【正文】 率 。 減速器工作情況的檢查 ， 由于使用中不可能采用目視查看和直接檢測的方法檢查主 減速器內(nèi)部零件的技術(shù)狀態(tài)，除使用時(shí) 工作 人員可通過滑油溫 度和壓力指示，以及滑油系統(tǒng)中金屬屑報(bào)警裝置等判斷滑油系 統(tǒng)是否工作正常，還應(yīng)通過 定期檢查減速器中滑油的狀態(tài)來判斷這減速器零件的技術(shù)狀態(tài)，因?yàn)槭褂脮r(shí)間到翻修間隔期后， 要及時(shí)返廠翻修，這樣方能保證 移鋼 機(jī)關(guān)鍵部件 —— 減速器的安全可靠工作。由于目前仍沒有減速器正常潤滑的判據(jù) , 就無法知道按目前方法選擇潤滑油是否避免不良潤滑。對(duì)于大部分齒輪傳動(dòng) , 膜厚比雙一油膜厚度表面粗糙度通常小于 , 這意味著齒輪潤滑處在混合或部分彈流潤滑狀態(tài)或邊界潤滑狀態(tài)。同一減速器的高速級(jí)齒輪傳動(dòng) , 要求潤滑油的枯度小一些 , 以免運(yùn)動(dòng)阻力產(chǎn)生的熱量使邊界膜解吸而失去潤滑作用 , 減速器的低速級(jí) , 要求潤滑油的粘度大一些 , 以便形成油膜來抵御重載、減緩點(diǎn)蝕、延長工作壽命總之 , 減速器的潤滑是一個(gè)復(fù)雜的間題。 根據(jù)減速器已選定的規(guī)格，可以依據(jù) [10]簡明機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊(cè)表 133得到 ZSZ224 型減速器外形尺寸及裝配形式。 1f — 環(huán)境溫變系數(shù) 2f — 小時(shí)負(fù)荷率系數(shù) 3f — 功率利用系數(shù) 14 211 8 27840 28 106355165390 3625535 90 高傳動(dòng)比80到 100寬長型號(hào) GP — 熱功率 查表 136得環(huán)境溫度影響系數(shù) 1f =，負(fù)荷利用率系數(shù) 2 1f ? （每日 24小時(shí)連續(xù)工作）功率利用系數(shù) 3 ? （按39。 5 .5 8CPP k w P k w? ? ? ? ? 。 減速器內(nèi)的傳動(dòng)比 ? 及 1 930 / minNr? 相接近的公稱轉(zhuǎn)速 1N ，查表 131 得 2SY224, 1P =,當(dāng) 1 930 / minNr? 時(shí)，折算許用公稱功率 1 93039。 ? ? 時(shí)，取 1139。N 的轉(zhuǎn)速； 1P —— 1N 時(shí)的許用傳動(dòng)功率 kw，由表 137～ 12中查出 139。 AK —— 工況系數(shù) ； 139。 按強(qiáng)度選用減速器 計(jì)算功率： 1139。 傳動(dòng)比分配的基本原則是： 13 1） 使各級(jí)傳動(dòng)的承載能力接近相等，即要達(dá)到接近等強(qiáng)度。 根據(jù)傳動(dòng)類型，減速器可分為齒輪，蝸桿，齒輪 — 蝸桿和行星減速器；根據(jù)齒輪形狀不同，減速器可以分為圓柱、圓錐、圓錐 — 圓柱齒輪減速器；根據(jù)傳動(dòng)的級(jí)數(shù)，減速器可以分為單級(jí)、多級(jí)減速器；根據(jù)軸在空間的位置，減速器可以分為臥式和立式減速器；根據(jù)傳動(dòng)的布局形式，減速器可以分為展開式、分流式和同軸式減速器。 三級(jí)減速器選用 減速器簡介 減速器的分類，常用減速器的 形式及應(yīng)用 減速器是應(yīng)用在于原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)之間的獨(dú)立的閉式傳動(dòng)裝置。 傳動(dòng)比的分配： 由于移鋼機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)周期是 T=15s，鏈傳動(dòng)需要小鏈輪帶動(dòng)大鏈輪，在總傳動(dòng)比中需占有一定的公稱傳動(dòng)比，即 現(xiàn)總傳動(dòng) ? 。只有熟練掌握電動(dòng)機(jī)的有關(guān)知識(shí)，遇到故障時(shí)才能迅速查明原因，合理正確地處理故障點(diǎn)，提高工作效 率 3） 我選用是一個(gè)小功率三相異步電動(dòng)機(jī)，發(fā)熱量較小，并且通風(fēng)狀況良好。