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機(jī)械畢業(yè)設(shè)計(jì)-雙向移鋼機(jī)設(shè)計(jì)(完整版)

  

【正文】 冷卻后,就要被矯直。鋼坯被送入 熔爐內(nèi)加熱,溫度大約為 1200攝氏度。然后緊接著是經(jīng)過多道次冷拔(冷軋)再坯管,專門的熱處理。異型無縫鋼管廣泛用于各種結(jié)構(gòu)件、工具和機(jī)械零部件。 I 級(jí)耐壓管系、 Ⅱ 級(jí)耐壓管系、鍋爐及過熱器用的碳素鋼無縫鋼管。根據(jù)不同用途還需有其他截面形狀的異型鋼管。 大量用作輸送流體的管道,如輸送石油、天然氣、煤氣、水及某些固體物料的管道等。這種移鋼機(jī)在傳遞過程中比較平穩(wěn),沒有過大的沖擊。 冶金傳 輸機(jī)的 種類 冶金傳輸 機(jī)是在大型的冶金機(jī)械廠應(yīng)用的一種中小型設(shè)備,是冶金方向里不可缺少的一種傳輸設(shè)備,這種設(shè)備對(duì)于工廠的生產(chǎn)率起到非常重要的作用,所以是工廠必備的。 在此次畢業(yè)設(shè)計(jì)中,我的畢業(yè)設(shè)計(jì)題目為雙向移鋼機(jī)機(jī)構(gòu),這套雙向移鋼機(jī)是包鋼無縫鋼管廠在無縫鋼管完成了切頭輥道和在加熱爐之間,再一次進(jìn)行加熱,從而為后序工序作準(zhǔn)備。由于雙向移鋼機(jī)具有高效率、低消耗、低成本等特點(diǎn),所以,進(jìn)行設(shè)計(jì)是有必要的。驅(qū)動(dòng)裝置為輸送機(jī)的動(dòng)力部件,為了提供產(chǎn)品的可靠性, 增加了張緊裝置 。 自鞍鋼無縫鋼管廠軋出我國(guó)第一根 無縫鋼管起,至今我國(guó)無縫鋼管已有了 47年的生產(chǎn)歷史。由于在周長(zhǎng)相等的條件下,圓面積最大,用圓形管可以輸送更多的流體。 ,按用途可分為鉆桿、鉆鋌、巖心管、套管和沉淀管等。 、石油、輕紡、醫(yī)療、食品、機(jī)械等工業(yè)的耐腐蝕管道和結(jié)構(gòu)件及零件的不銹鋼制成的熱軋(擠、擴(kuò))和冷拔(軋)無縫鋼管。不同之處從第四個(gè)步驟開始,圓管坯經(jīng)打空后,要打頭,退火。鋼管質(zhì)檢后,用油漆噴上編號(hào)、規(guī)格、生產(chǎn)批號(hào)等。擠壓后要脫管定徑。并由吊車吊入倉(cāng)庫(kù)中。定徑機(jī)通過錐形鉆頭高速旋轉(zhuǎn)入鋼 坯 打孔,形成鋼管。 衛(wèi)生級(jí) 鏡面管工藝流程 : 管坯 —— 檢驗(yàn) —— 剝皮 —— 檢驗(yàn) —— 加熱 —— 穿孔 —— 酸洗 —— 修磨 —— 潤(rùn)滑風(fēng)干 —— 焊頭—— 冷拔 —— 固溶處理 —— 酸洗 —— 酸洗鈍化 —— 檢驗(yàn) —— 冷軋 —— 去油 —— 切頭 —— 風(fēng)干 —— 內(nèi)拋光 —— 外拋光 —— 檢驗(yàn) —— 標(biāo)識(shí) —— 成品包裝 1管坯準(zhǔn)備工藝流程 ( 1):管坯準(zhǔn)備區(qū)的平面布置示意圖見 下 圖 [2]MiMi— MPM限動(dòng)芯棒連軋管機(jī)組 4 10 9 8 7 6 5 4 321161514131211 圖 管區(qū)平面圖 ( 2)上料臺(tái)架 ( 3) 鏈?zhǔn)竭\(yùn)輸機(jī) (4) 斜臺(tái) 架 ( 6) 踞前稱重測(cè)長(zhǎng)軌道 ( 8)1號(hào),2 號(hào)圓盤冷鋸機(jī) ( 9) 2號(hào)斜臺(tái)架 ( 11)減振料筐 ( 12)定尺坯上料臺(tái)架 ( 13) 2 號(hào)鏈?zhǔn)竭\(yùn)輸機(jī) ( 14) 3號(hào)鏈?zhǔn)竭\(yùn)輸機(jī) ( 15)稱重軌道 ( 16)減振料筐 ( 17) 3號(hào)斜臺(tái)架 ( 18)扇形軌道 ( 2)管坯準(zhǔn)備工藝流程 由包鋼煉鋼廠提供直徑 180mm和直徑 270mm,長(zhǎng)度為 48米倍尺連鑄圓管坯,經(jīng)火車運(yùn)至 BC跨原料倉(cāng)庫(kù),在成捆管坯稱重后,安照管坯直徑,鋼級(jí),爐號(hào)和長(zhǎng)度存放在指定的料架內(nèi)。