活塞桿下降并檢測工件的開口是否朝上。 MPS 工作站流程 分析 根據(jù) FESTO 公司提供的 MPS 系統(tǒng)說明手冊，首先可確立系統(tǒng)在單周期工作情況下的工作流程。其次，梳理各個模塊的電機執(zhí)行機構(gòu)所執(zhí)行的操作和實現(xiàn)的功能，確定模擬其功效的仿真方法。 在編程時，首先認識系統(tǒng)分為三大模塊，即旋轉(zhuǎn)平臺、檢測模塊、加工模塊。在進行鉆孔加工時，電磁執(zhí)行件夾緊工件。在旋轉(zhuǎn)平臺上，工件平行地完成檢測和鉆孔的加工。旋轉(zhuǎn)平臺由 DC 馬達驅(qū)動。檢測一個元件的重要內(nèi)容就是對信息進行比較。根據(jù) VDI 2860，檢測單元主要有測量，檢查和提取功能。因此在此次設(shè)計時，采用 AutoCAD 20xx 對仿真對象 MPS 加工工作站進行三維建模，將建立好的 3D 模型以 CAD 圖紙的方式在 RSView32 中打開，對逐步渲染的圖片賦予動畫，實現(xiàn)可運動的三維動畫演示 ，優(yōu)化監(jiān)控界面，使得操作更簡單、直觀，系統(tǒng)運行狀況表現(xiàn)得更準確，形象。 AutoCAD 具有廣泛的適應(yīng)性，它可以在各種操作系統(tǒng)支持的微型計算機和工作站上運行。它的多文檔設(shè)計環(huán)境，讓非計算機專業(yè)人員也能很快地學會使用?，F(xiàn)已經(jīng)成為國際上廣為流行的繪圖工具。使得用戶可以將其他的功能模塊直接掛接到RSView32 的核心上去，生成一體的應(yīng)用。亦即既可以通過 OPC 和硬件通訊，又可以向其他軟件提供 OPC 的服務(wù)。可以隨意定制開發(fā)后臺應(yīng)用程序。 ●集成微軟的 Visual Basic174。 作為人機監(jiān)控軟件 HMI， RSView32 采用了： ●全面支持 ActiveX?的技術(shù)，使得用戶可以在顯示畫面中任意簡單地插入 ActiveX控件，來豐富應(yīng)用。 RSView32 Active Display System?是用于 RSView32 的客戶 /服務(wù)器應(yīng)用。 圖 RSLogix 500 編譯界面 Fig the interface of RSLogix 500 9 RSView32 RSView32?是基于 Windows 環(huán)境的工業(yè)監(jiān)控軟件。這意味著通過 ControlLogix Gateway 就可以把辦公室內(nèi)的以太網(wǎng)絡(luò)鏈接到控制層網(wǎng)絡(luò)的現(xiàn)場服務(wù) 在本次實驗設(shè)計中，通過 RSLinx,來作為 RSLogix 與 RSView32 之間的通信，建立 OPC服務(wù)器，從而讀取 PLC 程序中各工位的數(shù)值，并將數(shù)據(jù)共享提供給上位機。 通過 RSLinx 使得任意兩點間的通訊變得更加方便。同時， RSLinx 還提供了數(shù)種開放接口用于與第三方人機界面系統(tǒng)、數(shù)據(jù)采集 /分析系統(tǒng)、客戶應(yīng)用程序軟件 進行通訊。 PLC 梯形圖語言編輯軟件的實現(xiàn) [8]。不同的操作模式對應(yīng)不同的操作按鈕，作用在不同的 Input 上，按鈕的閉合使系統(tǒng)對其后的語句進行掃描，根據(jù)實際運行情況對語句做出邏輯性的判斷并執(zhí)行相對應(yīng)的操作及數(shù)值的輸出，以 便使上位機上展現(xiàn)對應(yīng)的畫面。 Rslogix 500 是適用所有小型控制器的標準化編程軟件包，使得編程工作大為簡化。它直觀的界面以及穩(wěn)定的可靠性轉(zhuǎn)化為生產(chǎn)力的增長。 