【正文】 （ 2） 滾動(dòng)軸承的校核 軸承受力如圖所示 圖 軸承受力圖 （ ）徑向載荷 rF 根據(jù)軸的分析，可知 A點(diǎn)總支反力 1 R。選取 7518E 型，其尺寸為 。因此滾動(dòng)軸承的尺寸（型號(hào)）主要取決于疲勞壽命。 32 1 02 1 2 5 5 .4 1 0 0 0 3 1 .78 8 1 0 0 9ppTKLdM P a M P a??????? ??? ? ????? （ 3— 33） ， 鍵連接強(qiáng)度足夠。（ t=11mm， r=）， 標(biāo)記： 鍵 32 120 GB/T1096—— 1979； 由于是同一根軸上的鍵，傳遞的轉(zhuǎn)矩相同，所以只需要校核短的鍵，既小鏈輪處的鍵即可。 主傳動(dòng)軸上鍵選擇 這里只是對(duì)小鏈輪軸上的鍵進(jìn)行校核。；如果轉(zhuǎn)矩方向要改變，則用則用兩個(gè)切向鍵，兩鍵之間的夾角通常為 120176。；兩個(gè)半圓鍵應(yīng)沿軸布置在一條直線上；兩個(gè)楔鍵夾角為 90176。 鍵的選擇與校核： 鍵選擇簡(jiǎn)介 在機(jī)械設(shè)計(jì)中對(duì)于鍵的校核是非常重要的，鍵的類型可以根據(jù)連接的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，使用要求和工作條件選定。 軸的校核 (1) 軸上力的作用點(diǎn)位置和支點(diǎn)跨距的確定依據(jù)結(jié)構(gòu)圖，做出軸的計(jì)算簡(jiǎn)圖 [18]材料力學(xué) AF RAH FFFF FRAVe PRCV RCHF eT 圖 軸的 受力分析 簡(jiǎn)圖 軸的跨距為 307mm， mm? ， mm? 。 細(xì)部結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 根據(jù)該軸最小直徑 1 90d mm? ，由機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊(cè)表 —— 5 平鍵查出主傳動(dòng)軸與聯(lián)軸器連接處鍵 28 16 15 0b h L mm mm mm? ? ? ? ?。 3L ：移鋼架主 傳動(dòng)軸中間小鏈輪段， 3 175L mm? 。 4d ：軸環(huán)，根據(jù)小鏈輪軸向定位要求 4 120d mm? 。 2d ：軸承段的直徑， 2 100d mm? 。 該軸的具體尺寸和結(jié)構(gòu)性能參數(shù)如下。 33m i n 0 0 . 7 8 01 4 9 7 7 . 1 212PD A m m m mn? ? ? ?， （ 3— 24） 因主傳動(dòng)軸最小直徑處安裝聯(lián)軸器，設(shè)有一個(gè)鍵槽，則： 39。 0A 值由所引用教材表 15— 3確定：主傳動(dòng)軸 0A =149。初算軸徑時(shí)，若最小直徑軸段開(kāi)有鍵槽，還要考慮鍵槽對(duì)軸的強(qiáng)度的影響。為了 不致過(guò)分削弱軸的疲勞強(qiáng)度，截面變化不要太大，過(guò)度圓角半徑不 應(yīng)過(guò)小 軸的材料選擇和最小直徑估算 根據(jù)工作條件，初選軸的材料為 Q235鋼。由于使用上的需要和減輕軸的重量，亦可采用空心軸。 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)要考慮軸上零件的布置與固定方式，軸承的類型與尺寸，軸的加工與裝配工藝要求提高軸的強(qiáng)度與剛度等等。通常用的是碳鋼，其中 最常見(jiàn)的是 45號(hào)鋼，但是考慮到經(jīng)濟(jì)實(shí)用性，選用 Q235最為適用。 22 0 .0 12 A 0 .0 25 A 0 .0 12 A0 . 040 .0 15 ABBCC1 .6 1 .63 .23 .23 .21.62 45176。另外，潤(rùn)滑還可以防止生銹和腐蝕，帶走熱量，并且遲緩沖擊力。鏈條潤(rùn)滑劑必須要有黏附性強(qiáng)，潤(rùn)滑劑隨鏈條運(yùn) 動(dòng)，黏附性差的容易流失而影響潤(rùn)滑效果；清凈效果，能夠帶走磨損物和外來(lái)物；高溫穩(wěn)定性；防腐蝕；抗介質(zhì)侵蝕；不結(jié)焦；承載能力；浸潤(rùn)力。