這可通過測量電源電壓及電 動(dòng)機(jī)繞組的方向來判別。 1)電動(dòng)機(jī)過載 電動(dòng)機(jī)所拖動(dòng)的負(fù)載與電動(dòng)機(jī)不配套，機(jī)械裝配不良，如電動(dòng)機(jī)定、轉(zhuǎn)子相擦，風(fēng)扇翅碰殼，電動(dòng)機(jī)所拖動(dòng)的負(fù)載軸線不同心，負(fù)載裝配不良，軸承損壞或缺油等。如果產(chǎn)生的熱量大于散出的熱量，電動(dòng)機(jī)就要升溫。電動(dòng)機(jī)產(chǎn) 生的熱源主要有兩個(gè)：一 個(gè)是定、轉(zhuǎn)子繞組的銅消耗功率；另一個(gè)是鐵心的鐵消耗功率，兩個(gè)熱源所產(chǎn)生的熱量由散熱裝置 (風(fēng)扇 )和機(jī)殼散出。 [9]機(jī)電控制 12 圖 電動(dòng)機(jī)繞阻線圈圖 （ 7） 電動(dòng)機(jī)的校核 電動(dòng)機(jī)的發(fā)熱分析 電動(dòng)機(jī)定子繞組中通入三相交流電產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場，旋轉(zhuǎn)磁場以異步轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)子導(dǎo)體切割旋轉(zhuǎn)磁場產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢從而產(chǎn)生感應(yīng)電流，載流導(dǎo)體在磁場中受到電磁力的作用而旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)速度稍小于同步轉(zhuǎn)速。由電磁力進(jìn)而產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)子就轉(zhuǎn)動(dòng)起來。在電動(dòng)勢的作用下，閉合的導(dǎo)條中就產(chǎn)生電流。電動(dòng)勢的方向由右手定則來確定。 （ 5） YZ系列起重冶金用三相異步電動(dòng)機(jī)簡介 （ ） 性能及結(jié)構(gòu)特點(diǎn) :YZ 系列為籠型異步電動(dòng)機(jī)， YZ 系列為繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)，它們具有較大的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩和過載能力，能夠頻繁 起動(dòng)，轉(zhuǎn)差率較高，并且具有良好的防護(hù)特性，用于一般場合的電動(dòng)機(jī)防護(hù)等級(jí)為 IP44，用于冶金場合的電動(dòng)機(jī)防護(hù)等級(jí)為 IP54 電動(dòng)機(jī)的代號(hào)簡介 Y Z160M – 6 Y — 異步電動(dòng)機(jī) Z — 冶金及起重用 160— 電動(dòng)機(jī)的中心距高 M— 電動(dòng)機(jī)的機(jī)座長度代號(hào)（ S短， M中， L長） 1 — 電動(dòng)機(jī)鐵心長度代號(hào) 6— 電動(dòng)機(jī)的極數(shù) （ ）應(yīng)用場合：適用于那些短時(shí)或斷續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，起動(dòng)制動(dòng)憑繁，有時(shí)過載以 及又有較強(qiáng)的振動(dòng)和沖擊的冶金及一般起重設(shè)備上。 （ 4）現(xiàn)將所選的電動(dòng)機(jī)的有關(guān)參數(shù)數(shù)據(jù)列表 f1中 表 電動(dòng)機(jī)參數(shù)數(shù)據(jù) 選定電動(dòng)機(jī)的型號(hào)為 YZ160M16。 計(jì)算各個(gè)移鋼機(jī)機(jī)架單獨(dú)所需的 dP ： 移鋼機(jī)的裝置簡 圖如下： [7]機(jī)械制圖 圖 3— 1 5組移鋼架簡圖 左二架移鋼架 傳動(dòng)裝置的效率為： 2 2 3 2 2 31 3 4 0. 99 0. 96 0. 99 0. 87 64? ? ? ?? ? ? ? ? （ 3— 10） 左二架移鋼架 傳動(dòng)裝置的效率為 ： 1 / 0. 