對應(yīng) I/O 設(shè)備名稱 設(shè)備用途 信號特征 電容式傳感器 判斷有無輸入工件 信號為 1：有輸入工件 急停按鈕 系統(tǒng)進入急停狀態(tài) 信號為 1：系統(tǒng)急停 電磁開關(guān) 手動控制夾頭夾緊 信號為 1：夾頭夾緊 電磁開關(guān) 手動控制夾頭松開 信號為 1：夾頭松開 電磁開關(guān) 手動控制鉆孔電機下降 信號 為 1：鉆孔電機下降 電磁開關(guān) 手動控制鉆孔電機上升 信號為 1：鉆孔電機上升 電磁開關(guān) 手動控制旋轉(zhuǎn)工作臺轉(zhuǎn)動 信號為 1：旋轉(zhuǎn)工作臺轉(zhuǎn)動 電磁開關(guān) 手動控制檢測頭下降 信號為 1：檢測頭下降 電磁開關(guān) 手動控制檢測頭上升 信號為 1：檢測頭上升 電容式傳感器 手動控制夾緊缸伸出 信號為 1：夾緊缸伸出 急停按鈕 手動控制夾緊缸縮回 信號為 1：夾緊缸縮回 單步模式按鈕 使系統(tǒng)執(zhí)行下一動作 信號為 1：啟動下一個動作 表 I/O 接線表 Tap the chart of I/O modual 5 7 啟動單步模式 啟動單步運行模式 信號為 1：啟動單步模式 關(guān)閉單步模式 關(guān)閉單步運行模式 信號為 1：關(guān)閉單步模式 電磁開關(guān) 判斷鉆孔電機的位置 信號為 1：鉆孔電機上升到位 電磁開關(guān) 判斷鉆孔電機的位置 信號為 1：鉆孔電機下降到位 電磁開關(guān) 判斷檢測頭的位置 信號為 1：檢測頭縮回到位 電磁開關(guān) 判斷檢測頭的位置 信號為 1：檢測頭下探到位 電磁開關(guān) 判斷夾緊缸的前后位置 信號為 1：夾緊缸返回到位 電磁開關(guān) 判斷夾緊缸 的前后位置 信號為 1：夾緊缸伸出到位 電磁開關(guān) 判斷夾頭是否加緊 信號為 1：夾頭已夾緊 電容式傳感器 判斷夾頭是否松開 信號為 1：夾頭已松開 ABPLC 軟件平臺 RSLogix 500 amp。 圖 ML1500 型 PLC MicroLogix1500 PLC 6 1. 數(shù)字量輸入模塊： 1769IQ16 2. 數(shù)字量輸出模塊： 1769OB32 輸入點數(shù)： 16點； 輸出點數(shù)： 32 點； 電壓類型： 24VDC； 電壓類型： 24VDC； 輸入信號延遲時間： on→ off=2ms； 工作電壓： ～； 工作電壓： 10～30VDC； 5V 時背板負載電流： 300mA； 最大導通狀態(tài)電流： 2mA； 具有光耦隔離功能； 最大斷開狀態(tài)電流： ； 具有可拆卸端子塊； 5V時背板電流： 115mA； 具有 CSA、 UL、 CE認證； 具有光耦隔離功能； 具有可拆卸端子塊； 具有 CSA、 UL、 CE認證； 在編輯程序時，為了便于編輯， 并且實現(xiàn)在仿真界面的動畫演示， 使用軟件自動擴充的 I/O 配置 ,即 64 點的 I/O 輸入輸出，在鏈接實際硬件設(shè)備的使用時，應(yīng)當修改程序，使用擴展模塊所提供的接口替換程序中原有的超過 I:0/11 以及 O:0/11 的所有工位，并根據(jù)實際的替換結(jié)果配置接線表。 系統(tǒng)在擴展卡槽分別使用 1769IQ16 與 1769OB32 的 I/O模塊， 在 RSLogix500 中通過 I/O Configuration 也可擴充對應(yīng)模塊。 系統(tǒng)采用 1769 系列 Compact 輸入輸出模塊 ，提供 各種各樣的擴展模塊，可以最靈活地擴展控制器的 I/O 數(shù)量和種類 ，同時 擴展了控制器的本體輸入輸出 的 點數(shù) 。 可編程控制器教程 [4] I/O 模塊擴展與配置 MicroLogix 1500 處理器和基本單元嵌入在一起從而形成了完整的控制器。 5 PLC