【正文】 N?? ? ? （ 3— 22） FPK —— 壓軸力系數(shù)，對于水平傳動力 ? ，對于垂直傳動 ? 1 . 0 5 4 6 6 9 4 9 0 2 . 7 5 6P F P eF K F NN??? ? ? （ 3— 23） [14]機(jī)械設(shè)計教材 鏈傳動機(jī)構(gòu)裝配注意事項 (1)鏈與鏈輪應(yīng)有 3個以上的齒相嚙合。 傳動鏈條有很多種類，選擇套筒滾子傳動鏈；其結(jié)構(gòu)特點是：外鏈節(jié)和內(nèi)鏈節(jié)鉸接而成，銷軸和外鏈板，套筒和內(nèi)鏈板為靜配合；銷軸和套筒為動配合，滾子空套在套筒上可以自由轉(zhuǎn)動。就是我現(xiàn)在需要的這種萬向節(jié)轉(zhuǎn)動裝置。 選用 TZ2— 200/100制動器的安裝尺寸。 [11]機(jī)械零件設(shè)計手冊 2 表 聯(lián)軸器參數(shù) 型號 轉(zhuǎn)速 轉(zhuǎn)矩 孔 L D B 1D 2D 3D 4D NL1 200 3350 25 60 200 95 150 110 60 62 圖 聯(lián)軸器圖 16 制動器型號TZ2 200 /100L541 311L150L3420 118B90B1118H170 404 7Ad17 285 40A1 A2129A3175A4380L2 L4 CH1尺 寸 制動型 號 制動輪直徑(mm)制動瓦寬度(mm)電磁鐵型號 質(zhì)量(kg) 200 90 M221100 25制動力矩() 制動器的選擇 . 制動器簡介 按制動器裝置結(jié)構(gòu)形式分，主要有摩擦式（常開，常閉）和非摩擦式。這里選用的是萬向聯(lián)軸器。六高即高承載能力、高齒面硬度、高精度、高速度、高可靠性和高傳動效 率 率 。同一減速器的高速級齒輪傳動 , 要求潤滑油的枯度小一些 , 以免運動阻力產(chǎn)生的熱量使邊界膜解吸而失去潤滑作用 , 減速器的低速級 , 要求潤滑油的粘度大一些 , 以便形成油膜來抵御重載、減緩點蝕、延長工作壽命總之 , 減速器的潤滑是一個復(fù)雜的間題。 減速器內(nèi)的傳動比 ? 及 1 930 / minNr? 相接近的公稱轉(zhuǎn)速 1N ，查表 131 得 2SY224, 1P =,當(dāng) 1 930 / minNr? 時，折算許用公稱功率 1 93039。 按強(qiáng)度選用減速器 計算功率： 1139。 傳動比的分配： 由于移鋼機(jī)運轉(zhuǎn)周期是 T=15s，鏈傳動需要小鏈輪帶動大鏈輪，在總傳動比中需占有一定的公稱傳動比，即 現(xiàn)總傳動 ? 。如果產(chǎn)生的熱量大于散出的熱量，電動機(jī)就要升溫。在電動勢的作用下，閉合的導(dǎo)條中就產(chǎn)生電流。 計算各個移鋼機(jī)機(jī)架單獨所需的 dP ： 移鋼機(jī)的裝置簡 圖如下： [7]機(jī)械制圖 圖 3— 1 5組移鋼架簡圖 左二架移鋼架 傳動裝置的效率為： 2 2 3 2 2 31 3 4 0. 99 0. 96 0. 99 0. 87 64? ? ? ?? ? ? ? ? （ 3— 10） 左二架移鋼架 傳動裝置的效率為 ： 1 / 0. 52 / 0. 87 64 0. 59 3dwP P k w k w?? ? ? （ 3— 11） 左一架移鋼架 傳動裝置的效率為 ： 21 / 0. 59 3 / 0. 87 64 0. 67 7ddP P k w k w?? ? ? 右一架移鋼架 傳動裝置的效率為 ： 32 / 77 / 76 4 72 4ddP P k w k w?? ? ? 右三架和右二架移鋼架 所需功率也是 。 工作條件：工作年限： 10年 (每年按 300 天計 )；工作班制： 3班；工作環(huán)境：清潔；載荷性質(zhì)；平穩(wěn)。 