【正文】 凹槽使從動件得到連續(xù)的或間歇的往復(fù)移動或擺動。在達(dá)到性能指標(biāo)的前提下，應(yīng)根據(jù)機(jī)構(gòu)組合的復(fù)雜程度對精度所造成的影響，并根據(jù)經(jīng)濟(jì)性和易維修性對不同方案進(jìn)行比較和決策 傳動機(jī)構(gòu)的選擇 步進(jìn)送料機(jī)常用的傳動機(jī)構(gòu) 常用的送料機(jī)的傳動機(jī)構(gòu)有以下幾種：齒輪機(jī)構(gòu)；螺旋機(jī)構(gòu)；帶傳動及鏈傳動：連桿機(jī)構(gòu)；凸輪機(jī)構(gòu)。 第四步：方案的比較與決策。上述運(yùn)動又分為連續(xù)運(yùn)動和間歇運(yùn)動兩類。電動機(jī)應(yīng)用最廣泛。機(jī)械設(shè)備中應(yīng)用的動力源主要是電、液、氣動裝置。有時(shí)一部機(jī) 器的工作任務(wù)是由多個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)共同完成的，這是各執(zhí)行構(gòu)件間必然有一定協(xié)同動作關(guān)系，確定這宗關(guān)系的最直觀的方本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（論文） 12 法就是采用運(yùn)動循環(huán)圖。所以在設(shè)計(jì)之前，必須明確提出其工作任務(wù)，周邊環(huán)境以及更詳細(xì)的工藝要求。 【 11】 圖 41 步進(jìn)送料機(jī)原理圖 第一步：工藝參數(shù)的給定及運(yùn)動參數(shù)的確定。電動機(jī)通過傳動裝置驅(qū)動滑架往復(fù)移動，工作行程時(shí)滑架上的推爪推動工件 前移一個(gè)步長，當(dāng)滑架返回是，由于推爪與軸間有扭簧，推爪得一從工件底面滑過，工件保持不動，當(dāng)滑架再次向前推進(jìn)時(shí)，推爪已復(fù)位，向前推動新的工件前移，前方推爪也推動前一工位的工件前移。步進(jìn)送料機(jī)概括的說就是能夠?qū)崿F(xiàn)間歇的輸送工件的機(jī)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（論文） 11 器，它的種類繁多，工作原理也不盡相同。所謂運(yùn)動方案的設(shè)計(jì)，即是設(shè)計(jì)者通過何種機(jī)構(gòu)組合為一部完成特定工作任務(wù)的機(jī)械系統(tǒng)的全面構(gòu)思。 5）完成步進(jìn)送料機(jī)的連桿送料機(jī)構(gòu)、齒輪傳動機(jī)構(gòu)總圖和 主要零部件圖。 3）圖紙上畫出步進(jìn)送料機(jī)的機(jī)構(gòu)運(yùn)動方案簡圖和運(yùn)動循環(huán)圖。 3 設(shè)計(jì)思路： 1) 設(shè)計(jì)步進(jìn)送料機(jī)連桿送料機(jī)構(gòu)和齒輪傳動機(jī)構(gòu)。 2 設(shè)計(jì)要求 ： 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（論文） 10 計(jì)算步驟清晰，計(jì)算結(jié)果正確；使用計(jì)算機(jī)設(shè)計(jì)、計(jì)算和繪圖；說明書要求文字通順、語言簡練、圖示清晰。 a mm c mm b mm t1 s t2 s 350 20 50 1 3 表 設(shè)計(jì)數(shù)據(jù) 圖 11 步進(jìn)送料機(jī) 設(shè)計(jì)目的、要求及思路 1 設(shè)計(jì)目的： 在教師指導(dǎo)下，獨(dú)立完成設(shè)計(jì)任務(wù)，培養(yǎng)較強(qiáng)的創(chuàng)新意識和學(xué)習(xí)能力，獲得機(jī)械工程師的基本訓(xùn)練。有關(guān)數(shù)據(jù)見表 1 在設(shè)計(jì)圖中繪出機(jī)構(gòu)的四個(gè)位置， AB段和 CDE 段各繪出兩個(gè)位。 軌跡曲線的 AB段為近似的水平直線段，其長度為 a，允差177。 具體設(shè)計(jì)要求為： 電機(jī)驅(qū)動，即必須有曲柄。如圖 1 所示，加工過程要求若干個(gè)相同的被輸送的工件間隔相等的距離 a，在導(dǎo)軌上向左依次間歇移動，即每個(gè)零件耗時(shí) t1移動距離 a 后間歇時(shí)間 t2。 