【正文】 1 amp。 1 B 2 = 1打孔完成1 Y 1 = 0 amp。 6 個(gè)工件存放槽中的每一個(gè)都在中心有一個(gè)圓孔，這有利于電容式傳感器進(jìn)行檢測(cè)。同時(shí)，計(jì)數(shù)器的 DN 位斷開上述繼電器，平臺(tái)可繼續(xù)上料， 并同時(shí)導(dǎo)通計(jì)數(shù)器的 “ RES” 進(jìn)行計(jì)數(shù)復(fù)位，為下一周期準(zhǔn)備。0/1 閉合，當(dāng)平臺(tái)未工作時(shí)， O。0/TT位的上升沿被計(jì)數(shù)器 C5。 需要注意的是，對(duì) C5。0 的復(fù)位命令已經(jīng)執(zhí)行后的下一掃描周期，才會(huì)讀取 C5。當(dāng)檢測(cè)模塊中的活塞桿縮回到上限位時(shí)，觸發(fā)電感式傳感器。在手動(dòng)操作時(shí)，若旋轉(zhuǎn)平臺(tái)在旋轉(zhuǎn)時(shí)，使檢測(cè)桿下降的命令應(yīng)當(dāng)禁止執(zhí)行。 實(shí)例程序如圖. 上圖中， T4。由此一來，當(dāng)檢測(cè)桿已到達(dá)兩端時(shí)，系統(tǒng)不會(huì)再次執(zhí)行繼續(xù)移動(dòng)的操作 。當(dāng)檢測(cè)桿上升時(shí)，將 4 與 T4。0 為 0，監(jiān)控畫面 中的圖形垂直位移并返回初始位置。一個(gè)電氣馬達(dá)驅(qū)動(dòng)無桿缸，一個(gè)繼電器回路驅(qū)動(dòng)馬達(dá)。 如圖 圖 檢測(cè)模塊程序舉例 2 Fig the sample program of the examination module 2 of AutoCAD 18 當(dāng)工件位于鉆孔位置時(shí)，首先，夾頭桿伸出，夾頭加緊工件，鉆機(jī)下降至下限，此后返回至上限，夾頭松開，夾頭桿縮回，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)將工件轉(zhuǎn)送至出料位置。同樣，和檢測(cè)桿相似，當(dāng)鉆機(jī)到達(dá)兩端時(shí)，應(yīng)當(dāng)無法繼續(xù)想端點(diǎn)運(yùn)動(dòng)。0 的值的動(dòng)畫表示來體現(xiàn)鉆機(jī)的運(yùn)動(dòng)。 O。0\2斷開的情況下，對(duì)應(yīng)的 Output使計(jì)時(shí)器重新得電，繼續(xù)未完成的動(dòng)作。0/24 的常閉斷開，I。6/ACC 位，使得鉆機(jī)從之前停止的位置反向向下移動(dòng)。RSLgix 500 的指令中， Timer ‘ TON’ 和 ’ TOF’ 計(jì)時(shí)器在梯級(jí)條件變假時(shí)，累計(jì)值和DN位都要被復(fù)位，梯級(jí)條件變?yōu)檎婧笥种匦掠?jì)時(shí) ,因此采用 采用能累積計(jì)時(shí)的 RTO指令。如果需要復(fù)位其累計(jì)值和狀態(tài)位，可在另一階梯中用 RES 指令對(duì)相同地址的計(jì)時(shí)器復(fù)位。 RTO 指令的狀態(tài)位的變化情況如下 圖 傳感器 的分析與仿 真 電容式傳感器 (旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，工件的檢測(cè) ) 電容式傳感器用于檢測(cè)工件 ，安裝在安裝架，工件存放槽的下方 。 對(duì)其的仿真比較簡(jiǎn)單，設(shè)置其位 I。0/1為 1’。 在本設(shè)計(jì)中，在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)模塊的介紹中，已闡述平臺(tái)旋轉(zhuǎn)定位的方法，即用 CTU 對(duì)轉(zhuǎn)臺(tái)電機(jī)啟動(dòng)的上升沿進(jìn)行計(jì)數(shù)，計(jì)數(shù) 1次對(duì)應(yīng)檢測(cè)環(huán)節(jié)，計(jì)數(shù) 2 次對(duì)應(yīng)鉆孔環(huán)節(jié)，計(jì)數(shù)滿3次視為運(yùn)出加工完成的工件。11 中則計(jì)時(shí)停留在 2 秒，此時(shí)按下手動(dòng)按鈕， O。 