三級齒輪減速器具有結(jié)構(gòu)復(fù)雜的特點，由于本設(shè)計的傳動比較大，故用三級齒輪減速器方可實現(xiàn)。 方案三性能分析 (1)該移鋼機(jī)布置合理，能夠滿足工藝要求。 （ 2）機(jī)械夾鉗經(jīng)常夾不緊、移鋼速度慢，生產(chǎn)效率低，每次只能移送一根鋼管，這樣遠(yuǎn)遠(yuǎn)的不能滿足包鋼無縫生產(chǎn)要求。 (2) 工作原理 雙輥道移鋼裝置主要由小車移送機(jī)構(gòu)和小車升降機(jī)構(gòu)組成，兩套機(jī)構(gòu)寬 12 m。進(jìn)行下一個工序的加工。 （ 2）工藝線路 從脫管機(jī)出來的荒管，按照供貨標(biāo)準(zhǔn)和交貨狀態(tài)要求，采用二種不同的工藝線路。當(dāng)軋制結(jié)束，升降輥道升起到達(dá)支撐毛管位置，小車帶動頂桿快速 返回并且在升降輥 道的幫助下依靠擋叉是毛管脫離頂桿。當(dāng)軋機(jī)出現(xiàn)故障影 5 再加熱爐 鋸式冷床 脫管機(jī)通道入爐輥道移鋼機(jī)響正常軋制時，須將管坯剔除到臺架上。 跟據(jù)生產(chǎn)計劃投入熱軋線的管坯，由吊車從料架中取出運至兩個上料臺架（ 2）上，由液壓拔出裝置將管坯拔至運輸軌道上，然后又上料移送裝置送至 1 號鏈?zhǔn)竭\輸機(jī)上，再有上料移送裝置，將管坯拔至輸送輥道上，利用 1 號斜臺架配給兩臺管坯鋸所需的管坯。鋼管經(jīng)定徑后，進(jìn)入冷卻塔中，通過噴水冷卻，鋼管經(jīng)冷卻后，就要被矯直。鋼坯被送入熔爐內(nèi)加熱，溫度大約為 1200攝氏度。鋼管內(nèi)徑由定徑機(jī)鉆頭的外徑長度來確定。 2. 熱軋無縫鋼管的工藝流程 熱軋無縫鋼管也叫擠壓 無縫鋼管 ，它的工藝流程如下：圓管坯 → 加熱 → 穿孔 → 三輥斜軋、連軋或擠壓 → 脫管 → 定徑（或減徑） → 冷卻 → 矯直 → 水壓試驗（或探傷） → 標(biāo)記 → 入庫軋制無縫管的原料是圓管坯，圓管 坯 要經(jīng)過切割機(jī)的切割加工成長度約為１米的坯料，并經(jīng)傳送帶送到熔爐內(nèi)加熱。酸洗后，涂油。按鋼管截面形狀尺寸的不同又可分為等壁厚異型無縫鋼管（代號為 D）、不等壁厚異型無縫鋼管（代號為 BD）、變直徑異型無縫鋼管（代號為 BJ）。鋼管分車絲和不車絲兩種，車絲 管用接頭聯(lián)結(jié)， 不 車絲管用對焊的方法與工具接頭聯(lián)結(jié)。 但是，圓管也有一定的局限性，如在受平面彎曲的條件下，圓管就不如方、矩形管抗彎強(qiáng)度大，一些農(nóng)機(jī)具骨架、鋼木家具等就常用方、矩形管。 【 1】 《摘自我國無縫鋼管生產(chǎn)的發(fā)展 鋼管 2021年 6 月第 30 卷第 1期》。 5. 大多數(shù)移鋼機(jī)是在同一個方向上傳遞冶金產(chǎn)品，并且傳遞的大多數(shù)產(chǎn)品是低溫產(chǎn)品。根據(jù)要求，我將對這套升降機(jī)構(gòu)的主傳動機(jī)構(gòu)及相關(guān)零件進(jìn)行設(shè)計。 1 第一章 緒論 1： 1引言 經(jīng)過了畢業(yè)實習(xí)之后，我們就要進(jìn)入大學(xué)生活中的最后階段 —— 畢業(yè)設(shè)計了，這次畢業(yè)設(shè)計為期三個月，在這三個月中，我們要根據(jù)老師所給出的畢業(yè)設(shè)計題目進(jìn)行充分的設(shè)計。 根據(jù)要求在這套移鋼機(jī)機(jī)械中，我主要的任務(wù)是完成一整套雙向移鋼機(jī)機(jī)構(gòu)的設(shè)計，對移 鋼機(jī)的主傳動部分作了詳細(xì)的設(shè)計并對雙向移鋼機(jī)的性能參數(shù)進(jìn)行選擇。驅(qū)動裝置一般設(shè)置在輸送機(jī)系統(tǒng)的下料點位置上。