經(jīng)稱重軌道( 15稱重的管坯數(shù)據(jù)輸入計(jì)算機(jī),以進(jìn)行隨后的工藝監(jiān)測(cè)和跟蹤。頂桿預(yù)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)在管坯進(jìn)入入口導(dǎo)管時(shí),開始預(yù)旋轉(zhuǎn),當(dāng)軋機(jī)咬鋼后,停止旋轉(zhuǎn),減少管坯的旋轉(zhuǎn)力矩,自動(dòng)對(duì)中管坯的中心,提高毛坯的質(zhì)量。 (4) 再加熱爐 在加熱爐在生產(chǎn)線中的位置是軋鋼工藝的一個(gè)熱工設(shè)備,位于鏈?zhǔn)揭其摍C(jī)和定張減徑機(jī)之間,如圖: 圖 再加熱區(qū)圖 爐子裝出料方式分別采用輥道方式,爐子的裝料輥道與鏈?zhǔn)揭其摍C(jī)輥道相連接,出料輥道與定張徑機(jī)輸入輥道相連接。 3 管排鋸區(qū)工藝流程簡(jiǎn)介 由熱軋區(qū)生產(chǎn)出的熱軋無縫鋼管長(zhǎng)度在 ,需鋸切成 的定尺長(zhǎng)管,此外還需 切掉鋼管的頭、尾以滿足用戶需要,因此需要到送往管排鋸切線上完成此項(xiàng)任務(wù),并且還需通過鋸切線后的橫移段設(shè)備將鋸切后的鋼管運(yùn)輸?shù)骄麉^(qū),進(jìn)行進(jìn)一步的處理工藝。 方案 1維修量較大, 分體臺(tái)架實(shí)現(xiàn)精確同步困難,原設(shè)備不能利用;方案 2在工作原理上與原臺(tái)架存鋼管冷卻管成排鋸切精整區(qū)切屑料頭 7 在許多共同之處,利用液壓 系統(tǒng)控制可充分發(fā)揮設(shè)備優(yōu)勢(shì)。這個(gè)雙向移鋼機(jī)支架在運(yùn)送鋼管時(shí)比較平穩(wěn),不能產(chǎn)生大的沖擊,這個(gè)機(jī)構(gòu)是非常好的。 ( 4)移鋼時(shí)工作機(jī)運(yùn)動(dòng)不穩(wěn)定,對(duì)鋼管有一定的沖擊,鋼管長(zhǎng)度在 10m以上 ,所以不可能使幾架雙軌 8 道移鋼機(jī)同步移動(dòng)鋼管。 由于移鋼機(jī)機(jī)組是由 5組移鋼機(jī)機(jī)構(gòu)組成。鋼管的外半徑 R=200mm,鋼管的內(nèi)徑為 r=185mm。 ( 3) 電動(dòng)機(jī)功率的選擇 [5]機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì) 計(jì)算移鋼機(jī)所承受的力 F為: 223 3 2 23()7. 85 10 / 3. 14 ( 0. 2 0. 18 5 ) 101. 42 3 10M R r Lk g m mkg? ? ? ?? ? ? ?? ? ? ? ? ??? ( 3— 1) 由于設(shè)計(jì)是雙槽移鋼機(jī) 23 10 2 47 10M k g? ? ? ? ?總 ( 3— 2) 32 .8 4 7 9 .8 2 7 .8 9 9 1 0F m g N? ? ? ? ? ( 3— 3) 當(dāng)移鋼機(jī)承擔(dān)最大力矩時(shí) 是在接鋼位置 3 32 7 .8 9 9 1 0 0 .3 8 .3 6 7 1 0T F R N m N M?? ? ? ? ?轉(zhuǎn) ( 3— 4) 根據(jù)移鋼機(jī)的周期 15Ts? 可以得出 ? 和 n 2 / 2 / 1 5Ts? ? ??? 2 / 60n??? ( 3— 5) 所以 2 / 1 5 6 0 / 2? ? ??? =4 /minr (3— 6) 計(jì)算折算到電動(dòng)機(jī)軸上的負(fù)載功率 10 3/ 9 5 5 08 .3 6 7 1 0 4 / m in2 .69500WP T nN m r kw????? (3— 7) 3)該移鋼機(jī)機(jī)構(gòu)是由一列 5個(gè)移鋼支架組成的,所以每個(gè)移鋼 架 所需要的功率是 2 .6 / 5 0 .5 2dP kw kw?? 每個(gè)移鋼 架 所需要的功率 /dWPP?? ( 3— 8) 式中 ? 為轉(zhuǎn)動(dòng)裝置的損失效率: 312. . . n? ? ? ? ?? ( 3— 9) 式中 1? , 2? ,3?, n? 