【正文】 ? ? （ 57） 2 . 2 5 2 . 2 5 1 . 5 0 3 . 3 7 5/ 3 7 . 1 0 / 3 . 3 7 5 1 0 . 9 9nth m m mbh? ? ? ??? （ 58） （ 4） 計(jì)算縱向重合度 ?? 1 ??????? ??? ? Zd （ 59） （ 5） 計(jì)算載荷系數(shù) K 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（論文） 20 已知使用系數(shù) 1?AK 根據(jù) smv /? ，７級(jí)精度，由圖查得動(dòng)載荷系數(shù) ? 由表查得 2 2 32 2 31 . 1 2 0 . 1 8 ( 1 0 . 6 ) 0 . 2 3 1 01 . 1 2 0 . 1 8 ( 1 0 . 6 1 ) 1 0 . 2 3 1 0 3 7 . 1 0 1 . 4 1 7H d dKb? ??? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? 由圖查得 ? ? 假定 100 /AtKF N mmb ? ，由表查得 ?? ?? FH KK 故載荷系數(shù) 1 1. 11 1. 4 1. 42 2. 21A V H HK K K K K??? ? ? ? ? ? （ 510） （ 6） 按實(shí)際的載荷系數(shù)校正所算得的分度圓直徑，由式得 3311 / 3 7 .1 0 2 .2 1 / 1 .6 4 1 .3 2ttd d K K m m? ? ? （ 511） （ 7） 計(jì)算模數(shù) nm 11c o s 4 1 . 3 2 c o s 1 4 1 . 6 724n dm m mZ ? ?? ? ? （ 512） 按齒根彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì) 由式 32121][c o s2 F SFdn YYZYKTm ?? ? ???? ???可得出 mn （ 513） 確定計(jì)算參數(shù) （ 1） 計(jì)算載荷系數(shù) 1 1. 11 1. 4 1. 34 2. 08A V F FK K K K K??? ? ? ? ? ? （ 514） （ 2） 根據(jù)縱向重合度 ??? ，從 圖中 查得螺旋角影響系數(shù) 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（論文） 21 ??Y （ 3） 計(jì)算當(dāng)量齒數(shù) 11 3322 3324 2 6 .2 7c o s c o s 1 4101 1 1 0 .5 6c o s c o s 1 4VVZZZZ??? ? ?? ? ? （ 515） （ 4） 查取齒形系數(shù) 由表查得 ?FaY 2 ? （ 5） 查取應(yīng)力校正系數(shù) 由表查得 ?SaY 2 ? （ 6） 由圖查得，小齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限 MPaFE 5001 ?? 大齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限 MPaFE 3802 ?? （ 7） 由圖查得彎曲疲勞強(qiáng)度壽命系數(shù) ?FNK ?FNK （ 8） 計(jì)算彎曲疲勞許用應(yīng)力 取彎曲疲勞安全系數(shù) S＝ ，由式得 MP aSK FEFNF ][ 111 ???? ?? MP aSK FEFNF ][ 222 ???? ?? （ 9） 計(jì)算大小齒輪的][ FSaFaYY? 1112222 .5 9 2 1 .5 9 6 [ ] 3 0 3 .5 72 .1 7 2 1 .7 9 8 [ ] 2 3 8 .8 6Fa S aFFa S aFYYYY???????? 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（論文） 22 大齒輪的數(shù)據(jù)大 42322 2 . 0 8 2 . 8 1 4 6 1 0 0 . 8 8 c o s 1 4 0 . 0 1 6 3 5 1 . 1 8 61 2 4 1 . 6 5nm m m? ? ? ? ?? ? ??? 對(duì)比計(jì)算結(jié)果，由齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算的法面模數(shù) nm 大于由齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算的法面模數(shù)，取 nm ＝ ，已可滿(mǎn)足彎曲強(qiáng)度。但為了同時(shí)滿(mǎn)足接觸疲勞強(qiáng)度，須按接觸疲勞強(qiáng)度算得的分度圓直徑 1 mm? 