在這近半個世紀(jì)的年代里，我國無縫鋼管軋機(jī)由 50 年代初唯一的 1 套 ? 140自動軋管機(jī)組，設(shè)計年產(chǎn)量僅 萬 t，發(fā)展到目前為止，已是產(chǎn)品品種、規(guī)格齊全，各種機(jī)組型式齊全并分布于全國，無縫鋼管的年產(chǎn)量也于 1978年（ 82 萬 t）超過英國和法國， 19836 年（ 115萬 t）超過意大利， 1992年（ 256 萬 t）超過原西德，并在 1994 年（ 304萬 t）早于鋼和鋼材成為世界第一大無縫鋼管生產(chǎn)國，隨后一直保持 至今 。此外，圓環(huán)截面在承受內(nèi)部或外部徑向壓力時，受力較均勻，因此，絕大多數(shù)鋼管是圓管。 。 。退火后要用專門的酸性液體進(jìn)行酸洗。并由吊車吊入倉庫中。定徑機(jī)通過錐形鉆頭高速旋轉(zhuǎn)入鋼 坯 打孔，形成鋼管。 工業(yè)管工藝流程 管坯 —— 檢驗 —— 剝皮 —— 檢驗 —— 加熱 —— 穿孔 —— 酸洗 —— 修磨 —— 潤滑風(fēng)干 —— 焊頭 —— 冷拔 —— 固溶處理 —— 酸洗 —— 酸洗鈍化 —— 檢驗 軋制無縫管的原料是圓管坯，圓管 坯 要經(jīng)過切割機(jī)的切割加工成長度約為 1米的坯料，并經(jīng)傳送帶送到熔爐內(nèi)加熱。鋼管內(nèi)徑由定徑機(jī)鉆頭的外徑長度來確定。在此期間，對管坯進(jìn)行抽檢 。 2. 穿孔機(jī)的工藝流程 圖 穿孔機(jī)工藝流程框圖 1. 環(huán)形爐 1 號 桿上線臺架 2 號 機(jī)前臺 （ 2）穿孔機(jī)工藝流程簡述 由環(huán)形爐加熱到 1280℃的管坯經(jīng)出料機(jī)夾出，并且放在出料臺上，通過橫移出料裝置和拔料器送到鏈?zhǔn)揭扑蜋C(jī)，由翻料鉤將管坯送到軌道上，在軌道的端部，管坯由擋板定位。 到毛管前端伸出穿孔機(jī)到達(dá)第二架定心輥時，第二架定心輥打開，到達(dá)第三架定心輥前時，第三架定心輥打開，依此類推。 5 定，張減機(jī)區(qū)域 （ 1）限動芯棒連扎管機(jī)組整個生產(chǎn)過程是連續(xù)進(jìn)行的，而定徑，張減工序是熱軋生產(chǎn)線金屬熱變形的最終一道工序，是連扎管機(jī)組中的精扎機(jī)組，定徑，張減工序包括從托管機(jī)出口輥道至步進(jìn)式冷床結(jié)束。 管排鋸區(qū)工藝流程： 圖 管排 鋸區(qū)流程圖 我的設(shè)計題目是在管坯準(zhǔn)備區(qū)和管坯再加熱區(qū) 方案設(shè)計 方案一 設(shè)計： 根據(jù)包鋼的無縫鋼管生產(chǎn)工藝流程，能夠知道鋼管生產(chǎn)線上哪里需要移鋼運 輸設(shè)備，只有這樣才能夠具體的針對性的設(shè)計，設(shè)計移鋼設(shè)備的目的就 是鋼管從一個輥道上送到另一個輥道上。而且液壓泵站適當(dāng)配置蓄能器系統(tǒng)，可滿足移鋼臺架液壓系統(tǒng)的動力要求，結(jié)合實際情況采用方案 2。 [4]機(jī)械原理 圖 雙向移鋼機(jī)支架結(jié)構(gòu) 方案一性能分析： 該設(shè)計的優(yōu)點是成本比較低，維修方便；但是這種機(jī)械設(shè)備存在著很多的缺點： （ 1）該機(jī)長期不能滿足工藝要求，對鋼管有很大的磨損，影響鋼管的質(zhì)量。 （ 5）這種機(jī)構(gòu)運輸鋼管只能向一個方向移動鋼管，不能實現(xiàn)多向化。 為了實現(xiàn)同步運轉(zhuǎn)并且能夠運動平穩(wěn)，采用的是整體驅(qū)動的驅(qū)動方式，此 移鋼 機(jī)由于采用了雙接頭十字萬向聯(lián)軸器傳動，具有結(jié)構(gòu)緊湊，低速并且傳動平穩(wěn)的特點。