分別為傳動(dòng)裝置中每對(duì)運(yùn)動(dòng)副中的效率。電動(dòng)勢(shì)的方向由右手定則來確定。電動(dòng)機(jī)產(chǎn) 生的熱源主要有兩個(gè):一 個(gè)是定、轉(zhuǎn)子繞組的銅消耗功率;另一個(gè)是鐵心的鐵消耗功率,兩個(gè)熱源所產(chǎn)生的熱量由散熱裝置 (風(fēng)扇 )和機(jī)殼散出。只有熟練掌握電動(dòng)機(jī)的有關(guān)知識(shí),遇到故障時(shí)才能迅速查明原因,合理正確地處理故障點(diǎn),提高工作效 率 3) 我選用是一個(gè)小功率三相異步電動(dòng)機(jī),發(fā)熱量較小,并且通風(fēng)狀況良好。 傳動(dòng)比分配的基本原則是: 13 1) 使各級(jí)傳動(dòng)的承載能力接近相等,即要達(dá)到接近等強(qiáng)度。 ? ? 時(shí),取 1139。 根據(jù)減速器已選定的規(guī)格,可以依據(jù) [10]簡(jiǎn)明機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊(cè)表 133得到 ZSZ224 型減速器外形尺寸及裝配形式。 減速器工作情況的檢查 , 由于使用中不可能采用目視查看和直接檢測(cè)的方法檢查主 減速器內(nèi)部零件的技術(shù)狀態(tài),除使用時(shí) 工作 人員可通過滑油溫 度和壓力指示,以及滑油系統(tǒng)中金屬屑報(bào)警裝置等判斷滑油系 統(tǒng)是否工作正常,還應(yīng)通過 定期檢查減速器中滑油的狀態(tài)來判斷這減速器零件的技術(shù)狀態(tài),因?yàn)槭褂脮r(shí)間到翻修間隔期后, 要及時(shí)返廠翻修,這樣方能保證 移鋼 機(jī)關(guān)鍵部件 —— 減速器的安全可靠工作。若無具體規(guī)范時(shí),亦可參考規(guī)范的主要尺寸定出全部結(jié)構(gòu)尺寸,然后進(jìn)行必要的校核計(jì)算。該聯(lián)軸器上帶有制動(dòng)裝置,選擇聯(lián)軸器為帶制動(dòng)輪柱銷聯(lián)軸器( Q/2B124— 73)使用于移鋼機(jī)聯(lián)軸器為: NL1聯(lián)軸器 2 0 6 5 / 2 1 2 4 7 32 2 5 8 0YA QBC ? ?? 聯(lián)軸器標(biāo)記代號(hào)表示意義簡(jiǎn)介 NL1帶制動(dòng)輪聯(lián)軸器,主動(dòng)端 1 20d mm? , Y形軸孔, L=65mm, A型鍵槽;從動(dòng)端 2 25d mm? ,Z型軸孔 80ZL mm? , C型鍵槽。尤其是這種帶有制動(dòng)瓦的制動(dòng)機(jī)構(gòu),可以保護(hù)聯(lián)軸器的外圈不受磨損。 雙接頭十字軸式萬向聯(lián)軸器 設(shè)計(jì)圖紙如下: 圖 雙接頭十字萬向聯(lián)軸器 雙接頭十字軸式萬向聯(lián)軸器參數(shù): 表 萬向聯(lián)軸器參數(shù) 萬向聯(lián)接軸簡(jiǎn)介 萬向接頭即萬向節(jié) ,是實(shí)現(xiàn)變角度動(dòng)力傳遞的機(jī)件,用于需要改變傳動(dòng)軸線方向的位置,它是汽車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的萬向傳動(dòng)裝置的 “ 關(guān)節(jié) ” 部件。 [12]機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè) 4 鏈傳動(dòng)的設(shè)計(jì) 鏈傳動(dòng)簡(jiǎn)介 鏈傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)是:①速度無滑動(dòng)損失,傳動(dòng)效率可達(dá) 98%~99%;②能在任意的中等軸 間距離進(jìn)行定速比傳動(dòng);③傳動(dòng)比允許較大;④適應(yīng)做多軸傳動(dòng)和雙向傳動(dòng);⑤能在低速下傳遞最大的動(dòng)力;⑥能在較高溫度或其它惡劣的條件下工作等。 