圖 轉(zhuǎn)盤功能的實(shí)現(xiàn) Fig the program of the revolving stage of AutoCAD 24 微動(dòng)開關(guān) (鉆孔，無桿缸 ) 微動(dòng)開關(guān)用于檢測(cè)無桿缸的運(yùn)動(dòng)末端位置。 對(duì)于 檢測(cè)桿、鉆機(jī)的位置的控制，由于都是使用存儲(chǔ)數(shù)據(jù)到 Float 位并進(jìn)行實(shí)時(shí)更新的方法，因此對(duì)于兩者的限位開關(guān)，只需對(duì)其各自的移動(dòng)距離進(jìn)行限定即可。 圖 鉆孔模塊程序舉例 2 Fig the sample program of the drilling module 2 of AutoCAD 25 當(dāng)只需要進(jìn)行自動(dòng)單周期的運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，通過 RSView32 對(duì) I。0/1 為置位 1。13 的 DN 位會(huì)使得程序中第一行重新導(dǎo)通，系統(tǒng)自動(dòng)進(jìn)入下一周期。要求可以單獨(dú)執(zhí)行某個(gè)動(dòng)作，即平臺(tái)的旋轉(zhuǎn)、檢測(cè)桿的下降與上升、夾頭桿的伸出與縮回、夾頭的加緊與松開、鉆機(jī)的下降與上升。此外，手動(dòng)命令的執(zhí)行與否，也要參照一定的控制要求。0/X 作為導(dǎo)通信號(hào)。5 代表夾頭加緊所用的 1 秒，在監(jiān)控畫面中這一秒的動(dòng)畫表現(xiàn)則為‘夾頭夾緊’。急停時(shí)，按下 I。當(dāng)計(jì)時(shí)結(jié)束， T4。系統(tǒng)掃描至第三行，此時(shí) O。5 也同時(shí)失電。圖中 C5:1 所在行中，只有當(dāng) C5:1 計(jì)數(shù)位為 1 時(shí)，才會(huì)導(dǎo)通，執(zhí)行整個(gè)周期的 第二個(gè)動(dòng)作（第一個(gè)動(dòng)作是平臺(tái)旋轉(zhuǎn)第一次，即工件進(jìn)入檢測(cè)模塊）。此外，圖 單步運(yùn)行模式 程序舉例 Fig the sample program of single move mode of AutoCAD 28 人機(jī)界面中的操作，也經(jīng)由 RSLinx 的數(shù)據(jù)管理，來實(shí)現(xiàn)對(duì)程序中數(shù)值的修改和邏輯性的控制。單擊后，在菜單列表中可看到剛剛創(chuàng)建的驅(qū)動(dòng)，狀態(tài)為 。至此，在 Emulate500 中的數(shù)據(jù)將可以通過剛剛創(chuàng)建的 OPC 服務(wù)器進(jìn)行調(diào)用和修改。仿真軟件為用戶操作模擬對(duì)象提供了與實(shí)物幾乎相同的環(huán)境。 項(xiàng)目創(chuàng)建與基礎(chǔ)設(shè)定 啟動(dòng)新的項(xiàng)目后，要在項(xiàng)目的編輯對(duì)話框中，對(duì)系統(tǒng)的通道和節(jié)點(diǎn)進(jìn)行設(shè)置。服務(wù)器名稱點(diǎn)擊瀏覽，選中‘ RSLinx OPC Server’，類型為內(nèi)部進(jìn)程，至此項(xiàng)目的創(chuàng)建以及基礎(chǔ)設(shè)置已完成。 監(jiān)控界面 在項(xiàng)目編輯器中，單擊圖形 顯示，彈出新的顯示界面，在顯示界面上進(jìn)行 監(jiān)控界面的設(shè)計(jì)。不同的圖片，可以通過對(duì)其屬性和排列的修改，調(diào)整它的線條填充顏色，字體和動(dòng) 畫。 運(yùn)用這些簡(jiǎn)單的動(dòng)畫來表現(xiàn)復(fù)雜，多控制模式的系統(tǒng)，并不容易，但掌握了動(dòng)畫的 特點(diǎn)，動(dòng)畫演示的 次序， 就可以即擺脫傳統(tǒng)界面不真實(shí)的二維感，又可以真實(shí)的再現(xiàn)整個(gè)系統(tǒng)的控制過程。實(shí)際設(shè)定 如圖 圖 設(shè)置界面 Fig optimization and changes on surfaces 34 旋轉(zhuǎn)平臺(tái)動(dòng)畫 可見性動(dòng)畫的使用范圍則更加廣泛，靈活 ，在本設(shè)計(jì)中應(yīng)用的更多 。 數(shù)值的比較程序如圖 。