移鋼機(jī)轉(zhuǎn)臂半徑 R=225mm，但是移鋼機(jī)接鋼位置時臂長是 300mm。 通過手冊查得各個傳動裝置的效率分別為： 1? （聯(lián)軸器） ， 2? （ 3機(jī)減速器的圓柱齒輪傳動） （齒輪的精度等級是 8級） ，3?（滾子鏈傳動）， 4? （每對滾動軸承傳動效率）；根據(jù) [6]機(jī)械設(shè)計手冊 查的 1? =， 2? = ，3?= ， 4? =。因為運動是相對的，假如磁極不動，轉(zhuǎn)子導(dǎo)條沿逆時針方向旋轉(zhuǎn)，則導(dǎo)條中同樣也能感應(yīng)出電動勢來。當(dāng)產(chǎn)生的熱量和散出的熱量平衡時，電動機(jī)的溫度便穩(wěn)定了。電動機(jī)產(chǎn)生的熱量和散出的熱量平衡時，電動機(jī)的溫度便穩(wěn)定了。 2） 使各級傳動中的大齒輪侵入油中深度大致相等，從而使?jié)櫥啽悖? 3） 使減速器獲得最 小的外形尺寸和重量等。PP? 。 ZSZ224的主要參數(shù)如下表 2 表 ZSZ 減速器參數(shù) 減速器的潤滑要求及問題 減速器對潤滑油的要求比單級 齒輪傳動更嚴(yán)格。 ：減速器的發(fā)展 趨勢 總之 ,當(dāng)今世界各國減速器及齒輪技術(shù)發(fā)展總趨勢是向六高、二低、二化方面發(fā)展。 在雙向移鋼機(jī)的設(shè)計中需要用到兩個聯(lián)軸器，首先選用的聯(lián)軸器是在電動機(jī)與減速器之間用的，選用手冊上的標(biāo)準(zhǔn)間即可，第二個聯(lián)軸器是在移鋼機(jī)的傳動機(jī)構(gòu)中，主要與移鋼機(jī)機(jī)架主傳動軸相連接的。 NL1聯(lián)軸器 20 652 25 80YAC ?? 的參數(shù)表?？梢蕴岣呗?lián)軸器和制動器的使用壽命。萬向 接頭聯(lián)軸器 與傳動軸組合，稱為萬向節(jié)傳動裝置。 鏈傳動的缺點是：①價格較膠帶高，重量較大；②傳動有噪音；③鏈節(jié)伸長后 運轉(zhuǎn)不穩(wěn)定，易跳齒；④鏈條速度帶有波動，不平穩(wěn)。 （ 7）計算鏈條傳動作用在軸上的壓軸力 PF 。因鏈條帶有附件，各掛鏈條之間正確對位十分重要。 本裝置除了自動提供啟動張緊力、運行張緊力外還可根據(jù)用戶需要自動提供 鏈條 停機(jī)張力，這樣既節(jié)約了能耗，又延長了 鏈條的 使用壽命。大量實際事例證明，如果鏈條（或齒輪）能得到及時、正確的潤滑，其傳動一般都能完好地 . 工作很長時間。鏈條潤滑主要是減少銷軸與套筒之間的磨損，帶走磨損顆粒與外來物，使鏈條與鏈輪的嚙合更順暢。 通常，軸的結(jié)構(gòu)采用階梯形，這樣使用軸上零件定位可靠，裝拆方便。 移鋼機(jī)機(jī)架內(nèi)主傳動軸： 39。 1L ：移 鋼架 主傳動軸與聯(lián)軸器處連接長度 1 170L mm? 2L ：滾動軸承段檔油盤及裝配關(guān)系確定， 2 100L mm? 。 鍵的剖面尺寸通常根據(jù)軸的直徑 從標(biāo)準(zhǔn)中選取鍵的長度則按輪轂長度從標(biāo)準(zhǔn)中選取， 鍵的強(qiáng)度校核可以按找教材中的公式進(jìn)行，如強(qiáng)度不夠，可以采用雙鍵，這是應(yīng)該考慮鍵的合理布置：兩個平鍵最好相隔 180176。小鏈輪軸段 d=100mm，鍵的工作長度 12 0 32 88l L b mm mm mm? ? ? ? ?，鍵的接觸高度 K==18mm=9mm，傳動的轉(zhuǎn)矩 為： 6277 1 2 5 5 . 45T NmT N mS ?? ? ?總 ； （ 3— 33） 按所引用機(jī)械設(shè)計教材 6— 2查出鍵靜連接時的擠壓許用應(yīng)力 60p MPa?????? （鍵，齒輪輪轂，軸的材料均為 45鋼