【文章內(nèi)容簡介】 傳動裝置的效率為 ： 32 / 77 / 76 4 72 4ddP P k w k w?? ? ? 右三架和右二架移鋼架 所需功率也是 。 要想使移鋼架 能夠達到所需的要求，則至少需要的功率是： 11 型號 功率因數(shù)(co s φ )阻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩 堵轉(zhuǎn)電流 效 率（% ）YZ1 60m 16 3 8 2 .5 0. 81電流(A) 額定轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速(r/ min )額定電流最大轉(zhuǎn)矩額定轉(zhuǎn)矩功率（k w） 12. 4 5 .5 9 300 .5 9 3 2 0 .6 7 7 0 2 0 .7 7 2 3 .3 1 3wP k w? ? ? ? ? ? 減速器的傳遞效率： 342 4 1340 . 9 7 0 . 9 9 0 . 9 9 0 . 8 7 7 kw? ? ? ??? ? ? ?傳 （ 3— 12） 最終電動機所需要的功率： 3 .3 1 3 3 .7 7 90 .8 7 7wd PP kw?? ? ? 由 [8]機械設計 使用 手冊表 3144選 取電動機的額定功率為 。 （ 4）現(xiàn)將所選的電動機的有關(guān)參數(shù)數(shù)據(jù)列表 f1中 表 電動機參數(shù)數(shù)據(jù) 選定電動機的型號為 YZ160M16。由表 3144 查得 電動機外形尺寸長為 608mm，寬度為 325mm，高位 410mm，質(zhì)量為 。 （ 5） YZ系列起重冶金用三相異步電動機簡介 （ ） 性能及結(jié)構(gòu)特點 :YZ 系列為籠型異步電動機， YZ 系列為繞線轉(zhuǎn)子異步電動機，它們具有較大的起動轉(zhuǎn)矩和過載能力，能夠頻繁 起動，轉(zhuǎn)差率較高，并且具有良好的防護特性，用于一般場合的電動機防護等級為 IP44，用于冶金場合的電動機防護等級為 IP54 電動機的代號簡介 Y Z160M – 6 Y — 異步電動機 Z — 冶金及起重用 160— 電動機的中心距高 M— 電動機的機座長度代號（ S短， M中， L長） 1 — 電動機鐵心長度代號 6— 電動機的極數(shù) （ ）應用場合：適用于那些短時或斷續(xù)運轉(zhuǎn)，起動制動憑繁，有時過載以 及又有較強的振動和沖擊的冶金及一般起重設備上。 （ 6） .電動機能實現(xiàn)正反轉(zhuǎn) 原理 電動機的工作原理是建立在電磁感應定律、全電流定律、電路定律和電磁力定律等基礎上的。電動勢的方向由右手定則來確定。因為運動是相對的，假如磁極不動，轉(zhuǎn)子導條沿逆時針方向旋轉(zhuǎn)，則導條中同樣也能感應出電動勢來。在電動勢的作用下，閉合的導條中就產(chǎn)生電流。該電流與旋轉(zhuǎn)磁極的磁場相互作用，而使轉(zhuǎn)子導條受到電磁力 F，電磁力的方向可用左手定則確定。由電磁力進而產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)子就轉(zhuǎn)動起來。 我所以要的是能實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)的電動機，三相異步電動 機只要增加一個電動換相裝置，如圖所示把接線端 4和 6對換或者 4和 5對換都可以實現(xiàn)電動機反向轉(zhuǎn)動，這樣就可以是移鋼機支架實現(xiàn)雙向移動。 [9]機電控制 12 圖 電動機繞阻線圈圖 （ 7） 電動機的校核 電動機的發(fā)熱分析 電動機定子繞組中通入三相交流電產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場，旋轉(zhuǎn)磁場以異步轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)子導體切割旋轉(zhuǎn)磁場產(chǎn)生感應電動勢從而產(chǎn)生感應電流，載流導體在磁場中受到電磁力的作用而旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)速度稍小于同步轉(zhuǎn)速。電動機在運 行時消耗的電能一部分變?yōu)闊崮?，使電動機發(fā)熱。電動機產(chǎn) 生的熱源主要有兩個：一 個是定、轉(zhuǎn)子繞組的銅消耗功率；另一個是鐵心的鐵消耗功率，兩個熱源所產(chǎn)生的熱量由散熱裝置 (風扇 )和機殼散出。當產(chǎn)生的熱量和散出的熱量平衡時，電動機的溫度便穩(wěn)定了。如果產(chǎn)生的熱量大于散出的熱量，電動機就要升溫。導致電動機發(fā)熱的原因主要有以下兩個方面。 1)電動機過載 電動機所拖動的負載與電動機不配套，機械裝配不良，如電動機定、轉(zhuǎn)子相擦，風扇翅碰殼，電動機所拖動的負載軸線不同心，負載裝配不良，軸承損壞或缺油等。 2)在運行的電動機缺相，這時，電動機轉(zhuǎn)速降低，電流增大，銅耗增大，電動機發(fā)熱。這可通過測量電源電壓及電 動機繞組的方向來判別。 總之，電動機發(fā)熱的原因很多，排除的方法只能根據(jù)實際情況而定，沒有嚴格固定的模式。只有熟練掌握電動機的有關(guān)知識，遇到故障時才能迅速查明原因，合理正確地處理故障點，提高工作效 率 3） 我選用是一個小功率三相異步電動機，發(fā)熱量較小，并且通風狀況良好。電動機產(chǎn)生的熱量和散出的熱量平衡時，電動機的溫度便穩(wěn)定了。 傳動比的分配： 由于移鋼機運轉(zhuǎn)周期是 T=15s，鏈傳動需要小鏈輪帶動大鏈輪，在總傳動比中需占有一定的公稱傳動比，即 現(xiàn)總傳動 ? 。令套筒滾子鏈的傳動比 4 3i? 減速器的傳動比為32 3 2 .5 7 7 .53f ii i? ? ?，根據(jù)現(xiàn)有減速器的傳動比可以選擇減速器。 三級減速器選用 減速器簡介 減速器的分類，常用減速器的 形式及應用 減速器是應用在于原動機和工作機之間的獨立的閉式傳動裝置。減速器的種類很多，用以滿足各種機械傳動的不同要求。 根據(jù)傳動類型，減速器可分為齒輪，蝸桿，齒輪 — 蝸桿和行星減速器；根據(jù)齒輪形狀不同，減速器可以分為圓柱、圓錐、圓錐 — 圓柱齒輪減速器；根據(jù)傳動的級數(shù)，減速器可以分為單級、多級減速器；根據(jù)軸在空間的位置，減速器可以分為臥式和立式減速器；根據(jù)傳動的布局形式，減速器可以分為展開式、分流式和同軸式減速器。 減速器傳動比的分配 在設計兩級或多級減速器時，如何將總傳動比合理的分配到各級是很重要的，因為它將直接影響到減速器的外形尺寸、重量、潤滑條件和個零件的裝配是否方便和可能等。 傳動比分配的基本原則是： 13 1） 使各級傳動的承載能力接近相等，即要達到接近等強度。 2） 使各級傳動中的大齒輪侵入油中深度大致相等，從而使?jié)櫥啽悖? 3） 使減速器獲得最 小的外形尺寸和重量等。 按強度選用減速器 計算功率： 1139。c A PP K P P?? （ 3— 12） 式中： 1P —— 傳遞的功率 kw。 