0/28 分別在平臺(tái)旋轉(zhuǎn)計(jì)時(shí)器計(jì)時(shí)的 4 個(gè)不同的階段一次導(dǎo)通，他們也一一對(duì)應(yīng)一張?zhí)囟ǖ膱D片，且圖片的可見性設(shè)定為 上述 4 個(gè) Output,這樣一來， 4 張圖片就會(huì)以間隔一秒的速度一次顯現(xiàn)，在界面上，就會(huì)看到平臺(tái)慢慢的在 4 秒內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)了60度。 夾頭動(dòng)畫 對(duì)于圖片可見性的應(yīng)用，還用在夾頭的動(dòng)作表現(xiàn)上。這樣他們會(huì)按照規(guī)定的距離左右，并在夾頭 夾緊后消失 。 工件的動(dòng)畫 首先，在設(shè)計(jì)工件的表現(xiàn)時(shí)， 先明確一點(diǎn)，即工件是和平臺(tái)一同運(yùn)動(dòng)的，因此其旋轉(zhuǎn)的時(shí)間，位移大小，都是與平臺(tái)一致。 圖 逐幀動(dòng)畫設(shè)置 3 Fig freezeframe animation setting 3 5 38 在上圖的程序中， 首先限定了導(dǎo)通條件，即僅有當(dāng)平臺(tái)需要轉(zhuǎn)動(dòng)，且有工件在平臺(tái)上的時(shí)候，對(duì)平臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)的次數(shù)進(jìn)行比較。0/42，即“當(dāng)平臺(tái)第一次轉(zhuǎn)動(dòng)已經(jīng)完成”。之后，對(duì)需要執(zhí)行操作的 指令位在運(yùn)行的狀態(tài)下進(jìn)行 “ Toggle Bit” 來閉合， 開啟 I/0、Timer、 Counter 的 Date Files,便于總覽程序中各工位的數(shù)值， 觀察程序此后的運(yùn)作是否符合要求。若通訊正常，在地址屬性的 quality 中應(yīng)當(dāng)顯示 Good。 實(shí)驗(yàn)結(jié)果與分析 經(jīng)實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析，符合設(shè)計(jì)要求，也論證了程序 對(duì)多運(yùn)作模式的加工工作平臺(tái) 的 仿真 實(shí)現(xiàn)。 斷電保持型器件的 RES 問題 在本次實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)中，計(jì)時(shí)器 RTO，計(jì)數(shù)器 Counter 都需要在計(jì)數(shù)完成時(shí)進(jìn)行復(fù)位，才可以重復(fù)工作。因此，在選擇使用此類器件的工位，特別是完成位時(shí)，應(yīng) 當(dāng)謹(jǐn)慎考察程序調(diào)用是否可行，考慮是否需要用其他等效信號(hào)來替代。首先，當(dāng)對(duì) Output 的 Date Files 的數(shù)據(jù)讀取是，一旦讀取位數(shù)超過 O。第二，組態(tài)軟件在對(duì) Input 的讀取范圍比較廣，而寫入范圍僅限 I。設(shè)計(jì)的整個(gè)過程可分為兩大步驟 對(duì)控制要求的分析來進(jìn)行 PLC 程序的編寫，以及在組態(tài)軟件中實(shí)現(xiàn)仿真系統(tǒng)的 實(shí)時(shí)動(dòng)作和運(yùn)行狀況的表現(xiàn)。而在此之上，為了美化界面，可以考慮導(dǎo)入更多的圖形，設(shè)置更多的細(xì)節(jié)動(dòng)畫。 43 參考文獻(xiàn) ： [1] MPS 模塊化生產(chǎn)培訓(xùn)系統(tǒng)應(yīng)用技術(shù) .上海英集斯自動(dòng)化技術(shù)有限公司 [2] 王志鵬 .可編程控制器原理與程序設(shè)計(jì) [M].長(zhǎng)沙：國(guó)防工業(yè)出版社， [3] 張桂香 .電器控制與 PLC 應(yīng)用 [M].北京：化學(xué)工業(yè)出版社， [4] 胡學(xué)林 可編程控制器教程 ［ M］北京電子工業(yè)出版社， 20xx [5] Rockwell Automation Technical Books cold with the online ePublishing.[R]. 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