鏈條（或齒輪）的結(jié)構(gòu)和工作特點(diǎn)決定了其摩擦學(xué)上獨(dú)一無(wú)二的特點(diǎn)；絕大多數(shù)摩擦件之間為線接觸，接觸面積小；摩擦件的運(yùn)動(dòng)方式為往復(fù)擺動(dòng)；摩擦點(diǎn)不容易接近；摩擦件表面承受很高的壓力；混合摩擦。經(jīng)驗(yàn)表明，合理的潤(rùn)滑能夠顯著延長(zhǎng)鏈條（或齒輪）等 機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件的壽命，缺乏合理的潤(rùn)滑也會(huì)引起各種異常問(wèn)題。良好的潤(rùn)滑能夠使鏈條（或齒輪）磨損的第二階段顯著地延長(zhǎng)、第三階段也能明顯地推后。 潤(rùn)滑對(duì)設(shè)備的影響 鏈條（或齒輪）的快速磨損失效與膠合失效都與潤(rùn)滑有密切關(guān)系。由于鏈速較低，一般可采用滴油 潤(rùn)滑形式。有效的防止了 以鋼 機(jī)運(yùn)行中的 鏈條松懈 現(xiàn)象。 當(dāng)停機(jī)或意外停電時(shí)，張緊裝置能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)制動(dòng)，此時(shí)仍能可靠地確保運(yùn)輸 鏈條 處于張緊狀態(tài)。 張緊裝置的液壓緩沖裝置能夠被及時(shí)拉緊 移鋼 機(jī)啟動(dòng)時(shí)的松邊，改善了啟動(dòng)特性，減輕甚至消除其他張緊出現(xiàn)的波涌、打 鏈 現(xiàn)象。張緊機(jī)構(gòu)采用回轉(zhuǎn)操縱桿拉緊鏈條，主要由張緊輪和托輪組成。 [15] 鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)的傳動(dòng)故障與排除 張緊機(jī)構(gòu) 為了保證鏈 式輸送機(jī)處于良好的工作狀態(tài)和使用狀態(tài)，應(yīng)使用必要的張緊裝置，其最小調(diào)整長(zhǎng)度 =(軸間距離 0． 02)+剩余長(zhǎng)度。若各掛鏈條長(zhǎng)度不等或?qū)ξ徊缓茫瑒t工作時(shí)會(huì)由于各掛鏈條之間受載不均勻，而使其中一條鏈條過(guò)度磨損。 (4)裝配時(shí)應(yīng)將鏈條先放在地上展直，然后一段一段地連接起來(lái)，再裝到機(jī)器上，這樣做可以避免鏈 21 條扭曲，且易于配合連接。 (3)由于輸送距離較長(zhǎng)，同時(shí)又并列使用雙鏈條，因此對(duì)鏈條的加工和裝配的精度要求較高。這些鏈輪在軸上必須同相位裝配，軸上鍵槽必須開(kāi)在同一直線上，而在從動(dòng)軸 (尾軸 )上的各鏈輪，只有一個(gè)鏈輪用鍵與軸聯(lián)結(jié)在一起，其余均活套在軸上。 壓軸力 PF 可以近似取為 P FP eF K F?? 式中： eF —— 有效圓周力， N ； 0 .5 9 31 0 0 0 1 0 0 0 4 6 6 90 .1 2 7e PFN?? ? ? （ 3— 22） FPK —— 壓軸力系數(shù)，對(duì)于水平傳動(dòng)力 ? ，對(duì)于垂直傳動(dòng) ? 1 . 0 5 4 6 6 9 4 9 0 2 . 7 5 6P F P eF K F NN??? ? ? （ 3— 23） [14]機(jī)械設(shè)計(jì)教材 鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)裝配注意事項(xiàng) (1)鏈與鏈輪應(yīng)有 3個(gè)以上的齒相嚙合。 鏈條的潤(rùn)滑是非常常重要的 ，這些關(guān)系到鏈條能不能連續(xù)持久的工作，潤(rùn)滑問(wèn)題一直是我們機(jī)械領(lǐng)域值得深入研究的問(wèn)題（ [13]查詢潤(rùn)滑手冊(cè) 找些關(guān)于鏈條潤(rùn)滑方面的知識(shí)） 平均鏈條的計(jì)算公式 : 1 1 2 260 10 00 60 10 0020 12 31 .7 5 60 10 00Z n P Z n P? ????????? （ 3— 21） 根據(jù)鏈條的速度ν，由機(jī)械設(shè)計(jì)教材書(shū)中圖 9— 14選擇定期人工潤(rùn)滑方式。 