來(lái)計(jì)算應(yīng)有的齒數(shù)。于是有 11 c o s 4 1 . 3 2 c o s 1 4 2 6 . 71 . 5ndZ m ? ?? ? ? （ 516） 取 1 27Z? ，則 2 1 1 27 113 .4 114Z i Z? ? ? ? ? 何尺寸計(jì)算 （ 1） 計(jì)算中心距 12() ( 2 7 1 1 4 ) 1 . 5 1 0 8 . 9 92 c o s 2 c o s 1 4nZ Z ma m m?? ??? ? ?? （ 517） 將中心距圓整為 109mm （ 2） 按圓整后的中心距修正螺旋角 12() ( 2 7 1 1 4 ) 1 . 5a r c c o s a r c c o s 1 4 . 0 32 2 1 0 9nZ Z ma? ? ??? ? ?? （ 518） 因 ? 值改變不多，故參數(shù) ?? 、 ?K 、 HZ 等不必修正 。 （ 3） 計(jì)算大、小齒輪的分度圓直徑 1122227 c os c os 3114 c os c os 3nZmd mmZmd mm???? ? ??? ? ? （ 519） （ 4） 計(jì)算大、小齒輪的齒根圓直徑 11222 . 5 4 1 . 7 5 2 . 5 1 . 5 3 82 . 5 1 7 6 . 2 5 2 . 5 1 . 5 1 7 2 . 5fnd d m m md d m m m? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? （ 520） （ 5） 計(jì)算齒輪寬度 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（論文） 23 1 1 4 1 .7 5 4 1 .7 5db d m m? ? ? ? ? （ 521） 圓整后取 2 45B mm? ； 1 50B mm? 驗(yàn)算 112 2 2 8 1 4 6 1 3 4 8 . 34 1 . 7 5t TFNd ?? ? ? （ 522） 1 1 3 4 8 . 3 3 2 . 3 / 1 0 0 /4 1 . 7 5AtKF N m m N m mb ?? ? ? （ 523） 合適 低速級(jí)齒輪參數(shù) 低速級(jí)齒輪參數(shù)用同樣的方法可求得 1 31Z? 2 109Z ? 分度圓直徑： 11223 1 2 . 2 6 8 . 21 0 9 2 . 2 2 3 9 . 8d Z m m md Z m m m? ? ? ?? ? ? ? 齒根圓直徑： 1122( 2 . 5 ) 2 . 2 ( 3 1 2 . 5 ) 6 2 . 7( 2 . 5 ) 2 . 2 ( 1 0 9 2 . 5 ) 2 3 4 . 3ffd m Z m md m Z m m? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? 中心距 12( ) / 2 ( 6 8 .2 2 3 9 .8 ) / 2 1 5 4a d d m m? ? ? ? ? 計(jì)算齒寬 1 1 d mm?? ? ? ? 取 mmB 702 ? mmB 751 ? 減速器的維護(hù)： 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（論文） 24 1 潤(rùn)滑方 式的選擇：因?yàn)榇俗兯倨鳛殚]式齒輪傳動(dòng)，又因?yàn)辇X輪的圓周速度12v ms? ，所以采用將大齒的輪齒浸入油池中進(jìn)行浸油潤(rùn)滑。考慮到高速級(jí)大齒輪可能浸不到油，所以在大齒輪下安裝一小油輪進(jìn)行潤(rùn)滑。軸承利用大齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)把油濺到箱壁的油槽里輸送到軸承機(jī)型潤(rùn)滑。 2 密封方式的選擇：由于 I， II， III 軸與軸承接觸處的線(xiàn)速度 smv 10? ，所以采用氈圈密封。 3 潤(rùn)滑油的選擇：因?yàn)樵摐p速器屬于一般減速器，查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)可選用 工業(yè)齒輪油 N200（ SH035792） 。 結(jié) 論 設(shè)計(jì)的主要成果： (1) 熟練地掌握了步進(jìn)送料機(jī)各部分的結(jié)構(gòu)、原理和功能，了解了國(guó)內(nèi)外的發(fā)展現(xiàn)狀。 (2) 掌握了送料機(jī)在使用過(guò)程中經(jīng)常出現(xiàn)的問(wèn)題，并在設(shè)計(jì)中針對(duì)每個(gè)問(wèn)題做了適當(dāng)?shù)慕鉀Q。 使我從各個(gè)方面都受到了機(jī)械設(shè)計(jì)的訓(xùn)練，對(duì)機(jī)械的有關(guān)各個(gè)零部件有機(jī)的結(jié)合在一起得到了深刻的認(rèn)識(shí)。 