52 / 0. 87 64 0. 59 3dwP P k w k w?? ? ? （ 3— 11） 左一架移鋼架 傳動(dòng)裝置的效率為 ： 21 / 0. 59 3 / 0. 87 64 0. 67 7ddP P k w k w?? ? ? 右一架移鋼架 傳動(dòng)裝置的效率為 ： 32 / 77 / 76 4 72 4ddP P k w k w?? ? ? 右三架和右二架移鋼架 所需功率也是 。 （ 3） 電動(dòng)機(jī)功率的選擇 [5]機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì) 計(jì)算移鋼機(jī)所承受的力 F為： 223 3 2 23()7. 85 10 / 3. 14 ( 0. 2 0. 18 5 ) 101. 42 3 10M R r Lk g m mkg? ? ? ?? ? ? ?? ? ? ? ? ??? （ 3— 1） 由于設(shè)計(jì)是雙槽移鋼機(jī) 23 10 2 47 10M k g? ? ? ? ?總 （ 3— 2） 32 .8 4 7 9 .8 2 7 .8 9 9 1 0F m g N? ? ? ? ? （ 3— 3） 當(dāng)移鋼機(jī)承擔(dān)最大力矩時(shí) 是在接鋼位置 3 32 7 .8 9 9 1 0 0 .3 8 .3 6 7 1 0T F R N m N M?? ? ? ? ?轉(zhuǎn) （ 3— 4） 根據(jù)移鋼機(jī)的周期 15Ts? 可以得出 ? 和 n 2 / 2 / 1 5Ts? ? ??? 2 / 60n??? （ 3— 5） 所以 2 / 1 5 6 0 / 2? ? ??? =4 /minr (3— 6) 計(jì)算折算到電動(dòng)機(jī)軸上的負(fù)載功率 10 3/ 9 5 5 08 .3 6 7 1 0 4 / m in2 .69500WP T nN m r kw????? (3— 7) 3)該移鋼機(jī)機(jī)構(gòu)是由一列 5個(gè)移鋼支架組成的，所以每個(gè)移鋼 架 所需要的功率是 2 .6 / 5 0 .5 2dP kw kw?? 每個(gè)移鋼 架 所需要的功率 /dWPP?? （ 3— 8） 式中 ? 為轉(zhuǎn)動(dòng)裝置的損失效率： 312. . . n? ? ? ? ?? （ 3— 9） 式中 1? ， 2? ，3?， n? 分別為傳動(dòng)裝置中每對(duì)運(yùn)動(dòng)副中的效率。而且還會(huì)造成電能浪費(fèi)。選擇時(shí)應(yīng)注意以下兩點(diǎn)： (1)如果電動(dòng)機(jī)功率選得過?。蜁?huì)出現(xiàn) “ 小馬拉大車 ” 現(xiàn)象，造成電動(dòng)機(jī)長期過載．使其絕緣因發(fā)熱而損壞．甚至電動(dòng)機(jī)被燒毀。 工作條件：工作年限： 10年 (每年按 300 天計(jì) )；工作班制： 3班；工作環(huán)境：清潔；載荷性質(zhì)；平穩(wěn)。鋼管的外半徑 R=200mm，鋼管的內(nèi)徑為 r=185mm。 9 第三章 設(shè)計(jì)計(jì)算部分 設(shè)計(jì)題目：雙向移鋼機(jī) 原始數(shù)據(jù)：鋼管的長度 L=10m。且本設(shè)計(jì)采用連續(xù)工作制，不必經(jīng)常啟動(dòng)、制動(dòng)，傳動(dòng)還能實(shí)現(xiàn)可逆，故本設(shè)計(jì)傳動(dòng)系統(tǒng)可用雙接頭十字聯(lián)軸器。 三級(jí)齒輪減速器具有結(jié)構(gòu)復(fù)雜的特點(diǎn)，由于本設(shè)計(jì)的傳動(dòng)比較大，故用三級(jí)齒輪減速器方可實(shí)現(xiàn)。 由于移鋼機(jī)機(jī)組是由 5組移鋼機(jī)機(jī)構(gòu)組成。 綜上所述，第一，二種方案設(shè)計(jì)不能夠滿足包鋼無縫管廠的生產(chǎn)工藝要求，第三種設(shè)計(jì)方案能夠滿足要求生產(chǎn)工藝要求，所以選擇第三種方案進(jìn)行詳細(xì)設(shè)計(jì)。 （ 3）生產(chǎn)率高，滿足包鋼無縫管廠的產(chǎn)量要求。 方案三性能分析 (1)該移鋼機(jī)布置合理，能夠滿足工藝要求。 （ 4）移鋼時(shí)工作機(jī)運(yùn)動(dòng)不穩(wěn)定，對(duì)鋼管有一定的沖擊，鋼管長度在 10m以上 ,所以不可能使幾架雙軌 8 道移鋼機(jī)同步移動(dòng)鋼管。從而導(dǎo)致成本升高。這同樣影響產(chǎn)量、質(zhì)量及擴(kuò)大產(chǎn)品規(guī)格范圍 (不能進(jìn)行大批量鋼管的生產(chǎn) )。 （ 2）機(jī)械夾鉗經(jīng)常夾不緊、移鋼速度慢，生產(chǎn)效率低，每次只能移送一根鋼管，這樣遠(yuǎn)遠(yuǎn)的不能滿足包鋼無縫生產(chǎn)要求。這個(gè)雙向移鋼機(jī)支架在運(yùn)送鋼管時(shí)比較平穩(wěn)，不能產(chǎn)生大的沖擊，這個(gè)機(jī)構(gòu)是非常好的。 [3] 棒材連軋機(jī)組移鋼機(jī)構(gòu)的改進(jìn) 設(shè)計(jì)題目：雙向移鋼機(jī) 雙向移鋼機(jī)顧名思義就是能向兩個(gè)方向上移動(dòng)鋼管。 圖 雙輥道移鋼機(jī) 工作時(shí)由升降缸伸縮帶動(dòng)曲柄在固定支點(diǎn) (通軸 )上擺動(dòng)，支點(diǎn)的另一桿將托起小車軌道框架向上或向下實(shí)現(xiàn)升降，通軸之間用連桿相連，保持軌道框架的兩個(gè)支點(diǎn)動(dòng)作一致。 (2) 工作原理 雙輥道移鋼裝置主要由小車移送機(jī)構(gòu)和小車升降機(jī)構(gòu)組成，兩套機(jī)構(gòu)寬 12 m。 方案 1維修量較大， 分體臺(tái)架實(shí)現(xiàn)精確同步困難，原設(shè)備不能利用；方案 2在工作原理上與原臺(tái)架存鋼管冷卻管成排鋸切精整區(qū)切屑料頭 7 在許多共同之處，利用液壓 系統(tǒng)控制可充分發(fā)揮設(shè)備優(yōu)勢。 方案二設(shè)計(jì) 設(shè)計(jì)題目：雙輥道移鋼機(jī) (1) 雙輥道移鋼裝置采用全機(jī)械結(jié)構(gòu)，利用雙輥道、雙曲柄機(jī)構(gòu)，在雙曲柄機(jī)構(gòu)完成圓軌跡運(yùn)動(dòng)的過程中，將鋼管由冷擺剪后輸送輥道移到在加熱輥道上，同時(shí)將在加熱輥道上的鋼管輸送到移鋼鏈條上，進(jìn)行下一個(gè)工序的加工?；窘Y(jié)構(gòu)如圖所示： 圖 鉗式移鋼機(jī)圖 機(jī)械夾鉗式移鋼機(jī)的工作原理： 以上是機(jī)械夾鉗式移鋼機(jī)的簡圖，兩邊的支架橫跨運(yùn)輸鋼管的兩條軌道，鋼管在夾鉗的下方。進(jìn)行下一個(gè)工序的加工。 3 管排鋸區(qū)工藝流程簡介 由熱軋區(qū)生產(chǎn)出的熱軋無縫鋼管長度在 ，需鋸切成 的定尺長管，此外還需 切掉鋼管的頭、尾以滿足用戶需要，因此需要到送往管排鋸切線上完成此項(xiàng)任務(wù)，并且還需通過鋸切線后的橫移段設(shè)備將鋸切后的鋼管運(yùn)輸?shù)骄麉^(qū)，進(jìn)行進(jìn)一步的處理工藝。脫管后經(jīng)過輸送輥到達(dá)定位擋板，由單回轉(zhuǎn)臂荒管送至在加熱爐爐前輥道上，荒管由爐前輥道上，荒管由爐前輥道及再加熱爐內(nèi)旁通輥道，經(jīng)高壓水除鱗后進(jìn)入定徑機(jī)進(jìn)行軋制。進(jìn)入到 900～ 960℃ ，保溫 10分鐘后出爐，經(jīng)過壓水除鱗后，進(jìn)入定，張減機(jī)。 （ 2）工藝線路 從脫管機(jī)出來的荒管，按照供貨標(biāo)準(zhǔn)和交貨狀態(tài)要求，采用二種不同的工藝線路。 (4) 再加熱爐 在加熱爐在生產(chǎn)線中的位置是軋鋼工藝的一個(gè)熱工設(shè)備，位于鏈?zhǔn)揭其摍C(jī)和定張減徑機(jī)之間，如圖： 圖 再加熱區(qū)圖 爐子裝出料方式分別采用輥道方式，爐子的裝料輥道與鏈?zhǔn)揭其摍C(jī)輥道相連接，出料輥道與定張徑機(jī)輸入輥道相連接。 (3) 脫管機(jī)到加熱爐區(qū)域 在軋制線上連續(xù)軋制的過程中，脫管機(jī)出口輥道至加熱爐入口輥道這一區(qū)域，不僅承擔(dān)著金屬熱變形后一道工序的準(zhǔn)備工作，而且實(shí)現(xiàn)了在線熱處理的任務(wù)，起到承前啟后的作用。 從毛管中脫出的頂頭和頂桿進(jìn)行在線人工檢查，如果發(fā)現(xiàn)頂頭，頂桿由缺陷，應(yīng)該剔除到下料臺(tái)架，同時(shí)，從上料臺(tái)架上線一根帶有頂頭的頂桿。當(dāng)軋制結(jié)束，升降輥