埋刮板送料機(jī)的缺點(diǎn)是：輸送距離和提升高度有一定的限制；刮板鏈條與機(jī)槽的磨損較大，磨損部位主要是鏈條關(guān)節(jié)處、機(jī)槽底板及導(dǎo)軌，特別是輸送磨琢性粉塵狀物料時(shí)磨損更為嚴(yán)重；功率消耗較大；不適于輸送粘性大的、懸浮性大的、塊度較大的及磨損性很大的物料。 目前，帶式送料機(jī)已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化、系列化、性能不斷完善，而且不斷有新機(jī)型問世。其主要優(yōu)點(diǎn)： （ 1）結(jié)構(gòu)簡單，自重輕，容易制造； （ 2）輸送路線布置靈活，適應(yīng)性廣，可輸送多種物料； （ 3）輸送速度快，輸送距離長，輸送能力大，能耗低； （ 4）可連續(xù)輸送，工作平穩(wěn)，不損傷被輸送物料；操作簡單，安全可靠，保養(yǎng)檢修容易，維修管理費(fèi)用低。振動送料機(jī)是利用 某一形式的激振器使槽體沿某一傾斜方向產(chǎn)生振動，從而將物料由某一位置運(yùn)送至另外一個(gè)位置。當(dāng)螺旋葉片對物料法向推力的軸向分量克服了機(jī)槽對物料的摩擦力及法向推力的徑向分量，物料不和螺旋一起旋轉(zhuǎn)，只沿料槽向前遠(yuǎn)移。 4 螺旋送料機(jī) 螺旋送料機(jī)主要由料槽、螺旋葉片和轉(zhuǎn)動軸組成的螺旋體、兩端軸承、中間懸掛軸承及驅(qū)動裝置所組成。物料從機(jī)座的進(jìn)料口進(jìn)入機(jī)座底部，被運(yùn)動著的料斗挖起并向上提升。為防止物料的拋撒和灰塵飛揚(yáng)，這些運(yùn)動的部件用機(jī)殼封閉。閉合的牽引構(gòu)件環(huán)繞于頭輪和底輪上，并被張緊裝置張緊。因其在工作時(shí)刮板鏈條被埋 沒在物料中與物料一起向前移動，故稱為“埋刮板送料機(jī)”。 2 埋刮板送料機(jī) 埋刮板送料機(jī)由封閉的殼體、刮板鏈條、驅(qū)動裝置及張緊裝置等部件組成。如需要完整說明書和 設(shè)計(jì) 圖紙等 .請聯(lián)系 扣扣： 九七 一 九二 零八零零 另提供全套機(jī)械畢業(yè)設(shè)計(jì)下載！ 該論文已經(jīng)通過答辯 送料機(jī)的種類 1 帶式送料機(jī) 帶式送料機(jī)的一般結(jié)構(gòu)主要由 輸送帶、滾筒、支承裝置 【 7】 、驅(qū)動裝置、張緊裝置、卸料裝置、清掃裝置和機(jī)架等部件組成。雖然能與可控啟（制）支裝置配合使用，達(dá)到可控啟（制）動、帶速同步、功率平衡等功能，但沒有自動臨近裝置，沒有故障診斷與查詢等。 ⑵ 監(jiān)控裝置 國外輸送機(jī)已采用高檔可編程序控制器 PLC，開發(fā)了先進(jìn)的程序軟伯與綜合電源繼電器控制技術(shù)以及數(shù)據(jù)采信、處理、存儲、傳輸、故障診斷與查詢等 完整自動監(jiān)控系統(tǒng)。我國輸送機(jī)托輥壽命為 2萬 h，國外托輥壽命 5～ 9萬 h，國產(chǎn)托輥壽命僅為國外產(chǎn)品的 30%～ 40%。 ⑶ 帶式輸送機(jī)上下運(yùn)行時(shí)可靠性差 ⑷ 輸送機(jī)減速器壽命 我國輸送機(jī)減速器壽命 2萬 h，國外減速器壽命 7 萬 h。鋼絲繩芯阻燃輸送帶最高為 4000 N/mm，國外為 7000 N/mm。 ）直至垂直提升等，應(yīng)開發(fā)特殊型專用機(jī)種帶式輸送機(jī)。輸送帶有易跑偏，不會出現(xiàn)脫軌現(xiàn)象 。 ⑺ 高效儲帶與張緊裝置 我國采用封閉式儲帶結(jié) 構(gòu)和絞車紅緊為主，張緊小車易脫軌，輸送帶易跑偏，輸送帶伸縮時(shí)，托輥小車不自移，需人工推移，檢修麻煩。因此，前者還需完善，后者則需研制。 LONGWALL 公司生產(chǎn)的自稱機(jī)尾用于在國內(nèi)帶寬 m 的輸送機(jī)上，缺點(diǎn)是自移機(jī)尾輸送帶的跑偏量太小，糾偏能力弱，剛性差。（ b）德國 DBT 公司生產(chǎn)的自移機(jī)尾裝置。 ⑹ 自移機(jī)尾 隨著高產(chǎn)高效工作面的不斷出現(xiàn)，要求順槽可伸縮帶式輸送機(jī)機(jī)尾隨著工作面的快速推進(jìn)而快速自移。 ⑷ 帶速 由于受托輥轉(zhuǎn)速的限制，我國帶式輸送機(jī)帶速為 4m/s，國外為 5m/s 以上。970 kW ，國產(chǎn)帶式輸送機(jī)的裝機(jī)功率約為國外產(chǎn)品的 30%～ 40%，固定帶本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（論文） 4 式輸送機(jī)的裝機(jī)功率相差更 大。 ⑴ 裝機(jī)功率 我國工作面順槽可伸縮帶式輸送機(jī)最大裝機(jī)功率為 4179。但價(jià)格昂貴，急需國產(chǎn)化。由于可控軟起動是將行星齒輪減速器的內(nèi)齒圈與濕式磨擦離合 器組合而成（即粘性傳動）。此外，長距離大功率帶式輸送機(jī)除了要求一個(gè)運(yùn)煤帶速外，還需要一個(gè)驗(yàn)帶的帶速，調(diào)速型液力偶合器雖然實(shí)現(xiàn)軟啟動與功率平衡，但還需研制適合長距離的無級液力調(diào)速裝置。國內(nèi)已大量應(yīng)用調(diào)速型液力偶合器來實(shí)現(xiàn)輸送機(jī)的軟起動與功率平衡，解決了長距離帶式輸送機(jī)的起動與功率平衡及同步性問題。為了減少對電網(wǎng)的沖擊，軟起動時(shí)應(yīng)有分時(shí)慢速起動；還要控制輸送機(jī)起動加速度 ～ m/s2，解決承載帶與驅(qū)動帶的帶速同步問題及輸送帶涌浪現(xiàn)象，減少對元部件的沖擊。已開發(fā)了帶式輸送機(jī)動態(tài)設(shè)計(jì)方法和應(yīng)用軟件，在大型輸送機(jī)上對輸送機(jī)的動張力進(jìn)行動態(tài)分析與動態(tài)監(jiān)測，降低輸送帶的安全系統(tǒng)，大大延長使用壽命，確保了輸送機(jī)運(yùn)行的可靠性， 從而使大型帶式輸送機(jī)的設(shè)計(jì)達(dá)到了最高水平（輸送帶安全系數(shù) n=5～ 6），并使輸送機(jī)的設(shè)備成本尤其是輸送帶成本大為降低。目前我國用剛性理論來分析研究帶式輸送機(jī)并制訂計(jì)算方法和設(shè)計(jì)規(guī)范，設(shè)計(jì)中對輸送帶使用了很高的安全系統(tǒng)（一般取 n=10 左右），與實(shí)際情況相差很遠(yuǎn)。如大傾角長距離帶式輸送機(jī)成套設(shè)備、高產(chǎn)高效工作面順槽可伸縮帶式輸送機(jī)等均填補(bǔ)了國內(nèi)空白，并對帶式輸送機(jī)的減低關(guān)鍵技術(shù)及其主要元部件進(jìn)行了理論研究和產(chǎn)品開發(fā)，研制成功了多種軟起動和制動裝置以及以 PLC 為核心的可編程電控裝置，驅(qū)動系統(tǒng)采用調(diào)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（論文） 3 速型液力偶合器和行星齒輪減速器。 國內(nèi)送料機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀 我國生產(chǎn)制造的帶式輸送機(jī)的品種、類型較多。如英國 FSW 生產(chǎn)的 FSW1200/（ 2~3） 179。 ⑷ 新型、高可靠性關(guān)鍵元部件技術(shù)。 ⑵ 應(yīng)用動態(tài)分析技術(shù)和機(jī)電一體化、計(jì)算機(jī)監(jiān)控等高新技術(shù)，采用大功率軟起動與自動張緊技術(shù)，對輸送機(jī)進(jìn)行動態(tài)監(jiān)測與監(jiān)控，大大地降低了輸送帶的動張力，設(shè)備運(yùn)行性能好，運(yùn)輸效率高。 目前，在煤礦井下使用的帶式輸送機(jī)已達(dá)到表 1 所示的主要技術(shù)指標(biāo)，其關(guān)鍵技術(shù)與裝備有以下幾個(gè)特點(diǎn)： ⑴ 設(shè)備大型化。如大傾角長距離帶式輸送機(jī)成套設(shè)備、高產(chǎn)高效工作面順槽可伸縮帶式輸送機(jī)等均填補(bǔ)了國內(nèi)空白，并對帶式輸送機(jī)的減低關(guān)鍵技術(shù)及其主要元部件進(jìn)行了理論研究和產(chǎn)品開發(fā)，研制成功了多種軟起動和制動裝置以及以 PLC 為核心的可編程電控裝置，驅(qū)動系統(tǒng)采用調(diào)速型液力偶合器和行星齒輪減速器。在當(dāng)今社會 ,越來越多的行業(yè)將采用機(jī)械化輸送 .這種自動送料機(jī)有較高的精確度 ,而且又環(huán)保 ,又省時(shí) ,還大大減少了勞動強(qiáng)度 .真正的做到了低成本 ,高回報(bào) .在今飛速發(fā)展的年代 ,這種自動化產(chǎn)品會受到越來越多廠家的青睞與喜歡 ! 我國生產(chǎn)制造的帶式輸送機(jī)的品種、類型較多。 3 步進(jìn)送料機(jī)的設(shè)計(jì)說明 ............................................... 