設(shè)計(jì)中的心得： 本次畢業(yè)設(shè)計(jì)在??老師的指導(dǎo)下，經(jīng)過(guò)近三個(gè)月的時(shí)間終于完成了。這是我進(jìn)入大學(xué)以來(lái)所做的最有意義、最新穎的設(shè)計(jì)也是綜合利用所學(xué)知識(shí)最多的一次設(shè)計(jì)。通過(guò)此次設(shè)計(jì)，我能深刻的感覺(jué)到自己欠 缺哪些知識(shí)，已經(jīng)掌握了哪些知識(shí)。我很慶幸大學(xué)時(shí)光我沒(méi)有虛度，把自己的知識(shí)盡可能的應(yīng)用于畢業(yè)設(shè)計(jì)。這也是一次理論和實(shí)踐相結(jié)合的好機(jī)會(huì)。所謂的理論指導(dǎo)實(shí)踐，實(shí)踐又是檢驗(yàn)真理的唯一標(biāo)準(zhǔn)，就已經(jīng)體現(xiàn)在了設(shè)計(jì)過(guò)程中。 本次的設(shè)計(jì)，初次拿到設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)，還真有點(diǎn)迷茫。但是我早就有困難重重的心里準(zhǔn)備和戰(zhàn)勝它們的信心和勇氣。在設(shè)計(jì)過(guò)程中每個(gè)人都會(huì)遇到很多問(wèn)題，為了鍛煉自己的能力，我首先查找各種參考書(shū)和設(shè)計(jì)手冊(cè)，就是讓書(shū)幫我解決問(wèn)題；如果不能解決，就找同學(xué)共同討論，還不能解決就去請(qǐng)教老師。這樣即培養(yǎng)了自己獨(dú)立分析問(wèn)題解決問(wèn)題能 力，又鍛煉了團(tuán)隊(duì)合作能力。最終在大家的共同努力下，完成了本次的設(shè)計(jì)。 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（論文） 25 致 謝 經(jīng)過(guò)兩個(gè)多月的努力，在 ?? 老師的指導(dǎo)下我終于完成了畢業(yè)設(shè)計(jì)。我覺(jué)得是滿(mǎn)足的：兩個(gè)多月的畢業(yè)設(shè)計(jì)訓(xùn)練，讓我學(xué)到了很多很多！ 李老 師淵博的學(xué)識(shí)、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)作風(fēng)、科研上堅(jiān)忍不拔的毅力以及豁達(dá)樂(lè)觀(guān)、待人真誠(chéng)的為人之道給我留下了深刻的影響，將使我終生受益。 在他的指導(dǎo)下，我們學(xué)會(huì)了獨(dú)立查閱科研文獻(xiàn)，并且使我發(fā)現(xiàn)問(wèn)題解決問(wèn)題的能力有了很大的提高，當(dāng)遇上問(wèn)題向 ??老 師請(qǐng)教。老師總是孜孜不倦、不厭其煩地幫我們解 決問(wèn)題。正是由于他的正確指點(diǎn)，我們才能獲得動(dòng)力，獲得自主學(xué)習(xí)的目標(biāo)！也學(xué)到了很多寶貴的學(xué)習(xí)方法。 在??學(xué)習(xí)和生活的四年中，得到了眾多老師的教導(dǎo)以及很多同學(xué)的幫助，使我在大學(xué)中學(xué)到了豐富的基礎(chǔ)知識(shí)和專(zhuān)業(yè)知識(shí)，為本次設(shè)計(jì)以及今后的工作生活打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。 在此，對(duì)??以及機(jī)電工程系的各位領(lǐng)導(dǎo)和老師表示衷心感謝并致以崇高的敬意；對(duì)本次設(shè)計(jì)的指導(dǎo)老師李老師和各位給予我?guī)椭耐瑢W(xué)表示最誠(chéng)摯的謝意！ 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（論文） 26 參考文獻(xiàn) [1] 機(jī)械工程手冊(cè)編輯委員會(huì)編．機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè) [M]．第 3版．北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2021 [2] 宋寶玉 .步進(jìn)送料機(jī)的設(shè)計(jì)及組裝實(shí)驗(yàn)的開(kāi)發(fā) .全國(guó)機(jī)械設(shè)計(jì)教學(xué)研討會(huì)議 .2021. 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