AZca pkkPPk?? （ 3— 16） 式中 Ak —— 工況系數(shù)，見(jiàn)《機(jī)械設(shè)計(jì)》教材 表 96， Zk —— 主動(dòng)鏈輪齒數(shù)系數(shù)，見(jiàn)《機(jī)械設(shè)計(jì)》圖 913， pk —— 多排鏈系數(shù)，雙排鏈時(shí)， pk =，三排鏈時(shí) pk =， P —— 傳遞功率， KW 查表得 Ak =， Zk =， pk =， P =. AZca pkkPPk?? 1 .7 1 .3 0 .5 9 31 .7 5??? ? 3— 17 （ 3）確定鏈條型號(hào)和節(jié)距 P 鏈條型號(hào)根據(jù)當(dāng)量的計(jì)算功率 caP 和主動(dòng) 鏈輪轉(zhuǎn)速 1n 由 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)圖 2222 ，小鏈輪額定功率曲線圖得到，鏈號(hào)為 20A，根據(jù)鏈號(hào) 20A就可以得到鏈條節(jié)距等參數(shù)，依據(jù) [8]機(jī)械設(shè)計(jì) 實(shí)用 手冊(cè)表102，套筒滾子傳動(dòng)鏈基本參數(shù)與尺寸（ GB/23476）如下表 表 鏈條參數(shù) （ 4）根據(jù)（ 3）中的數(shù)據(jù)，套筒滾子傳動(dòng)鏈鏈輪主要尺寸參數(shù) 19 齒數(shù)Z 節(jié)圓直徑D 齒根圓直徑 齒根距離 齒定圓直徑De最大齒側(cè)凸緣直徑 T dr 20 217 167 齒數(shù)Z 節(jié)圓直徑D 齒根圓直徑 齒根距離 齒定圓直徑De最大齒側(cè)凸緣直徑 T dr 60 606 .66 587 .6 5 622 5 73 表 鏈輪尺寸參數(shù) 特殊注明，該鏈輪選用雙排鏈鏈輪傳動(dòng)，鏈輪的選擇查 [8]機(jī)械設(shè)計(jì) 實(shí)用 手冊(cè)表 105， 鏈輪的傳動(dòng)如圖 7所示 圖 雙排小鏈輪簡(jiǎn)圖 已知套筒滾子傳動(dòng)鏈鏈輪傳動(dòng)比 4 3i? ，所以得出大鏈輪的主要尺寸參數(shù) 表 鏈輪的主要尺寸參數(shù) (5)計(jì)算鏈節(jié)數(shù)和中心距 初選中心距 0 (18 ~ 30)ap? ，按下式計(jì)算鏈節(jié)數(shù) 0PL 20 1 2 2 10 02 ()2P a Z Z Z Z pL pa???? ? ? （ 3— 18） 22 ( 1 8 ~ 3 0 ) 2 0 6 0 6 0 2 0()2 ( 1 8 ~ 3 0 )pppp???? ? ? （ 3— 19） ( 36 ~ 60) 40 ( ~ )? ? ? 77 .3 52 ~ 10 2. 54? 為了避免使用過(guò)過(guò)渡鏈節(jié)，應(yīng)將計(jì)算出的鏈節(jié)數(shù) 0PL 圓整為偶數(shù) PL ，所以 80PL ? 節(jié)。鏈傳動(dòng)多為開(kāi)式的，在高速重載下則采用閉式傳動(dòng)。 傳動(dòng)鏈條有很多種類，選擇套筒滾子傳動(dòng)鏈；其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是：外鏈節(jié)和內(nèi)鏈節(jié)鉸接而成，銷(xiāo)軸和外鏈板，套筒和內(nèi)鏈板為靜配合；銷(xiāo)軸和套筒為動(dòng)配合，滾子空套在套筒上可以自由轉(zhuǎn)動(dòng)。 [12]機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè) 4 鏈傳動(dòng)的設(shè)計(jì) 鏈傳動(dòng)簡(jiǎn)介 鏈傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)是：①速度無(wú)滑動(dòng)損失，傳動(dòng)效率可達(dá) 98%~99%；②能在任意的中等軸 間距離進(jìn)行定速比傳動(dòng)；③傳動(dòng)比允許較大；④適應(yīng)做多軸傳動(dòng)和雙向傳動(dòng)；⑤能在低速下傳遞最大的動(dòng)力；⑥能在較高溫度或其它惡劣的條件下工作等。在驅(qū)動(dòng) 軸 上，每個(gè)軸用兩個(gè)等速萬(wàn)向節(jié)。為滿足動(dòng)力傳遞、適應(yīng)轉(zhuǎn)向和汽車(chē)運(yùn)行時(shí)所 產(chǎn)生的上下跳動(dòng)所造成的角度變化，前驅(qū)動(dòng)汽車(chē)的驅(qū)動(dòng)橋，半軸與輪軸之間常用萬(wàn)向節(jié)相連。