8 設(shè)計(jì)任務(wù) ............................................................. 8 設(shè)計(jì)目的、要求及思路 ................................................. 9 4 送料機(jī)原理及設(shè)計(jì)過程 .............................................. 10 ................................................. 10 ................................................... 11 ....................................................... 12 平面四桿機(jī)構(gòu) ........................................................ 12 傳動機(jī)構(gòu)的計(jì)算過程 .................................................. 15 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（論文） 5． 其他部件的設(shè)計(jì)及其計(jì)算 .......................................... 17 ....................................................... 17 減速器的維護(hù) ........................................................ 23 結(jié) 論 .......................................................... 24 致 謝 .......................................................... 25 參考文獻(xiàn) .......................................................... 26 附 錄 .......................................................... 27 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（論文） 1 前言 在激烈競爭的時(shí)代 , 企業(yè)經(jīng)營與發(fā)展必 會面對勞工的短缺 , 人工成本上揚(yáng)等題 .省力化、合理化與自動化將成為企業(yè)發(fā)展的趨向。 the main ponents 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（論文） 目 錄 摘 要 ........................................................... I ABSTRACT ........................................................ II 前言 ................................................ 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 The feeder design step represents the general process of design, type design for the future that there is a reference value. Key words: Step feeder。 ③ spreads to move an efficiency high, η =。 Step feeder mon ponents from major ponents: dynamic part, v belt device, reducer, gear and chassis. Its main advantage : ① spreads to move to settle, work than in a moment steady, spread to move accurate credibilit