AK —— 工況系數(shù) ； 139。N —— 要求的輸入轉(zhuǎn)速 r/min； 1N 承載能力表中靠近 139。N 的轉(zhuǎn)速； 1P —— 1N 時的許用傳動功率 kw，由表 137～ 12中查出 139。P ——— 對于 n 時的許用輸入功率 kw，當 11139。 ? ? 時，取 1139。PP? 。 減速器內(nèi)的傳動比 ? 及 1 930 / minNr? 相接近的公稱轉(zhuǎn)速 1N ，查表 131 得 2SY224, 1P =,當 1 930 / minNr? 時，折算許用公稱功率 1 93039。 5 .4 5 .0 2 21000PP kw? ? ?，工況系數(shù) AK 按輕微沖擊在和查表 134得 .代入前式得 11 .2 5 3 .7 7 8 4 .7 2 3 39。 5 .5 8CPP k w P k w? ? ? ? ? 。 減速器的代號簡介 ZSZ—— 型號為三 級圓柱齒輪減速器 224—— 減速器低速級中心距 80—— 減速器公稱傳動比 80 I—— 第一種裝配形式 ZBJ19004—— 減速器標注號 tP 1 2 3tGP P f f f P kw? ? ? ? ? （ 3— 13） tP — 校核熱功率。 1f — 環(huán)境溫變系數(shù) 2f — 小時負荷率系數(shù) 3f — 功率利用系數(shù) 14 211 8 27840 28 106355165390 3625535 90 高傳動比80到 100寬長型號 GP — 熱功率 查表 136得環(huán)境溫度影響系數(shù) 1f =，負荷利用率系數(shù) 2 1f ? （每日 24小時連續(xù)工作）功率利用系數(shù) 3 ? （按39。1 78 22PPP ??） 1 k w? ? ? ? ? 查表 1315； ZSZ224, 1 45 87GtP kw P??～ ， 可以通過。 根據(jù)減速器已選定的規(guī)格，可以依據(jù) [10]簡明機械零件設計手冊表 133得到 ZSZ224 型減速器外形尺寸及裝配形式。 ZSZ224的主要參數(shù)如下表 2 表 ZSZ 減速器參數(shù) 減速器的潤滑要求及問題 減速器對潤滑油的要求比單級 齒輪傳動更嚴格。同一減速器的高速級齒輪傳動 , 要求潤滑油的枯度小一些 , 以免運動阻力產(chǎn)生的熱量使邊界膜解吸而失去潤滑作用 , 減速器的低速級 , 要求潤滑油的粘度大一些 , 以便形成油膜來抵御重載、減緩點蝕、延長工作壽命總之 , 減速器的潤滑是一個復雜的間題。現(xiàn)在處理的辦法是 , 按照各級傳動圓周速度的平均值來確定潤滑的粘度。對于大部分齒輪傳動 , 膜厚比雙一油膜厚度表面粗糙度通常小于 , 這意味著齒輪潤滑處在混合或部分彈流潤滑狀態(tài)或邊界潤滑狀態(tài)。在混合潤滑狀態(tài)時 , 有相當一部分載荷由彈性流體動壓油膜承擔 , 它所造成的摩 擦力很小 , 而且 所造成的磨損更小而傳動處于邊界潤滑狀態(tài)時 , 由于邊界膜很薄 , 隨著載荷和溫度的增加 , 邊界膜失去了作用 , 輕則齒面擦傷 , 重則齒面膠合。由于目前仍沒有減速器正常潤滑的判據(jù) , 就無法知道按目前方法選擇潤滑油是否避免不良潤滑。因此 , 本文試圖建立正常潤滑的判據(jù) , 確定選擇潤滑的科學方法。 減速器工作情況的檢查 ， 由于使用中不可能采用目視查看和直接檢測的方法檢查主 減速器內(nèi)部零件的技術(shù)狀態(tài)，除使用時 工作 人員可通過滑油溫 度和壓力指示，以及滑油系統(tǒng)中金屬屑報警裝置等判斷滑油系 統(tǒng)是否工作正常，還應通過 定期檢查減速器中滑油的狀態(tài)來判斷這減速器零件的技術(shù)狀態(tài)，因為使用時間到翻修間隔期后， 要及時返廠翻修，這樣方能保證 移鋼 機關(guān)鍵部件 —— 減速器的安全可靠工作。 ：減速器的發(fā)展 趨勢 總之 ,當今世界各國減速器及齒輪技術(shù)發(fā)展總趨勢是向六高、二低、二化方面發(fā)展。六高即高承載能力、高齒面硬度、高精度、高速度、高可靠性和高傳動效 率 率 。二低即低噪聲、低成本 。二化即標準化、多樣化。減速器和齒輪的設計與制造技術(shù)的發(fā)展 ,在一定程度上標志著一個國家的工業(yè)水平 ,因此 ,開拓和發(fā)展減速器和齒輪技術(shù)在我國有廣闊的前景。 聯(lián)軸器的選擇 15 常用的聯(lián)軸器已經(jīng)標準化了和規(guī)格化了。選用聯(lián)軸器時，首先按工作條件選則適合的類型；在按轉(zhuǎn)矩、軸徑和轉(zhuǎn)速選擇聯(lián)軸器的具體尺寸；必要時校核聯(lián)軸器中的薄弱件的承載能力。若無具體規(guī)范時，亦可參考規(guī)范的主要尺寸定出全部結(jié)構(gòu)尺寸，然后進行必要的校核計算。 在雙向移鋼機的設計中需要用到兩個聯(lián)軸器，首先選用的聯(lián)軸器是在電動機與減速器之間用的，選用手冊上的標準間即可，第二個聯(lián)軸器是在移鋼機的傳動機構(gòu)中，主要與移鋼機機架主傳動軸相連接的。這里選用的是萬向聯(lián)軸器。機械設計手 冊里沒有與移鋼機相匹配的萬向聯(lián)軸器。所以該設計必須在廠子里按規(guī)格加工制造。 根據(jù)工作要求，保證減速器的正常工作，電動機輸出軸選用帶制動器的柱銷聯(lián)軸器，根據(jù)電動機為 930r/min，電機的最大的轉(zhuǎn)矩 T=?？紤]到 轉(zhuǎn)矩變化很小，取 ? ， 則0 1 .3 5 9 .4 7 8 7 7 .3 2 1c a AT K T N m N m? ? ? ?。按照計算轉(zhuǎn)矩 caT 小于 電動機的輸出軸直 徑為d=20mm，減速器高速級輸入端軸直徑為 25mm。該聯(lián)軸器上帶有制動裝置，選擇聯(lián)軸器為帶制動輪柱銷聯(lián)軸器（ Q/2B124— 73）使用于移鋼機聯(lián)軸器為： NL1聯(lián)軸器 2 0 6 5 / 2 1 2 4 7 32 2 5 8 0YA QBC ? ?? 聯(lián)軸器標記代號表示意義簡介 NL1帶制動輪聯(lián)軸器，主動端 1 20d mm? ， Y形軸孔， L=65mm， A型鍵槽；從動端 2 25d mm? ，Z型軸孔 80ZL mm? ， C型鍵槽。 NL1聯(lián)軸器 20 652 25 80YAC ?? 的參數(shù)表。 [11]機械零件設計手冊 2 表 聯(lián)軸器參數(shù) 型號 轉(zhuǎn)速 轉(zhuǎn)矩 孔 L D B 1D 2D 3D 4D NL1 200 3350 25 60 200 95 150 110 60 62 圖 聯(lián)軸器圖 16 制動器型號TZ2 200 /100L541 311L150L3420 118B90B1118H170 404 7Ad17 285 40A1 A2129A3175A4380L2 L4 CH1尺 寸 制動型 號 制動輪直徑(mm)制動瓦寬度(mm)電磁鐵型號 質(zhì)量(kg) 200 90 M221100 25制動力矩() 制動器的選擇 . 制動器簡介 按制動器裝置結(jié)構(gòu)形式分，主要有摩