就是我現(xiàn)在需要的這種萬(wàn)向節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)裝置。 雙接頭十字軸式萬(wàn)向聯(lián)軸器 設(shè)計(jì)圖紙如下： 圖 雙接頭十字萬(wàn)向聯(lián)軸器 雙接頭十字軸式萬(wàn)向聯(lián)軸器參數(shù)： 表 萬(wàn)向聯(lián)軸器參數(shù) 萬(wàn)向聯(lián)接軸簡(jiǎn)介 萬(wàn)向接頭即萬(wàn)向節(jié) ，是實(shí)現(xiàn)變角度動(dòng)力傳遞的機(jī)件，用于需要改變傳動(dòng)軸線方向的位置，它是汽車(chē)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的萬(wàn)向傳動(dòng)裝置的 “ 關(guān)節(jié) ” 部件。所以移鋼機(jī)的聯(lián)軸器應(yīng)設(shè)計(jì)成雙接頭十字軸式萬(wàn)向聯(lián)軸器。該移鋼機(jī)使用應(yīng)該是用萬(wàn)向聯(lián)軸器，該萬(wàn)向聯(lián)軸器比較特殊。 選用 TZ2— 200/100制動(dòng)器的安裝尺寸。尤其是這種帶有制動(dòng)瓦的制動(dòng)機(jī)構(gòu)，可以保護(hù)聯(lián)軸器的外圈不受磨損。制動(dòng)器型號(hào)為 TZ2—200/100， JC25%。 根據(jù)以上所選的電動(dòng)機(jī)，可以知道到電動(dòng)機(jī)伸出軸的外徑是 200mm，制動(dòng)力矩大約為 。 [11]機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊(cè) 2 表 聯(lián)軸器參數(shù) 型號(hào) 轉(zhuǎn)速 轉(zhuǎn)矩 孔 L D B 1D 2D 3D 4D NL1 200 3350 25 60 200 95 150 110 60 62 圖 聯(lián)軸器圖 16 制動(dòng)器型號(hào)TZ2 200 /100L541 311L150L3420 118B90B1118H170 404 7Ad17 285 40A1 A2129A3175A4380L2 L4 CH1尺 寸 制動(dòng)型 號(hào) 制動(dòng)輪直徑(mm)制動(dòng)瓦寬度(mm)電磁鐵型號(hào) 質(zhì)量(kg) 200 90 M221100 25制動(dòng)力矩() 制動(dòng)器的選擇 . 制動(dòng)器簡(jiǎn)介 按制動(dòng)器裝置結(jié)構(gòu)形式分，主要有摩擦式（常開(kāi)，常閉）和非摩擦式。該聯(lián)軸器上帶有制動(dòng)裝置，選擇聯(lián)軸器為帶制動(dòng)輪柱銷(xiāo)聯(lián)軸器（ Q/2B124— 73）使用于移鋼機(jī)聯(lián)軸器為： NL1聯(lián)軸器 2 0 6 5 / 2 1 2 4 7 32 2 5 8 0YA QBC ? ?? 聯(lián)軸器標(biāo)記代號(hào)表示意義簡(jiǎn)介 NL1帶制動(dòng)輪聯(lián)軸器，主動(dòng)端 1 20d mm? ， Y形軸孔， L=65mm， A型鍵槽；從動(dòng)端 2 25d mm? ，Z型軸孔 80ZL mm? ， C型鍵槽?？紤]到 轉(zhuǎn)矩變化很小，取 ? ， 則0 1 .3 5 9 .4 7 8 7 7 .3 2 1c a AT K T N m N m? ? ? ?。所以該設(shè)計(jì)必須在廠子里按規(guī)格加工制造。這里選用的是萬(wàn)向聯(lián)軸器。若無(wú)具體規(guī)范時(shí)，亦可參考規(guī)范的主要尺寸定出全部結(jié)構(gòu)尺寸，然后進(jìn)行必要的校核計(jì)算。 聯(lián)軸器的選擇 15 常用的聯(lián)軸器已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化了和規(guī)格化了。二化即標(biāo)準(zhǔn)化、多樣化。六高即高承載能力、高齒面硬度、高精度、高速度、高可靠性和高傳動(dòng)效 率