鏈條的潤(rùn)滑是非常常重要的 ,這些關(guān)系到鏈條能不能連續(xù)持久的工作,潤(rùn)滑問題一直是我們機(jī)械領(lǐng)域值得深入研究的問題( [13]查詢潤(rùn)滑手冊(cè) 找些關(guān)于鏈條潤(rùn)滑方面的知識(shí)) 平均鏈條的計(jì)算公式 : 1 1 2 260 10 00 60 10 0020 12 31 .7 5 60 10 00Z n P Z n P? ????????? ( 3— 21) 根據(jù)鏈條的速度ν,由機(jī)械設(shè)計(jì)教材書中圖 9— 14選擇定期人工潤(rùn)滑方式。 (4)裝配時(shí)應(yīng)將鏈條先放在地上展直,然后一段一段地連接起來,再裝到機(jī)器上,這樣做可以避免鏈 21 條扭曲,且易于配合連接。 張緊裝置的液壓緩沖裝置能夠被及時(shí)拉緊 移鋼 機(jī)啟動(dòng)時(shí)的松邊,改善了啟動(dòng)特性,減輕甚至消除其他張緊出現(xiàn)的波涌、打 鏈 現(xiàn)象。 潤(rùn)滑對(duì)設(shè)備的影響 鏈條(或齒輪)的快速磨損失效與膠合失效都與潤(rùn)滑有密切關(guān)系。鏈條潤(rùn)滑劑必須要有黏附性強(qiáng),潤(rùn)滑劑隨鏈條運(yùn) 動(dòng),黏附性差的容易流失而影響潤(rùn)滑效果;清凈效果,能夠帶走磨損物和外來物;高溫穩(wěn)定性;防腐蝕;抗介質(zhì)侵蝕;不結(jié)焦;承載能力;浸潤(rùn)力。 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)要考慮軸上零件的布置與固定方式,軸承的類型與尺寸,軸的加工與裝配工藝要求提高軸的強(qiáng)度與剛度等等。 0A 值由所引用教材表 15— 3確定:主傳動(dòng)軸 0A =149。 4d :軸環(huán),根據(jù)小鏈輪軸向定位要求 4 120d mm? 。 鍵的選擇與校核: 鍵選擇簡(jiǎn)介 在機(jī)械設(shè)計(jì)中對(duì)于鍵的校核是非常重要的,鍵的類型可以根據(jù)連接的結(jié)構(gòu)特點(diǎn),使用要求和工作條件選定。( t=11mm, r=), 標(biāo)記: 鍵 32 120 GB/T1096—— 1979; 由于是同一根軸上的鍵,傳遞的轉(zhuǎn)矩相同,所以只需要校核短的鍵,既小鏈輪處的鍵即可。 ( 2) 滾動(dòng)軸承的校核 軸承受力如圖所示 圖 軸承受力圖 ( )徑向載荷 rF 根據(jù)軸的分析,可知 A點(diǎn)總支反力 1 R。 32 1 02 1 2 5 5 .4 1 0 0 0 3 1 .78 8 1 0 0 9ppTKLdM P a M P a??????? ??? ? ????? ( 3— 33) , 鍵連接強(qiáng)度足夠。;兩個(gè)半圓鍵應(yīng)沿軸布置在一條直線上;兩個(gè)楔鍵夾角為 90176。 3L :移鋼架主 傳動(dòng)軸中間小鏈輪段, 3 175L mm? 。 33m i n 0 0 . 7 8 01 4 9 7 7 . 1 212PD A m m m mn? ? ? ?, ( 3— 24) 因主傳動(dòng)軸最小直徑處安裝聯(lián)軸器,設(shè)有一個(gè)鍵槽,則: 39。由于使用上的需要和減輕軸的重量,亦可采用空心軸。另外,潤(rùn)滑還可以防止生銹和腐蝕,帶走熱量,并且遲緩沖擊力。良好的潤(rùn)滑能夠使鏈條(或齒輪)磨損的第二階段顯著地延長(zhǎng)、第三階段也能明顯地推后。 當(dāng)停機(jī)或意外停電時(shí),張緊裝置能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)制動(dòng),此時(shí)仍能可靠地確保運(yùn)輸 鏈條 處于張緊狀態(tài)。若各掛鏈條長(zhǎng)度不等或?qū)ξ徊缓?,則工作時(shí)會(huì)由于各掛鏈條之間受載不均勻,而使其中一條鏈條過度磨損。 壓軸力 PF 可以近似取為 P FP eF K F?? 式中: eF —— 有效圓周力, N ; 0 .5 9 31 0 0 0 1 0 0 0 4 6 6 90 .1 2 7e PF
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